【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆环视系统的调整方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆自动驾驶技术的发展，车辆环视系统成为了辅助自动驾驶的重要组成部分，其依赖于固定的故障检测方法，无法适用于不同场景，特别是在场景变换的情况下，车辆环视系统中的图像采集设备，无法进行适应性的调整，导致采集的数据准确度较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆环视系统的调整方法、装置、电子设备及存储介质，用于对环视系统中的图像采集设备进行适应性的调整。
2、根据本申请一个方面，提供了一种车辆环视系统的调整方法，所述环视系统包括图像采集设备，所述调整方法包括：根据环境参数和车辆参数，确定出不同类型图像参数的预设比对阈值，以及确定出所述图像采集设备的调整参数；根据所述调整参数对所述图像采集设备进行调整，并根据各个预设比对阈值对所述图像采集设备采集到的图像参数进行异常比对，确定出图像异常参数；根据所述图像异常参数确定出所述图像采集设备对应的调整策略，以调整所述图像采集设备。
3、在一种可选的方式中，所述调整参数包括除雾参数和防抖参数；所述根据所述调整参数对所述图像采集设备进行调整，包括：根据所述除雾参数对所述图像采集设备进行除雾处理，并根据所述防抖参数对所述图像采集设备进行防抖处理；其中，所述除雾参数是根据所述环境参数中的环境湿度参数确定出来的参数，所述防抖参数是根据所述车辆参数中的车辆抖动参数确定出的参数。
4、在一种可选的方式中，所述车
5、在一种可选的方式中，所述除雾参数包括当前除雾开启时刻；所述调整方法还包括：根据历史环境湿度参数和当前环境湿度参数，计算得到当前湿度值；根据当前湿度值确定出初始除雾开启时刻，并根据历史除雾开启时刻对所述初始除雾开启时刻进行修正，得到当前除雾开启时刻。
6、在一种可选的方式中，所述环境参数包括环境光照参数、环境天气参数、环境温度参数；车辆参数包括车辆行驶状态；所述根据环境参数和车辆参数，确定出不同类型图像参数的预设比对阈值，包括：根据所述车辆行驶状态确定出图像帧率的预设比对阈值；根据所述环境光照参数确定出所述图像采集设备曝光增益的预设比对阈值；根据所述环境天气参数确定出图像对比度的预设比对阈值，以及图像锐度的预设比对阈值；根据所述环境温度参数确定出图像分辨率的预设比对阈值。
7、在一种可选的方式中，所述根据所述图像异常参数确定出所述图像采集设备对应的调整策略，包括：若所述图像异常参数包括曝光增益，则确定出调整所述图像采集设备的帧率参数的第一子调整策略，和调整所述图像采集设备的对比度参数的第二子调整策略；若所述图像异常参数包括分辨率，则确定出调整所述帧率参数的第三子调整策略，和调整所述图像采集设备的锐度参数的第四子调整策略。
8、在一种可选的方式中，所述调整方法还包括：向所述图像采集设备发送预设数量的测试数据，以接收所述图像采集设备为响应目标测试数据而返回的反馈信息；其中，所述反馈信息包括所述图像采集设备响应所述目标测试数据的目标数量；根据所述目标数量和所述预设数量，计算得到所述图像采集设备数据丢失率；若所述数据丢失率超过预设丢失率，则表征所述图像采集设备通信异常。
9、根据本申请另一方面，提供了一种车辆环视系统的调整装置，所述环视系统包括图像采集设备，所述调整装置包括：确定模块，根据环境参数和车辆参数，确定出不同类型图像参数的预设比对阈值，以及确定出所述图像采集设备的调整参数；比对模块，根据所述调整参数对所述图像采集设备进行调整，并根据各个预设比对阈值对所述图像采集设备采集到的图像参数进行异常比对，确定出图像异常参数；调整模块，根据所述图像异常参数确定出所述图像采集设备对应的调整策略，以调整所述图像采集设备。
10、根据本申请一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的调整方法。
11、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的调整方法。
12、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的调整方法。
13、本申请根据环境参数和车辆参数，确定出适用于当前场景中图像采集设备的多个预设比对阈值，并对图像采集设备进行初步调试；在根据预设比对阈值确定出图像异常参数的情况下，对图像采集设备进行精细化调整，以提高图像采集设备采集到的数据的准确性。
14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种车辆环视系统的调整方法，其特征在于，所述环视系统包括图像采集设备，所述调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述调整参数包括除雾参数和防抖参数；
3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述车辆抖动参数包括车辆抖动角度，所述车辆抖动角度包括当前车辆抖动角度和相邻历史车辆抖动角度，所述相邻历史车辆抖动角度是当前时刻的相邻历史时刻采集到的车辆抖动角度；所述调整方法还包括：
4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述除雾参数包括当前除雾开启时刻；所述调整方法还包括：
5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述环境参数包括环境光照参数、环境天气参数、环境温度参数；车辆参数包括车辆行驶状态；
6.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述图像异常参数确定出所述图像采集设备对应的调整策略，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的调整方法，其特征在于，所述调整方法还包括：
8.一种车辆环视系统的调整装置，其特征在于，所述环视系统包括图像采集设
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的调整方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆环视系统的调整方法，其特征在于，所述环视系统包括图像采集设备，所述调整方法包括：
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述调整参数包括除雾参数和防抖参数；
3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述车辆抖动参数包括车辆抖动角度，所述车辆抖动角度包括当前车辆抖动角度和相邻历史车辆抖动角度，所述相邻历史车辆抖动角度是当前时刻的相邻历史时刻采集到的车辆抖动角度；所述调整方法还包括：
4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述除雾参数包括当前除雾开启时刻；所述调整方法还包括：
5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述环境参数包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，朱波，陈胜辉，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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