【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高精度抗干扰卫星导航，具体涉及高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法。
技术介绍
1、航空飞机精密进近与着陆、航空母舰舰载机着舰、飞机编队飞行与自动空中加油、导弹发射车/飞机快速测向与自主寻北等高精度抗干扰卫星导航应用的突出特点是干扰环境复杂、定位定向要求很高。
2、干扰环境复杂主要表现为干扰的类型多、变化多，干扰类型从干扰机理角度分为压制干扰、欺骗干扰、压制欺骗组合干扰，其中欺骗干扰又细分为再生式、转发式；干扰变化主要包括干扰的数目、来向、调制、频率、强度等随时间快速变化或缓慢变化。定位定向要求包括实时或近实时提供分米/厘米量级的定位服务和优于1度/0.5度的定向服务等。
3、复杂干扰环境下高精度定位定向需要解决三个强耦合难题—复杂干扰检测与实时抑制、卫星信号失真溯源与控制、低失真下高精度定位定向。
4、专利技术人经过理论推导、仿真分析和试验验证，将上述三个难题解耦拆解为下表所示三类、七子类、10个序贯专题。
5、据此，布局策划与上述专题对应的10个高精度抗干扰导航专利技术专利，如表1所示。
6、表1复杂干扰环境下高精度定位定向难题解耦拆解一览表
7、
8、本专利技术中，针对表1所列第一类、第三子类、第5个专利技术—高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法。进行分析阐述。
9、压制欺骗组合干扰由压制干扰、欺骗干扰组合而成。现有干扰检测与抑制方法主要包括基于阵列天线的自适应调零抗压制干扰、多波束抗压
10、组合干扰可细分为孤立压制与弱欺骗组合干扰、密集压制与弱欺骗组合干扰、孤立压制与较强欺骗组合干扰、密集压制与较强欺骗组合干扰、孤立压制与强欺骗组合干扰、密集压制与强欺骗组合干扰等。这里，孤立干扰与密集干扰按空间分布划分，密集干扰是指很多的点干扰源分布于一个小的角域内，空间分布十分接近。更复杂的组合干扰宜配合干扰源定位定向、雷达探测预警等加以应对，不在本专利技术考虑之列。
11、现有干扰检测与抑制方法中，基于阵列天线的自适应调零抗压制干扰、多波束抗压制干扰，适用于压制干扰、强欺骗干扰；基于窄相关的欺骗干扰抑制、基于相关峰检测与筛选的欺骗干扰检测与抑制，适用于弱欺骗干扰；均无法检测与抑制上述6种组合干扰。
12、基于这一技术背景，本专利技术研究了高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法，深度融合空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、相关峰检测与筛选、抑真凸假欺骗干扰检测、欺骗干扰恢复对消、改进型pac、干扰子空间快速求解等方法，实现了组合干扰的检测与抑制。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法，包括：对于压制欺骗组合干扰，采用空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、相关峰检测与筛选、抑真凸假欺骗干扰检测、欺骗干扰恢复对消、改进型pac、密集压制/孤立压制欺骗/密集压制欺骗干扰子空间快速求解方法中的一种或至少两种进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制。
3、本专利技术的有益效果包括：
4、本专利技术提出的高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法，将空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、相关峰检测与筛选、抑真凸假欺骗干扰检测、欺骗干扰恢复对消、改进型pac、干扰子空间快速求解等方法深度融合；系统地解决了孤立压制与弱欺骗、密集压制与弱欺骗、孤立压制与较强欺骗、密集压制与较强欺骗、孤立压制与强欺骗、密集压制与强欺骗等组合干扰的检测与抑制问题。
5、本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
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1.高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压制欺骗组合干扰包括孤立压制与弱欺骗组合干扰、密集压制与弱欺骗组合干扰、孤立压制与较强欺骗组合干扰、密集压制与较强欺骗组合干扰、孤立压制与强欺骗组合干扰和密集压制与强欺骗组合干扰；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空频联合-调零-噪声子空间投影方法用于卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态未知的情况，包括以下步骤：第一步：与所述空频联合-多波束-噪声子空间投影方法的第一步相同；第二步：与所述空频联合-多波束-噪声子空间投影方法的第二步相同；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述密集压制与弱欺骗组合干扰，将所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、密集压制干扰子空间快速求解、相关峰检测与筛选方法进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制，其中，所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影和密集压制干扰子空间快速求解深度融合方法用于抑制密集压制干扰，所述相关峰检测与筛选方法用于检测与抑制弱欺骗干扰；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述孤立压制与较强欺骗组合干扰，若欺骗干扰来向未知，将所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影与抑真凸假欺骗干扰检测、欺骗干扰恢复对消、改进型PAC方法进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制；若欺骗干扰来向已知，将所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、孤立压制欺骗干扰子空间快速求解进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制；
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述密集压制与较强欺骗组合干扰，若欺骗干扰来向未知，将所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、密集压制干扰子空间快速求解，与抑真凸假欺骗干扰检测、欺骗干扰恢复对消、改进型PAC进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制；若欺骗干扰来向已知，将所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、密集压制欺骗干扰子空间快速求解进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制；
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述孤立压制与强欺骗组合干扰，采用所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影方法，实现组合干扰的检测与抑制；
...【技术特征摘要】
1.高精度抗干扰导航之压制欺骗组合干扰的检测与抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压制欺骗组合干扰包括孤立压制与弱欺骗组合干扰、密集压制与弱欺骗组合干扰、孤立压制与较强欺骗组合干扰、密集压制与较强欺骗组合干扰、孤立压制与强欺骗组合干扰和密集压制与强欺骗组合干扰；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空频联合-调零-噪声子空间投影方法用于卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态未知的情况，包括以下步骤：第一步：与所述空频联合-多波束-噪声子空间投影方法的第一步相同；第二步：与所述空频联合-多波束-噪声子空间投影方法的第二步相同；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述密集压制与弱欺骗组合干扰，将所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影、密集压制干扰子空间快速求解、相关峰检测与筛选方法进行深度融合，实现组合干扰的检测与抑制，其中，所述空频联合-多波束/调零-噪声子空间投影和密集压制干扰子空间快速求解深度融合方法用于抑制密集压制干扰，所述相关峰检测与筛选方法用于检测与抑制弱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李加琪，龚文飞，李琳，
申请(专利权)人：北京李龚导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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