一种自动氩弧焊设备制造技术

技术编号:44800711 阅读:4 留言:0更新日期:2025-03-28 19:50
一种自动氩弧焊设备,包括二维移动机构、焊接夹具、焊接组件和工件放置移动机构;所述焊接夹具和所述焊接组件分别安装于所述二维移动机构的输出端,且所述焊接组件的焊接端正对所述焊接夹具的夹持中心a,所述工件放置移动机构位于所述二维移动机构的下方;所述二维移动机构用于带动所述焊接夹具和所述焊接组件在X轴和Z轴方向的同步移动;所述工件放置移动机构用于放置工件,以及用于在Y轴方向上移动工件;所述焊接夹具用于夹持所述工件放置移动机构上的工件,以及用于将工件自动居中到夹持中心a,提高焊接点的准确性,解决了分开独立驱动之后还需增加人工或自动重新对位的工序,工序繁琐,且成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接工艺装备,具体是一种自动氩弧焊设备


技术介绍

1、自动氩弧焊作为一种先进的焊接技术,尽管在很大程度上提高了焊接的自动化程度和效率,但在实际应用中焊接夹具和焊接组件分开独立驱动后,每一次焊接前,焊接夹具和焊接组件需要分别进行移动和定位,这增加了重新对位的工序,还增加了操作的复杂性和时间成本。

2、如果夹具和组件的对位不准确,会直接影响焊接点的准确性,可能导致焊接质量下降,频繁的对位调整也会增加人为误差的可能性,进一步影响焊接点的准确性。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动氩弧焊设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:

3、一种自动氩弧焊设备,包括二维移动机构、焊接夹具、焊接组件和工件放置移动机构;

4、所述焊接夹具和所述焊接组件分别安装于所述二维移动机构的输出端,且所述焊接组件的焊接端正对所述焊接夹具的夹持中心a,所述工件放置移动机构位于所述二维移动机构的下方;

5、所述二维移动机构用于带动所述焊接夹具和所述焊接组件在x轴和z轴方向的同步移动;所述工件放置移动机构用于放置工件,以及用于在y轴方向上移动工件;

6、所述焊接夹具用于夹持所述工件放置移动机构上的工件,以及用于将工件自动居中到夹持中心a。

7、进一步地,所述焊接夹具包括安装板、复位居中组件和夹持组件;

8、所述复位居中组件和所述夹持组件上下相对设置于所述安装板,所述夹持组件在x轴方向可活动地安装于所述安装板,所述夹持组件的顶部中央设有第一凸部,所述夹持组件用于夹取待加工件;

9、所述复位居中组件包括固定部和两个弹性子组件,所述固定部固定安装于所述安装板,所述固定部以所述第一凸部为对称中心设有两个左右对称的第二凸部,一所述弹性子组件的一端与一所述第二凸部连接,另一所述弹性子组件的一端与另一所述第二凸部连接,两所述弹性子组件的另一端均与所述第一凸部连接;

10、两个所述弹性子组件提供弹力用以将所述夹持组件拉回复位。

11、进一步地,所述夹持组件包括夹持部,所述夹持部位于所述夹持组件的外部边缘,所述夹持部用于执行夹持操作;

12、所述夹持部的内部设有冷却通道,所述冷却通道于所述夹持部的外壁开设有进水口和出水口,所述冷却通道用以降低所述夹持部的温度。

13、进一步地,还包括柔性弯曲管,所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部设有第一进水口和第一出水口,所述第二夹持部设有第二进水口和第二出水口;

14、所述第一进水口用以引入冷却水,所述柔性弯曲管设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间,所述柔性弯曲管的两端分别连接所述第一出水口和所述第二进水口,所述第二出水口用以流出冷却水。

15、进一步地,所述二维移动机构包括x轴移动子组件、z轴移动子组件、横梁和两个支撑座;两个所述支撑座竖直相对设置,所述横梁架设于两个所述支撑座的顶部;

16、所述x轴移动子组件平行x轴方向安装于所述横梁,所述x轴移动子组件的输出端设有所述z轴移动子组件,所述z轴移动子组件的输出端安装有所述焊接夹具和所述焊接组件,所述x轴移动子组件用以带动所述z轴移动子组件在x轴方向水平移动,所述z轴移动子组件用于带动所述焊接夹具和所述焊接组件在z轴方向上下移动;

17、所述工件放置移动机构包括承载板和y轴移动子组件,所述y轴移动子组件的输出端安装有所述承载板,所述承载板用于放置待加工件,所述y轴移动子组件用于带动所述承载板在y轴方向的水平移动。

18、进一步地,所述x轴移动子组件包括第一驱动器、第一传动杆、第一驱动块和第一滑块;

19、所述第一驱动器安装于所述第一传动杆的一端,所述第一驱动器的输出端与所述第一传动杆相连接,所述第一驱动块的中部设有第一通孔,所述第一传动杆贯穿所述第一通孔与所述第一驱动块螺纹连接,所述第一滑块沿x轴方向贯穿设有第一凹槽,所述第一驱动块通过所述第一凹槽安装于所述第一滑块,所述第一滑块与所述z轴移动子组件固定连接,所述第一驱动器驱动所述第一传动杆转动,所述第一传动杆的转动用于带动所述第一滑块沿所述第一凹槽导向进行x轴方向的往复移动。

