【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速机，具体为一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置。
技术介绍
1、减速机的种类繁多,型号各异,不同型号规格的减速机有不同的应用领域,其中谐波减速机是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机,随着工业自动化技术的快速发展,谐波减速机被越来越多的应用于智能化场合,而力控制是大多数智能化场合所必需的,力矩传感器则是实现力控制的必要传感器件,谐波减速机作为智能模块的力矩输出部件,能够实时、精准的反映出智能模块输出力及承受力的变化；
2、现有的谐波减速机主要包括波发生器、柔轮和刚轮三大基本构件,谐波减速机是一种通过波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动装置,由于谐波减速机具有传动速比大承载能力高、传动精度高、传动效率高、体积小、重量轻等优点,因此其被广泛运用于协作机器人行业。
3、现有技术中,谐波减速机多是将润滑膏直接涂抹在谐波减速机的波发生器上,当谐波减速机使用时,波发生器高速转动下端产生热量,使得润滑膏融化成液状,并在谐波减速机内部起到润滑作用,但多次使用后,润滑膏消耗较多后,就需要将谐波减速机进行拆卸,并添加润滑膏,完成添加后,再重新将谐波减速机进行组装,谐波减速机拆卸较为繁琐,且谐波减速机在使用时,会因磨损产生废屑进入到润滑膏内部,从而降低润滑膏的润滑效果，为此，我们提出一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，包括波发生器和收集组件；
3、波发生器：表面套接有柔轮，所述柔轮的表面套接有刚轮，所述刚轮与柔轮相啮合；
4、收集组件：包含固定环、磁环和斜向排渣槽，所述波发生器的右端设置有固定环，所述固定环位于柔轮的内部，所述固定环圆周面的左端开设有环形连接槽，所述环形连接槽的内部固定有磁环，所述波发生器的表面开设有两个相对应的斜向排渣槽，所述固定环圆周面的右端安装有润滑组件，通过设置收集组件对碎屑进行收集。
5、进一步的，所述润滑组件包含环形储存槽、导向环和斜向导流管，所述固定环内部的右端开设有环形储存槽，所述环形储存槽的内部固定有导向环，所述固定环的圆周面上开设有均匀分布的出料口，所述出料口的内部固定有斜向导流管，所有的斜向导流管的左端均位于波发生器与柔轮之间的间隙处，通过设置润滑组件对波发生器进行润滑。
6、进一步的，所述固定环的右端开设有注料口，所述注料口的内部螺纹连接有密封塞，通过设置密封塞对环形储存槽进行密封。
7、进一步的，所述固定环的内部固定有内螺纹管，所述波发生器的右端固定有外螺纹管，所述外螺纹管螺纹连接在内螺纹管的内部，通过设置外螺纹管和内螺纹管将固定环与波发生器相连。
8、进一步的，所述固定环的圆周面上固定有刚性导热环，所述刚性导热环的圆周面上转动连接有柔性导热环，所述柔性导热环与柔轮的内壁贴合，通过设置刚性导热环和柔性导热环进行导热。
9、进一步的，所述固定环的圆周面上固定有两个相对应的导热架，所述导热架的内部转动连接有导热轮，两个导热轮均与柔轮内壁贴合，通过设置导热架和导热轮进行进一步的导热。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，具有以下好处：
11、1、通过设置收集组件使得在使用的过程中波发生器表面与柔轮内壁摩擦产生的碎屑将被两个斜向排渣槽收集，收集后的碎屑将沿着两个斜向排渣槽向右下落到磁环的表面上，这样的情况下磁环将对碎屑进行吸附，吸附后即可避免这些碎屑污染润滑油；
12、2、通过设置润滑组件使得在在使用的过程中柔轮内部产生的热量将对固定环内部的润滑膏进行加热，加热后将润滑膏融化，融化后的润滑液将在离心力的作用下通过均匀分布的斜向导流管流到波发生器和柔轮之间的间隙中，这样的情况下即可对波发生器进行润滑，不需要人工进行涂抹，大大提高了效率。
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1.一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：包括波发生器(1)和收集组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：所述润滑组件(5)包含环形储存槽(51)、导向环(52)和斜向导流管(53)，所述固定环(41)内部的右端开设有环形储存槽(51)，所述环形储存槽(51)的内部固定有导向环(52)，所述固定环(41)的圆周面上开设有均匀分布的出料口，所述出料口的内部固定有斜向导流管(53)，所有的斜向导流管(53)的左端均位于波发生器(1)与柔轮(2)之间的间隙处。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：所述固定环(41)的右端开设有注料口，所述注料口的内部螺纹连接有密封塞(6)。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：所述固定环(41)的内部固定有内螺纹管(8)，所述波发生器(1)的右端固定有外螺纹管(7)，所述外螺纹管(7)螺纹连接在内螺纹管(8)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的自动过
6.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：所述固定环(41)的圆周面上固定有两个相对应的导热架(11)，所述导热架(11)的内部转动连接有导热轮(12)，两个导热轮(12)均与柔轮(2)内壁贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：包括波发生器(1)和收集组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：所述润滑组件(5)包含环形储存槽(51)、导向环(52)和斜向导流管(53)，所述固定环(41)内部的右端开设有环形储存槽(51)，所述环形储存槽(51)的内部固定有导向环(52)，所述固定环(41)的圆周面上开设有均匀分布的出料口，所述出料口的内部固定有斜向导流管(53)，所有的斜向导流管(53)的左端均位于波发生器(1)与柔轮(2)之间的间隙处。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置，其特征在于：所述固定环(41)的右端开设有注料口，所述注料口的内部螺纹连接有密封塞(6)。
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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