【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电车充换电领域，尤其是一种电池箱换电装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，电动车辆对电能的需求越累越迫切，电池箱体为其提供动力，为了解决续航问题，出现了为电动车换电的换电站体，当需要更换电池时，换电机器人需将待充电电池箱体从车端取下并放置到站体内进行充电，然后将充满电的电池箱体从站体内取出并放置到待换电车辆上，完成换电。
2、在现有技术中，在机器人的抓取机构抓取电池箱体时，一般采用吊装升降机构或丝杠驱动抓取机构升降，从而将电池箱体吊起或者放下。目前一般使用的抓取机构都要置于电池箱体的顶部或者抓取机构在抓取电池箱时整体高度要大于电池箱体高度，导致电池箱体充电仓位上层下表面距离下层电池箱体顶部需要预留较大空间。其次整个箱体采用吊装方式、或者机械臂作为悬臂梁的一种结构对机械臂的刚度要求较高。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种电池箱换电装置，占用空间小，成本低，解决空间需预留较大，机械臂刚度要求较高的问题。
2、为此，本公开提供了一种电池箱换电装置，包括立柱、上下运行于所述立柱上提升机构及安装于所述提升机构上的抓取装置，所述抓取装置包括吊框及滑动运行于所述吊框内的抓取机构，所述抓取机构包括机壳、分别安装于所述机壳上下部的第一叉板及第二叉板、及驱动所述第一叉板和第二叉板上下运行的抓取驱动机构。
3、根据所述的电池箱换电装置，所述抓取驱动机构包括固定座、导向杆、滑动运行于所述导向杆上的滑动座、及驱动所述滑动座运行的驱动组件，所述
4、根据所述的电池箱换电装置，所述驱动组件为电动推杆、气缸或螺杆驱动组件。
5、根据所述的电池箱换电装置，所述机壳的前端设有推力座。
6、根据所述的电池箱换电装置，所述推力座包括挡板、穿过所述挡板的推杆及套设于所述推杆外的复位弹簧。
7、根据所述的电池箱换电装置，所述抓取装置还包括驱动所述抓取机构运行的伸缩驱动机构。
8、根据所述的电池箱换电装置，所述伸缩驱动机构包括安装于所述吊框上的齿条、安装于所述抓取机构上的齿轮及驱动所述齿轮转动的伸缩电机。
9、根据所述的电池箱换电装置，所述伸缩驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括设于吊框上的导轨及设于所述机壳底部的滑块，所述滑块滑动运行于所述导轨上。
10、根据所述的电池箱换电装置，所述抓取装置还包括驱动所述吊框转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构包括旋转电机、与所述旋转电机输出端传动连接的第一齿轮及安装于所述所述吊框的顶部与所述提升机构之间的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
11、根据所述的电池箱换电装置，所述提升机构包括提升框架，所述吊框悬挂于所述提升框架上。
12、相较于现有技术，上述的电池箱换电装置通过第一叉板及第二叉板抓取电池箱至吊框内并在吊框内移动实现充换电，避免采用较长的机械手抓取电池箱，不仅减少占用空间，还降低机械臂的钢度要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池箱换电装置，其特征在于：包括立柱、上下运行于所述立柱上提升机构及安装于所述提升机构上的抓取装置，所述抓取装置包括吊框及滑动运行于所述吊框内的抓取机构，所述抓取机构包括机壳、分别安装于所述机壳上下部的第一叉板及第二叉板、及驱动所述第一叉板和第二叉板上下运行的抓取驱动机构。
2.如权利要求1所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述抓取驱动机构包括固定座、导向杆、滑动运行于所述导向杆上的滑动座、及驱动所述滑动座运行的驱动组件，所述固定座分别安装于所述机壳内上下部，所述导向杆的两端分别安装于所述的固定座上，所述滑动座分别固定安装于所述第一叉板和所述第二叉板上。
3.如权利要求2所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述驱动组件为电动推杆、气缸或螺杆驱动组件。
4.如权利要求1所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述机壳的前端设有推力座。
5.如权利要求4所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述推力座包括挡板、穿过所述挡板的推杆及套设于所述推杆外的复位弹簧。
6.如权利要求1所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述抓取装置还包括驱
7.如权利要求6所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括安装于所述吊框上的齿条、安装于所述抓取机构上的齿轮及驱动所述齿轮转动的伸缩电机。
8.如权利要求6所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括设于吊框上的导轨及设于所述机壳底部的滑块，所述滑块滑动运行于所述导轨上。
9.如权利要求1所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述抓取装置还包括驱动所述吊框转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构包括旋转电机、与所述旋转电机输出端传动连接的第一齿轮及安装于所述所述吊框的顶部与所述提升机构之间的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
10.如权利要求1所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述提升机构包括提升框架，所述吊框悬挂于所述提升框架上。
...【技术特征摘要】
1.一种电池箱换电装置，其特征在于：包括立柱、上下运行于所述立柱上提升机构及安装于所述提升机构上的抓取装置，所述抓取装置包括吊框及滑动运行于所述吊框内的抓取机构，所述抓取机构包括机壳、分别安装于所述机壳上下部的第一叉板及第二叉板、及驱动所述第一叉板和第二叉板上下运行的抓取驱动机构。
2.如权利要求1所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述抓取驱动机构包括固定座、导向杆、滑动运行于所述导向杆上的滑动座、及驱动所述滑动座运行的驱动组件，所述固定座分别安装于所述机壳内上下部，所述导向杆的两端分别安装于所述的固定座上，所述滑动座分别固定安装于所述第一叉板和所述第二叉板上。
3.如权利要求2所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述驱动组件为电动推杆、气缸或螺杆驱动组件。
4.如权利要求1所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述机壳的前端设有推力座。
5.如权利要求4所述的电池箱换电装置，其特征在于，所述推力座包括挡板、穿过所述挡板的推杆及套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜瀚，占贤成，梁雄俊，王伟，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。