【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别涉及一种针对无人机巡航的路径规划方法及电子设备。
技术介绍
1、在针对无人机飞行任务规划报告的路径规划处理过程中，如何提高无人机飞行任务规划报告的巡航路径的确定精度和可信度是当下需要攻克的其中一个技术难题。
技术实现思路
1、为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了一种针对无人机巡航的路径规划方法及电子设备。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种针对无人机巡航的路径规划方法，应用于电子设备，所述方法包括：
3、获取待进行巡航路径确定的目标无人机飞行任务规划报告；
4、利用时空图算法生成针对所述目标无人机飞行任务规划报告的无人机飞行任务规划报告要素，所述无人机飞行任务规划报告要素用于反映所述目标无人机飞行任务规划报告的任务承接关系；
5、获取至少两个巡航路径要素，所述巡航路径要素用于反映对应巡航路径下的巡航路径节点的任务承接关系，所述巡航路径节点的巡航路径利用所述巡航路径节点的无人机飞行调度特征确定；
6、基于所述无人机飞行任务规划报告要素与各个巡航路径要素，确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性，所述巡航路径重叠性用于确定所述目标无人机飞行任务规划报告的巡航路径信息。
7、优选的，所述获取至少两个巡航路径要素，包括：
8、获取过往无人机飞行任务规划报告集，所述过往无人机飞行任务规划报告集中包括待进行巡航路径确定的过往无人机飞
9、提取所述过往无人机飞行任务规划报告集中各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，所述无人机飞行调度特征用于反映过往无人机飞行任务规划报告中无人机飞行调度指令的变化；
10、基于所述过往无人机飞行任务规划报告集中各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点；
11、利用时空图算法生成针对各个巡航路径所对应的巡航路径节点的要素，得到至少两个巡航路径要素。
12、优选的，所述基于所述过往无人机飞行任务规划报告集中各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点，包括：
13、基于各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，利用巡航路径处理模型确定各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集；
14、基于各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点。
15、优选的，所述过往无人机飞行任务规划报告包括类别，所述基于各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，利用巡航路径处理模型确定各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集，包括：
16、基于各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，以及各个过往无人机飞行任务规划报告的类别，利用有标签的巡航路径处理模型确定各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集。
17、优选的，所述基于各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点，包括：
18、利用各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集确定各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径为目标巡航路径的巡航路径特征值，所述目标巡航路径为所述至少两个巡航路径中的任意一个巡航路径；
19、依据降序规则，对各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径为所述目标巡航路径的巡航路径特征值进行整理；
20、选取巡航路径特征值整理在第一设定数目区间内的过往无人机飞行任务规划报告，确定为所述目标巡航路径对应的巡航路径节点。
21、优选的，所述利用时空图算法生成针对各个巡航路径所对应的巡航路径节点的要素，得到至少两个巡航路径要素，包括：
22、针对所述至少两个巡航路径中的每一个目标巡航路径，利用时空图算法生成所述目标巡航路径所对应的第一设定数目的巡航路径节点的要素；
23、对所述第一设定数目的巡航路径节点的要素进行特征运算，得到所述目标巡航路径所对应的巡航路径要素。
24、优选的，所述基于所述无人机飞行任务规划报告要素与各个巡航路径要素，确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性，包括：
25、确定所述无人机飞行任务规划报告要素与各个巡航路径要素之间的差异；
26、基于所述差异，确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性，所述巡航路径重叠性与所述差异存在关系。
27、优选的，在确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性之后，所述方法还包括：
28、在各个巡航路径所对应的巡航路径节点中确定与所述目标无人机飞行任务规划报告的巡航路径重叠性最大的巡航路径节点；
29、将所述巡航路径重叠性最大的巡航路径节点所对应的巡航路径确定为所述目标无人机飞行任务规划报告的巡航路径。
30、优选的，在确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性之后，所述方法还包括：
31、基于所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性，确定所述目标无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集。
32、第二方面，本申请还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；所述处理器和所述存储器通信连接，所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行，以实现上述的方法。
33、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
34、应用于本申请，鉴于巡航路径节点的巡航路径利用对应的无人机飞行调度特征确定，因此，巡航路径节点的巡航路径引入了无人机飞行任务规划报告中的特征变化。又鉴于无人机飞行任务规划报告要素和巡航路径要素均用于反映无人机飞行任务规划报告的任务承接关系，因此，无人机飞行任务规划报告要素和巡航路径要素引入了无人机飞行任务规划报告中的特征联系，这样，在无人机飞行任务规划报告的巡航路径分析过程中，不仅可以利用特征变化进行分析，还可以利用特征联系进行分析，从而提高确定无人机飞行任务规划报告的巡航路径的精度和可信度。
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1.一种针对无人机巡航的路径规划方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个巡航路径要素，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述过往无人机飞行任务规划报告集中各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述过往无人机飞行任务规划报告包括类别，所述基于各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，利用巡航路径处理模型确定各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人机飞行任务规划报告要素与各个巡航路径要素，确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性之后，所述方法还包括：基于所述目标无人机飞行任务规划报告与各个巡航路径所对应的巡航路径节点之间的巡航路径重叠性，确定所述目标无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述处理器和所述存储器通信连接，所述处理器用于从所述存储器中读取计算机程序并执行，以实现权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种针对无人机巡航的路径规划方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两个巡航路径要素，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述过往无人机飞行任务规划报告集中各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述过往无人机飞行任务规划报告包括类别，所述基于各个过往无人机飞行任务规划报告的无人机飞行调度特征，利用巡航路径处理模型确定各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个过往无人机飞行任务规划报告的巡航路径特征值集，在所述过往无人机飞行任务规划报告集中确定至少两个巡航路径所对应的巡航路径节点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述无人机飞行任务...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学亮，徐杰，任继远，
申请(专利权)人：天之翼苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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