【技术实现步骤摘要】
本申请属于涂装设备，尤其涉及一种喷涂机器人清洗系统和方法、计算机程序产品及存储介质。
技术介绍
1、在汽车车身喷漆生产过程中，喷涂车间往往是通过机器人系统自动喷涂车漆。
2、在喷涂机器人的日常运行中，固化剂管支路中靠近机器人端的一段由于会与空气接触，从而在停产期间容易因固化剂残留而凝固堵塞。
3、现有技术中，为解决固化剂管支路在停产期间容易因固化剂凝固造成管路堵塞的问题，需人工定期清洗和维护，具有一定的清理难度和成本，且清洗效率低。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种喷涂机器人清洗系统和方法、计算机程序产品及存储介质，通过联通管路和阀门设置，能够对固化剂管支路进行自动化清洗，可有效防止停产期间固化剂凝固造成的固化剂管支路堵塞，并提高清洗效率。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种喷涂机器人清洗系统，包括：
4、溶剂管支路，所述溶剂管支路的一端与溶剂管主路连通，所述溶剂管支路的另一端与机器人第一端连通，所述溶剂管支路用于向所述机器人第一端输送溶剂；
5、固化剂管支路，所述固化剂管支路的一端与固化剂管主路连通，所述固化剂管支路的另一端与所述机器人第二端连接，所述固化剂管支路用于向所述机器人第二端输送固化剂；
6、联通管路，所述联通管路的一端与所述溶剂管支路连通，所述联通管路的另一端与所述固化剂管支路连通
7、所述联通管路设置有第一阀门，所述溶剂管支路靠近所述溶剂管主路的一端设置有第二阀门，所述固化剂管支路靠近所述固化剂管主路的一端设置有第三阀门；
8、主控制系统，所述主控制系统与所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门连接，所述主控制系统用于控制所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门的开关。
9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述溶剂管支路与所述溶剂管主路连通处为第一接口，所述固化剂管支路与所述固化剂管主路连通处为第二接口，所述联通管路与所述溶剂管支路连通处为第三接口，所述联通管路与所述固化剂管支路连通处为第四接口，所述第二阀门设于所述溶剂管支路上所述第一接口与所述第三接口之间，所述第三阀门设于所述固化剂管支路上所述第二接口与所述第四接口之间，且所述第三阀门接近所述第二接口设置。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一阀门设于所述联通管路上，且所述第一阀门接近所述第四接口设置。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门包括电动阀。
12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门包括气动阀和电磁阀，所述电磁阀的第一端用于连通压缩空气，所述电磁阀的第二端与所述气动阀连接，所述电磁阀与所述主控制系统电连接。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述溶剂管主路与调漆间形成循环回路，所述固化剂管主路与所述调漆间形成循环回路。
14、根据本申请实施例的第二方面，提供一种喷涂机器人的清洗方法，应用于本申请任一实施例所述的喷涂机器人清洗系统，所述方法包括：
15、在接收到停产信号时，启动清洗程序，并控制第一阀门、第二阀门打开，第三阀门关闭，以使溶剂通过联通管路流入固化剂管支路进行清洗。
16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
17、在接收到生产信号时，启动填充程序，并控制第一阀门关闭，第三阀门打开，使固化剂流入所述固化剂管支路进行填充，以将所述固化剂管支路中的溶剂排出。
18、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行上述第二方面任一实施例所述的的方法。
19、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第二方面任一实施例所述的方法所执行的操作。
20、基于本申请提出的技术方案，通过在溶剂管支路与固化剂管支路之间设置一联通管路，并分别在联通管路上设置第一阀门，在溶剂管支路靠近溶剂管主路的一端设置有第二阀门，在固化剂管支路靠近固化剂管主路的一端设置有第三阀门，从而通过主控制系统对第一阀门、第二阀门和第三阀门进行开关控制，能够实现溶剂管支路与固化剂管支路之间的灵活联通。即可在停产期间，通过主控制系统对第一阀门、第二阀门和第三阀门进行开关控制，能够使溶剂通过联通管路流入固化剂管支路进行自动清洗，可有效防止停产期间固化剂凝固造成的固化剂管支路堵塞，并提高清洗效率。
21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种喷涂机器人清洗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述溶剂管支路与所述溶剂管主路连通处为第一接口，所述固化剂管支路与所述固化剂管主路连通处为第二接口，所述联通管路与所述溶剂管支路连通处为第三接口，所述联通管路与所述固化剂管支路连通处为第四接口，所述第二阀门设于所述溶剂管支路上所述第一接口与所述第三接口之间，所述第三阀门设于所述固化剂管支路上所述第二接口与所述第四接口之间，且所述第三阀门接近所述第二接口设置。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一阀门设于所述联通管路上，且所述第一阀门接近所述第四接口设置。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门包括电动阀。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门包括气动阀和电磁阀，所述电磁阀的第一端用于连通压缩空气，所述电磁阀的第二端与所述气动阀连接，所述电磁阀与所述主控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述溶剂管主路与调漆间
7.一种喷涂机器人的清洗方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的喷涂机器人清洗系统，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如权利要求7-8任一项所述的的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求7-8任一项所述的方法所执行的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人清洗系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述溶剂管支路与所述溶剂管主路连通处为第一接口，所述固化剂管支路与所述固化剂管主路连通处为第二接口，所述联通管路与所述溶剂管支路连通处为第三接口，所述联通管路与所述固化剂管支路连通处为第四接口，所述第二阀门设于所述溶剂管支路上所述第一接口与所述第三接口之间，所述第三阀门设于所述固化剂管支路上所述第二接口与所述第四接口之间，且所述第三阀门接近所述第二接口设置。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一阀门设于所述联通管路上，且所述第一阀门接近所述第四接口设置。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门包括电动阀。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门包括气动阀和电磁阀，所述电磁阀的第一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐春长，邱卫新，刘嘉鑫，张剑，詹金冲，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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