【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉邦机，具体涉及一种基于人机互动的智能拉邦机。
技术介绍
1、拉邦机是用于缝制鞋邦与鞋底作用的缝制设备，其操作方式采用的是半自动驱动(例如电机带动进行间歇式带动)。主要是将两层工作料件夹置于送料齿与小压脚轮之间，使小压脚轮跟随送料轮作同步的间歇性转动，让使用者以两手握持工作料件两端，并配合其送料速度推移，以完成车缝作业。
2、目前的拉邦机中设有电机，电机内的电刷在长时间使用后会产生许多石墨粉，石墨粉容易污染电机内部，清洁时需要拆开电机，维护较为麻烦。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术旨在提供一种基于人机互动的智能拉邦机，为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案来实现：
2、一种基于人机互动的智能拉邦机，包括拉邦机本体和控制装置，拉邦机本体和控制装置电连接，拉邦机本体上安装有电机盖，电机盖内安装有电机体，电机体内开设有电机腔，电机腔内转动连接有转子，转子包括换向器和主动轮，换向器和主动轮固接；
3、电机腔内设有两个电刷，电刷和换向器相抵；
4、电机腔内设有两个刷粉回收组件，刷粉回收组件包括传动带、吸粉器以及装粉箱，装粉箱固接于电机腔内壁，吸粉器固接于装粉箱的箱腔内壁，吸粉器上转动连接有从动轮，从动轮上固接有转叶；
5、控制装置内设有人机交互模块、用户认证模块、数据采集模块、数据储存模块、控制模块；
6、人机交互模块用于进行人机交互，用户认证模块用于认证用户身份，数据采集模块用于采
7、优选地，所述电机腔内设有两个电刷更换组件。
8、优选地，所述电刷更换组件包括连接器，连接器上开设有器腔，器腔底壁通过出刷通道和连接器底壁连通，所述电刷滑动连接于器腔内壁，电刷上开设有第一传动槽，第一传动槽顶壁开设有第二传动槽，器腔内壁滑动连接有传送件，传送件一端镶嵌有第一永磁铁，传送件上固接有带动条，带动条上开设有连通带动条底壁的滑片腔，滑片腔内壁滑动连接有滑动永磁片，滑动永磁片顶壁通过第一弹力件和滑片腔顶壁连通，滑动永磁片顶壁固接有楔形限位块，带动条延伸至第一传动槽内，楔形限位块延伸至第二传动槽内，传送件一端通过第二弹力件和电磁铁连接，电磁铁固接于器腔内壁，出刷通道内壁固接有第二永磁铁，连接器顶壁镶嵌有备刷箱，备刷箱上开设有连通备刷箱底壁的备刷腔，备刷腔底壁和器腔顶壁连通，备刷腔内叠放有两个及以上备用的电刷，备刷腔内最下方一个电刷和传送件顶壁相抵。
9、优选地，连接器上连接有清除石墨粉组件。
10、优选地，所述器腔顶壁通过齿轮通道和所述连接器顶壁连通，清除石墨粉组件包括直齿轮、齿条、清洁块以及存剂箱，所述传送件上设有传动齿，直齿轮转动连接于齿轮通道内壁，连接器顶壁滑动连接有齿条，齿条和直齿轮啮合，齿条一端固接有清洁块，清洁块一外壁固接有清洁片，清洁块上开设有主液通道，主液通道连通清洁块顶壁，主液通道上连通有两个及以上副液通道，副液通道和清洁片所在的清洁块外壁连通，存剂箱固接于所述备刷箱侧壁，存剂箱内开设有存剂腔，存剂腔底壁通过出剂通道和存剂箱底壁连通，存剂腔内填充有清洁剂，清洁块滑动连接于存剂箱底壁。
11、优选地，所述清洁块一外壁设为曲面，所述清洁片固接于曲面上。
12、优选地，所述连接器上固接有导电块，导电块和所述器腔内的所述电刷相抵，导电块和电源电连接。
13、优选地，所述副液通道倾斜设置。
14、优选地，所述人机交互模块是触屏显示屏。
15、优选地，所述控制装置内设有无线网络模块。
16、本专利技术具有以下有益效果为：
17、本专利技术能够自动记录缝纫数据，以便于下次对相同类型的鞋进行缝纫时，自动使拉邦机本体按照之前的缝纫数据进行操作，使不同鞋的缝纫质量差距减小；通过转子的传动，从而使吸粉器上的转叶转动产生吸力，从而对电刷掉落的石墨粉进行自动收集，防止石墨粉污染电机腔。
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1.一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，包括拉邦机本体(1)和控制装置(2)，拉邦机本体(1)和控制装置(2)电连接，拉邦机本体(1)上安装有电机盖(3)，电机盖(3)内安装有电机体(4)，电机体(4)内开设有电机腔(5)，电机腔(5)内转动连接有转子，转子包括换向器(6)和主动轮(7)，换向器(6)和主动轮(7)固接；
2.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述电机腔(5)内设有两个电刷更换组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述电刷更换组件包括连接器(14)，连接器(14)上开设有器腔(15)，器腔(15)底壁通过出刷通道(16)和连接器(14)底壁连通，所述电刷(13)滑动连接于器腔(15)内壁，电刷(13)上开设有第一传动槽(18)，第一传动槽(18)顶壁开设有第二传动槽(19)，器腔(15)内壁滑动连接有传送件(21)，传送件(21)一端镶嵌有第一永磁铁(42)，传送件(21)上固接有带动条(22)，带动条(22)上开设有连通带动条(22)底壁的滑片腔(23)，滑片腔(23)内壁滑
