【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位装置，具体为一种工业机器人加工定位装置。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而工业机器人在进行加工时需要使用定位装置对加工件进行固定定位，以方便后续工业机械人加工，而传统的定位装置使用过程中多数只具有简单的夹紧功能，不便根据使用情况对加工件进行翻转，从而影响装置的实用性，为此，我们提出一种工业机器人加工定位装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人加工定位装置，采用主电机带动固定夹具进行旋转来对夹紧固定的加工件进行翻转，以便于对加工件不同位置进行加工，而工业相机则可以对加工的情况进行检测，以提高加工位置的准确性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人加工定位装置，包括固定架和调节单元；
3、固定架：底面四角均设有移动轮；
4、调节单元：包含电动伸缩杆、直线电机、连接座、支架、调节架和固定夹具，所述直线电机有两个且分别固定在固定架内部底面的两侧，所述直线电机动子座的顶面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有连接座，所述支架转动连接在连接座的内侧面，所述支架外侧的两端均滑动连接有调节架，所述调节架的内侧端转动连接有固
5、其中，还包括控制器，所述控制器设在固定架的顶面，所述电动伸缩杆和直线电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
6、启动直线电机和电动伸缩杆来根据加工件的规格来调节固定夹具的位置，从而对不同规格的加工件进行夹紧定位，而设置的移动轮则方便对装置进行移动。
7、进一步的，所述调节单元包含电机、螺杆、主电机和放置板，所述电机固定在连接座的内部，所述电机的输出轴与支架外侧端连接，所述螺杆与支架侧面的螺孔螺纹连接，所述螺杆的内侧端与固定夹具的外侧面转动连接，所述主电机固定在固定架内部的顶面，所述主电机的输出轴与放置板底面的中部连接，所述机和主电机的输入端电连接控制器的输出端，转动螺杆来调节固定夹具的位置，主电机带动支架进行旋转，这样可以对夹紧固定的加工件进行翻转，以便于对加工件不同位置进行加工，而主电机带动放置板旋转则可以对加工件进行角度调节。
8、进一步的，还包括工业相机、放置座和警报器，所述放置座固定在支架的内部，所述放置座的内部放置有工业相机，所述警报器安装在固定架的侧面，所述工业相机和警报器的输入端电连接控制器的输出端，放置座内部的工业相机可以对加工的情况进行检测，以提高加工位置的准确性，同时也可以在工业机器人加工出现问题时及时的启动警报器来提醒人员查看。
9、进一步的，还包括隔板、物品盒和档杆，所述物品盒与固定架的内部滑动连接，所述物品盒内部的分隔槽内插接有隔板，所述档杆有两个且分别转动连接在固定架前侧面的两端，物品盒内部的隔板方便对不同种类的物品进行存放，以方便人员对物品进行选取。
10、进一步的，还包括卡架、防滑垫和防滑纹，所述防滑垫的外侧面固定有卡架，所述卡架与固定夹具侧面的卡槽相卡接，所述防滑纹均匀分布在放置板的顶面，卡架卡进卡槽内部对防滑垫进行放置，配合防滑纹可以增加加工件放置和固定的稳定性。
11、进一步的，还包括照明灯，所述照明灯固定在连接座的顶面，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，照明灯可以对加工件表面进行照明，以防止出现光线不足的问题。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本工业机器人加工定位装置，具有以下好处：
13、1、通过转动螺杆来调节固定夹具的位置，启动直线电机和电动伸缩杆来根据加工件的规格来调节固定夹具的位置，从而对不同规格的加工件进行夹紧定位。
14、2、通过主电机则带动支架进行旋转，这样可以对夹紧固定的加工件进行翻转，以便于对加工件不同位置进行加工，而主电机带动放置板旋转则可以对加工件进行角度调节。
15、3、通过放置座内部的工业相机可以对加工的情况进行检测，以提高加工位置的准确性，同时也可以在工业机器人加工出现问题时及时的启动警报器来提醒人员查看。
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1.一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：包括固定架(1)和调节单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述调节单元(2)包含电机(27)、螺杆(28)、主电机(29)和放置板(210)，所述电机(27)固定在连接座(23)的内部，所述电机(27)的输出轴与支架(24)外侧端连接，所述螺杆(28)与支架(24)侧面的螺孔螺纹连接，所述螺杆(28)的内侧端与固定夹具(26)的外侧面转动连接，所述主电机(29)固定在固定架(1)内部的顶面，所述主电机(29)的输出轴与放置板(210)底面的中部连接，所述机(27)和主电机(29)的输入端电连接控制器(14)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：还包括工业相机(4)、放置座(5)和警报器(6)，所述放置座(5)固定在支架(24)的内部，所述放置座(5)的内部放置有工业相机(4)，所述警报器(6)安装在固定架(1)的侧面，所述工业相机(4)和警报器(6)的输入端电连接控制器(14)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种工业机
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：还包括卡架(10)、防滑垫(11)和防滑纹(12)，所述防滑垫(11)的外侧面固定有卡架(10)，所述卡架(10)与固定夹具(26)侧面的卡槽相卡接，所述防滑纹(12)均匀分布在放置板(210)的顶面。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：还包括照明灯(13)，所述照明灯(13)固定在连接座(23)的顶面，所述照明灯(13)的输入端电连接控制器(14)的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：包括固定架(1)和调节单元(2)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述调节单元(2)包含电机(27)、螺杆(28)、主电机(29)和放置板(210)，所述电机(27)固定在连接座(23)的内部，所述电机(27)的输出轴与支架(24)外侧端连接，所述螺杆(28)与支架(24)侧面的螺孔螺纹连接，所述螺杆(28)的内侧端与固定夹具(26)的外侧面转动连接，所述主电机(29)固定在固定架(1)内部的顶面，所述主电机(29)的输出轴与放置板(210)底面的中部连接，所述机(27)和主电机(29)的输入端电连接控制器(14)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：还包括工业相机(4)、放置座(5)和警报器(6)，所述放置座(5)固定在支架(24)的内部，所述放置座(5)的内部放置有工业相机(4)，所述警报器(6)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳峰，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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