【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，特别是涉及一种细胞培养装置、方法及控制器。
技术介绍
1、目前，有关类器官的研究快速增加，而类器官往往需要多种细胞成团共培养，以保证其结构发育成形和功能表达。细胞团簇的下游应用包括药物检测、体内移植等，这些下游应用一般都需要108～109个细胞才能得到可靠的结果，因此前期需要制备大量的细胞团簇。鉴于细胞团簇的广泛应用，大规模制备细胞团簇是非常有必要的。
2、现有技术中，一般是在具有孔的器皿中铺上基底，种植一定数量的细胞后依靠细胞自组装形成团簇，如此，细胞团簇的培养过程中受基底尺寸限制难以获得大量的细胞团簇，培养效率较低；此外，大规模的细胞团簇的培养，需要多次操作，因此细胞团簇的均一性较差。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中细胞团簇培养效率较低以及均一性较差等问题，提供了一种细胞培养装置、方法及控制器。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种细胞培养装置，包括培养皿和混匀装置；
3、所述培养皿包括顶盖、底壳，以及堆叠连接在所述顶盖与所述底壳之间的至少一个中间壳体，所述中间壳体朝向所述顶盖的一侧凹陷形成第一容置槽，相邻的所述第一容置槽相互连通；所述底壳靠近所述中间壳体的一侧凹陷形成第二容置槽，且所述第二容置槽和与其相邻的第一容置槽连通；
4、所述第一容置槽以及所述第二容置槽的底部均间隔设置有用于培养细胞的多个微孔槽；
5、所述混匀装置包括驱动机构；所述培养皿安装
6、一种细胞培养方法，所述细胞培养方法通过所述细胞培养装置执行，所述细胞培养方法包括：
7、向所述培养皿的第一容置槽或/和第二容置槽中注入液体；
8、控制所述驱动机构带动所述培养皿执行第一运动操作，以使得注入的液体均匀分布至所有所述第一容置槽和所述第二容置槽中；
9、控制所述驱动机构带动所述培养皿执行第二运动操作，以使得所述培养皿的顶盖位于底壳上方，且均匀分布在各所述第一容置槽和所述第二容置槽中的液体流入所有所述微孔槽中，并使得所有微孔槽中的液体量相等。
10、一种控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现所述细胞离心方法。
11、本专利技术中，所述细胞培养装置包括培养皿和混匀装置；培养皿包括顶盖、底壳，以及堆叠连接在顶盖与底壳之间的至少一个中间壳体，中间壳体朝向顶盖的一侧凹陷形成第一容置槽，相邻的第一容置槽相互连通；底壳靠近中间壳体的一侧凹陷形成第二容置槽，且第二容置槽和与其相邻的第一容置槽连通；第一容置槽以及第二容置槽的底部均间隔设置有用于培养细胞的多个微孔槽；混匀装置包括驱动机构；培养皿安装在驱动机构上，驱动机构用于驱动培养皿平移或/和旋转，以使得进入培养皿内的液体均匀分布在所有微孔槽上。本专利技术通过设置在第一容置槽与第二容置槽底部的数量众多的微孔槽，可以培养大基数的细胞团簇(每一个微孔槽中尽可以进行细胞团簇的培养)；而通过驱动机构驱动培养皿平移或/和旋转，可以使得进入培养皿内的细胞液均匀分布在所述第一容置槽和第二容置槽上的所有微孔槽内，进而提高了在微孔槽中培养的细胞团簇的均一性，也提高了细胞培养的效率。
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1.一种细胞培养装置，其特征在于，包括培养皿和混匀装置；
2.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述混匀装置包括底座；所述驱动机构包括滑动杆、伸缩杆和用于安装所述培养皿的夹持件；
3.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述中间壳体包括第一培养板以及围绕所述第一培养板设置的第一外框；所述第一容置槽由所述第一外框和所述第一培养板围成；所述底壳包括第二培养板以及围绕所述第二培养板设置的第二外框；所述第二容置槽由所述第二外框和所述第二培养板围成；所述微孔槽设置在所述第一培养板和所述第二培养板上；
4.根据权利要求3所述的细胞培养装置，其特征在于，所述顶盖上设有与所述第一容置槽连通的端口；所述端口位于所述顶盖中部。
5.根据权利要求3所述的细胞培养装置，其特征在于，所述顶盖上设有与所述第一容置槽连通的端口；所述顶盖为矩形，所述端口包括第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别位于矩形的所述顶盖的相邻两个角上。
6.根据权利要求4或5所述的细胞培养装置，其特征在于，所述端口的中心线朝向所述通孔方向倾斜
7.根据权利要求4或5所述的细胞培养装置，其特征在于，所述培养皿还包括安装在所述端口中的过滤膜。
8.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述微孔槽的表面覆设有疏水涂层。
9.一种细胞培养方法，其特征在于，所述细胞培养方法通过如权利要求1至8任意一项所述的细胞培养装置执行，所述细胞培养方法包括：
10.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如权利要求8所述的细胞离心方法。
...【技术特征摘要】
1.一种细胞培养装置，其特征在于，包括培养皿和混匀装置；
2.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述混匀装置包括底座；所述驱动机构包括滑动杆、伸缩杆和用于安装所述培养皿的夹持件；
3.根据权利要求1所述的细胞培养装置，其特征在于，所述中间壳体包括第一培养板以及围绕所述第一培养板设置的第一外框；所述第一容置槽由所述第一外框和所述第一培养板围成；所述底壳包括第二培养板以及围绕所述第二培养板设置的第二外框；所述第二容置槽由所述第二外框和所述第二培养板围成；所述微孔槽设置在所述第一培养板和所述第二培养板上；
4.根据权利要求3所述的细胞培养装置，其特征在于，所述顶盖上设有与所述第一容置槽连通的端口；所述端口位于所述顶盖中部。
5.根据权利要求3所述的细胞培养装置，其特征在于，所述顶盖上设有与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭霄亮，李小松，商院芳，
申请(专利权)人：深圳赛桥生物创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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