4.根据权利要求3所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，连接器(14)上连接有清除石墨粉组件。
5.根据权利要求4所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述器腔(15)顶壁通过齿轮通道(17)和所述连接器(14)顶壁连通，清除石墨粉组件包括直齿轮(31)、齿条(32)、清洁块(33)以及存剂箱(38)，所述传送件(21)上设有传动齿(29)，直齿轮(31)转动连接于齿轮通道(17)内壁，连接器(14)顶壁滑动连接有齿条(32)，齿条(32)和直齿轮(31)啮合，齿条(32)一端固接有清洁块(33)，清洁块(33)一外壁固接有清洁片(34)，清洁块(33)上开设有主液通道(36)，主液通道(36)连通清洁块(33)顶壁，主液通道(36)上连通有两个及以上副液通道(37)，副液通道(37)和清洁片(34)所在的清洁块(33)外壁连通，存剂箱(38)固接于所述备刷箱(43)侧壁，存剂箱(38)内开设有存剂腔(41)，存剂腔(41)底壁通过出剂通道(39)和存剂箱(38)底壁连通，存剂腔(41)内填充有清洁剂(40)，清洁块(33)滑动连接于存剂箱(38)底壁。
6.根据权利要求5所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述清洁块(33)一外壁设为曲面(35)，所述清洁片(34)固接于曲面(35)上。
7.根据权利要求6所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述连接器(14)上固接有导电块(44)，导电块(44)和所述器腔(15)内的所述电刷(13)相抵，导电块(44)和电源电连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述副液通道(37)倾斜设置。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述人机交互模块是触屏显示屏。
10.根据权利要求9所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述控制装置(2)内设有无线网络模块。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，包括拉邦机本体(1)和控制装置(2)，拉邦机本体(1)和控制装置(2)电连接，拉邦机本体(1)上安装有电机盖(3)，电机盖(3)内安装有电机体(4)，电机体(4)内开设有电机腔(5)，电机腔(5)内转动连接有转子，转子包括换向器(6)和主动轮(7)，换向器(6)和主动轮(7)固接；
2.根据权利要求1所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述电机腔(5)内设有两个电刷更换组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于人机互动的智能拉邦机，其特征是，所述电刷更换组件包括连接器(14)，连接器(14)上开设有器腔(15)，器腔(15)底壁通过出刷通道(16)和连接器(14)底壁连通，所述电刷(13)滑动连接于器腔(15)内壁，电刷(13)上开设有第一传动槽(18)，第一传动槽(18)顶壁开设有第二传动槽(19)，器腔(15)内壁滑动连接有传送件(21)，传送件(21)一端镶嵌有第一永磁铁(42)，传送件(21)上固接有带动条(22)，带动条(22)上开设有连通带动条(22)底壁的滑片腔(23)，滑片腔(23)内壁滑动连接有滑动永磁片(24)，滑动永磁片(24)顶壁通过第一弹力件(25)和滑片腔(23)顶壁连通，滑动永磁片(24)顶壁固接有楔形限位块(26)，带动条(22)延伸至第一传动槽(18)内，楔形限位块(26)延伸至第二传动槽(19)内，传送件(21)一端通过第二弹力件(27)和电磁铁(28)连接，电磁铁(28)固接于器腔(15)内壁，出刷通道(16)内壁固接有第二永磁铁(30)，连接器(14)顶壁镶嵌有备刷箱(43)，备刷箱(43)上开设有连通备刷箱(43)底壁的备刷腔(20)，备刷腔(20)底壁和器腔(15)顶壁连通，备刷腔(20)内叠放有两个及以上备用的电刷(13)，备刷腔(20)内最下方一个电刷(13)和传送件(21)顶壁相抵。
4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖修锋，
申请(专利权)人：东莞市飞越机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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