【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拍摄设备，特别是一种3d建模拍摄装置及3d建模拍摄方法。
技术介绍
1、传统的3d建模数据采集设备所采用的物体数据采集的方法，是将多台相机分别架设于采集筒体内四周的上方内壁，在采集筒体的中心安装电动旋转台，将被拍摄物体放置于电动旋转台上，启动旋转台，并由四周的相机进行拍摄采集数据，但针对不同尺寸的被拍摄物体时，拍摄采集的数据不够精确。
2、因此，如何针对不同尺寸大小的被拍摄物，以获得精确的采集数据，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何就不同尺寸大小的被拍摄物，以获得精确的采集数据的问题，提供一种3d建模拍摄装置及3d建模拍摄方法。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种3d建模拍摄装置，包括：
3、载物组件，包括载物台，所述载物台包括用于承载被拍摄物的第一表面；
4、拍摄组件，在平行于所述第一表面的方向上设置于所述载物台的一侧，所述拍摄组件包括拍摄杆，以及设置于所述拍摄杆上的相机，所述相机与所述第一表面上用于放置被拍摄物的一侧对应；
5、连接组件，包括连接杆，所述连接杆连接在所述载物组件和所述拍摄杆之间，所述拍摄杆靠近所述第一表面的一端与所述连接杆连接，所述连接杆的延伸方向平行于所述第一表面；
6、其中，所述载物台和拍摄杆可相对旋转的设置，旋转轴垂直于所述第一表面；
7、所述相机可在垂直于所述第一表面的方向上升降；
8、所述拍摄杆连接所述连接杆的一
9、在一些实施方式中，所述载物台可旋转设置；或，
10、所述拍摄杆可围绕所述载物台旋转设置。
11、在一些实施方式中，所述拍摄杆为可伸缩杆，所述相机依据所述拍摄杆伸缩后的长度而升降；或，
12、所述拍摄杆的高度固定，所述拍摄组件还包括与所述拍摄杆活动连接的升降部件，所述相机通过所述升降部件可在所述拍摄杆上升降。
13、在一些实施方式中，所述连接杆为可伸缩杆，所述拍摄杆连接所述连接杆的一端至所述载物台的距离,可通过所述连接杆伸缩后的长度而增大或减小。
14、在一些实施方式中，所述相机在所述拍摄杆上升降的最小总路程满足如下公式：
15、h2≥h0-2d*tan(θ/2)；
16、θ表示：所述相机的视场角；
17、d表示：在平行于所述第一表面的方向上，所述相机至所述被拍摄物的距离；
18、h2表示：所述相机在所述拍摄杆上升降的最小总路程；
19、h0表示：被拍摄物在所述第一表面上的高度。
20、在一些实施方式中，所述相机在所述拍摄杆上上升或下降一次后进行一次拍摄的最小单位高度满足：
21、h3<2d*tan(θ/2)；
22、θ表示：所述相机的视场角；
23、d表示：在平行于所述第一表面的方向上，所述相机至所述被拍摄物的距离；
24、h3表示：所述相机在所述拍摄杆上上升或下降一次后进行一次拍摄的最小单位高度。
25、根据本申请的第二方面，提供了一种3d建模拍摄方法，应用于上述中任一项所述的3d建模拍摄装置，所述3d建模拍摄方法包括：
26、提供一所述3d建模拍摄装置；
27、将所述被拍摄物放置于所述载物台的所述第一表面上；
28、根据所述被拍摄物在所述第一表面上的高度，调整所述相机在所述拍摄杆上可升降的高度；
29、根据所述被拍摄物在平行于所述第一表面的方向上的长度，调整所述拍摄杆靠近所述第一表面的一端至所述载物台的距离；
30、所述相机拍摄所述被拍摄物。
31、在一些实施方式中，所述相机拍摄所述被拍摄物的步骤，包括：
32、调整所述相机在所述拍摄杆上处于第一高度，所述相机围绕所述被拍摄物拍摄一圈；
33、调整所述相机在所述拍摄杆上处于第二高度，所述相机围绕所述被拍摄物拍摄一圈，所述第二高度不同于所述第一高度。
34、在一些实施方式中，还包括：
35、根据所述被拍摄物在所述第一表面上的高度，将所述相机在所述拍摄杆上可调节的高度划分为多个高度等级
36、在一些实施方式中，还包括：
37、根据所述被拍摄物在所述第一表面上的高度，计算所述相机上升或下降的最小总路程。
38、在本申请实施例中，载物台和拍摄杆可相对旋转的设置，旋转轴垂直于第一表面；相机可在垂直于第一表面的方向上升降；拍摄杆连接连接杆的一端至载物台的距离，可通过连接组件调节。从而可以针对不同尺寸的被拍摄物时，3d建模拍摄装置可以根据被拍摄物的尺寸调整相机在拍摄杆上的高度，3d建模拍摄装置可以根据被拍摄物的尺寸调整拍摄杆连接连接杆的一端(或相机)至载物台(或被拍摄物)的距离，实现了针对不同尺寸的被拍摄物体时，3d建模拍摄装置都可以获得精确的拍摄采集数据，最终提高了3d建模的精确性和细腻程度。
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1.一种3D建模拍摄装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3D建模拍摄装置，其特征在于，所述载物台可旋转设置；或，
3.根据权利要求1所述的3D建模拍摄装置，其特征在于，所述拍摄杆为可伸缩杆，所述相机依据所述拍摄杆伸缩后的长度而升降；或，
4.根据权利要求1所述的3D建模拍摄装置，其特征在于，所述连接杆为可伸缩杆，所述拍摄杆连接所述连接杆的一端至所述载物台的距离,可通过所述连接杆伸缩后的长度而增大或减小。
5.根据权利要求1所述的3D建模拍摄装置，其特征在于，所述相机在所述拍摄杆上升降的最小总路程满足如下公式：
6.根据权利要求1所述的3D建模拍摄装置，其特征在于，所述相机在所述拍摄杆上上升或下降一次后进行一次拍摄的最小单位高度满足：
7.一种3D建模拍摄方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的3D建模拍摄装置，所述3D建模拍摄方法包括：
8.根据权利要求7所述的3D建模拍摄方法，其特征在于，所述相机拍摄所述被拍摄物的步骤，包括：
9.根据权利要求7所述的3D
10.根据权利要求7所述的3D建模拍摄方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种3d建模拍摄装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d建模拍摄装置，其特征在于，所述载物台可旋转设置；或，
3.根据权利要求1所述的3d建模拍摄装置，其特征在于，所述拍摄杆为可伸缩杆，所述相机依据所述拍摄杆伸缩后的长度而升降；或，
4.根据权利要求1所述的3d建模拍摄装置，其特征在于，所述连接杆为可伸缩杆，所述拍摄杆连接所述连接杆的一端至所述载物台的距离,可通过所述连接杆伸缩后的长度而增大或减小。
5.根据权利要求1所述的3d建模拍摄装置，其特征在于，所述相机在所述拍摄杆上升降的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永璁，
申请(专利权)人：业成科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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