20、进一步地,还包括连接板,所述连接板设于所述x轴移动子组件与所述z轴移动子组件之间,所述连接板的一侧与所述z轴移动子组件固定连接,另一侧在x轴方向可移动地安装于所述x轴移动子组件,所述x轴移动子组件用以带动所述连接板和所述z轴移动子组件在x轴方向移动。

21、进一步地,还包括z型板、l型板、第一线轴护罩和第二线轴护罩,所述z型板与所述横梁平行设置,且所述z型板的一侧板与所述横梁固定安装,所述z型板的中间部分用以安装所述第一线轴护罩;所述l型板与所述z轴移动子组件平行设置,所述l型板的短板与所述连接板的侧面固定连接,所述l型板的长板用以安装所述第二线轴护罩,所述第一线轴护罩和第二线轴护罩用以收纳电线。

22、进一步地,所述焊接组件包括电源模块、控制电路模块和焊具模块,所述电源模块、所述控制电路模块和所述焊具模块依次正对设置,所述电源模块固定安装于所述安装板,所述控制电路模块固定安装于所述电源模块,所述焊具模块固定安装于所述控制电路模块。

23、与现有技术相比,本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果:

24、本申请通过焊接夹具和接组件分别安装于二维移动机构的输出端,且所述焊接组件的焊接端正对所述焊接夹具的夹持中心a,工件放置移动机构位于所述二维移动机构的下方;所述二维移动机构用于带动所述焊接夹具和所述焊接组件在x轴和z轴方向的同步移动;所述工件放置移动机构用于放置工件,以及用于在y轴方向上移动工件;所述焊接夹具用于夹持所述工件放置移动机构上的工件,以及用于将工件自动居中到夹持中心a,提高焊接点的准确性,解决了分开独立驱动之后还需增加人工或自动重新对位的工序,工序繁琐,且成本高的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动氩弧焊设备,其特征在于,包括二维移动机构、焊接夹具、焊接组件和工件放置移动机构;

2.根据权利要求1所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述焊接夹具包括安装板、复位居中组件和夹持组件;

3.根据权利要求2所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述夹持组件包括夹持部,所述夹持部位于所述夹持组件的外部边缘,所述夹持部用于执行夹持操作;

4.根据权利要求3所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,还包括柔性弯曲管,所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部设有第一进水口和第一出水口,所述第二夹持部设有第二进水口和第二出水口;

5.根据权利要求1所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述二维移动机构包括X轴移动子组件、Z轴移动子组件、横梁和两个支撑座;两个所述支撑座竖直相对设置,所述横梁架设于两个所述支撑座的顶部;

6.根据权利要求5所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述X轴移动子组件包括第一驱动器、第一传动杆、第一驱动块和第一滑块;

7.根据权利要求5所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,还包括连接板,所述连接板设于所述X轴移动子组件与所述Z轴移动子组件之间,所述连接板的一侧与所述Z轴移动子组件固定连接,另一侧在X轴方向可移动地安装于所述X轴移动子组件,所述X轴移动子组件用以带动所述连接板和所述Z轴移动子组件在X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,还包括Z型板、L型板、第一线轴护罩和第二线轴护罩,所述Z型板与所述横梁平行设置,且所述Z型板的一侧板与所述横梁固定安装,所述Z型板的中间部分用以安装所述第一线轴护罩;所述L型板与所述Z轴移动子组件平行设置,所述L型板的短板与所述连接板的侧面固定连接,所述L型板的长板用以安装所述第二线轴护罩,所述第一线轴护罩和第二线轴护罩用以收纳电线。

9.根据权利要求2所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述焊接组件包括电源模块、控制电路模块和焊具模块,所述电源模块、所述控制电路模块和所述焊具模块依次正对设置,所述电源模块固定安装于所述安装板,所述控制电路模块固定安装于所述电源模块,所述焊具模块固定安装于所述控制电路模块。

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【技术特征摘要】

1.一种自动氩弧焊设备,其特征在于,包括二维移动机构、焊接夹具、焊接组件和工件放置移动机构;

2.根据权利要求1所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述焊接夹具包括安装板、复位居中组件和夹持组件;

3.根据权利要求2所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述夹持组件包括夹持部,所述夹持部位于所述夹持组件的外部边缘,所述夹持部用于执行夹持操作;

4.根据权利要求3所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,还包括柔性弯曲管,所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部设有第一进水口和第一出水口,所述第二夹持部设有第二进水口和第二出水口;

5.根据权利要求1所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述二维移动机构包括x轴移动子组件、z轴移动子组件、横梁和两个支撑座;两个所述支撑座竖直相对设置,所述横梁架设于两个所述支撑座的顶部;

6.根据权利要求5所述的一种自动氩弧焊设备,其特征在于,所述x轴移动子组件包括第一驱动器、第一传动杆、第一驱动块和第一滑块;

7.根据权利要求5所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵楠楠任保清张家成刘福明黄华耀
申请(专利权)人:广东伊戈尔智能电器有限公司
类型:新型
国别省市:

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