【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，特别涉及一种基于价值函数的社会交互认知方法及系统。
技术介绍
1、目前，人工智能系统实现社会交互的方法主要包括以下几个方面：
2、自然语言处理（nlp）：通过语音识别和生成技术，使ai能够理解和生成人类语言。例如，聊天机器人使用nlp来理解用户的输入并生成合适的响应。
3、情感计算：ai系统利用面部表情识别、语音情感分析等技术来识别和响应用户的情感状态。
4、计算机视觉：用于识别和理解视觉信息。这在社交机器人中尤为重要，帮助它们识别用户和环境。
5、多模态交互：结合视觉、听觉和语言处理，实现更自然的交互方式。例如，智能助手通过结合语音和视觉信息提供更准确的响应。
6、这些方法通过结合不同的技术，使人工智能能够更有效地与人类进行社会交互。基于上述方法搭建的交互机器人，要么是通过检测识别人类的社会交互线索，通过预先定义的规则集做出相应的回应，要么是在简单的交互场景中对于一种或几种社会交互进行动力学建模，模拟出社会交互的情景，它们都没有实现类人的交互，在与人交互是，会使交互的人明显感觉出生硬，如何实现人工智能更类人的交互是智能聊天机器人等领域亟需的技术。
技术实现思路
1、本专利技术目的之一在于提供了一种基于价值函数的社会交互认知方法及系统，能够学习人类对于社会交互过程中涉及的种种状态的价值，并基于此做出决策，实现类人的社会交互。
2、本专利技术实施例提供的一种基于价值函数的社会交互认知方法，
3、构建基于价值函数的认知框架；
4、将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策。
5、优选的，认知框架包括：感知模块、信念模块、反向推断模块、价值模块、意图模块、规划模块、动作模块和插件模块。
6、优选的，将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策，包括：
7、将当前情景输入感知模块，生成感知数据；
8、信念模块将感知数据存储并转化为当前时刻的信念；
9、反向推断模块依据当前时刻的信念推断出其他人的信念、意图和价值；
10、价值模块与信念模块、推断模块、插件模块一起通过意图模块输出智能体当前的意图；
11、规划模块将当前的意图和当前情景的状态结合，规划出动作；
12、动作模块执行动作获得交互决策。
13、优选的，插件模块包括：因果库和常识库。
14、优选的，价值模块与信念模块、推断模块、插件模块一起通过意图模块输出智能体当前的意图，包括：
15、依据信念模块的当前时刻的信念和推断模块的其他人的信念，构建信念图；
16、解析信念图，获得多个目标；
17、应用价值模块对多个目标分析，确定当前的意图。
18、优选的，应用价值模块对多个目标分析，确定当前的意图，包括：
19、对各个目标进行价值分析并依据价值函数计算各个目标的价值；
20、选取各个目标的价值中最高的作为当前的意图，价值决策函数如下：
21、
22、式中，表示行为体的意图；为行为体的现在的时刻至未来时间跨度的所有可到达的状态；为行为体的价值。
23、价值函数包括表示个人的个性导致对不同类型动作的偏好的参数、表示为了完成自己当前的意图，对于不同状态的价值的参数、表示不同的状态在社会领域的价值的参数；
24、本专利技术还提供一种基于价值函数的社会交互认知系统，包括：构建模块和决策模块，其中，构建模块构建基于价值函数的认知框架；决策模块将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策。
25、优选的，认知框架包括：感知模块、信念模块、反向推断模块、价值模块、意图模块、规划模块、动作模块和插件模块。
26、优选的，决策模块执行如下操作：
27、将当前情景输入感知模块，生成感知数据；
28、信念模块将感知数据存储并转化为当前时刻的信念；
29、反向推断模块依据当前时刻的信念推断出其他人的信念、意图和价值；
30、价值模块与信念模块、推断模块、插件模块一起通过意图模块输出智能体当前的意图；
31、规划模块将当前的意图和当前情景的状态结合，规划出动作；
32、动作模块执行动作获得交互决策。
33、本专利技术具有如下优点：
34、基于传统的信念-欲望-意图架构，将原本的欲望拓展为了更为广义的价值，拓展了认知框架的适用范围。
35、从收集到的各种人类数据中学习了人类在做出决策时认知中的动作、意图、状态等对象的价值。
36、通过人与人之间社会交互的数据与之前学到的价值，针对不同的人类个性，学习到了他们在进行社会交互时对各种价值的权重，从而综合做出决策。
37、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
38、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，认知框架包括：感知模块、信念模块、反向推断模块、价值模块、意图模块、规划模块、动作模块和插件模块。
3.如权利要求2所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策，包括：
4.如权利要求3所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，插件模块包括：因果库和常识库。
5.如权利要求3所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，价值模块与信念模块、推断模块、插件模块一起通过意图模块输出智能体当前的意图，包括：
6.如权利要求5所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，应用价值模块对多个目标分析，确定当前的意图，包括：
7.如权利要求1所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，价值函数包括表示个人的个性导致对不同类型动作的偏好的参数、表示为了完成自己当前的意图，对于不同状态的价值的参数、表示不同的状态在社会领域的价值的参数
8.一种基于价值函数的社会交互认知系统，其特征在于，包括：构建模块和决策模块，其中，构建模块构建基于价值函数的认知框架；决策模块将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策。
9.如权利要求8所述的基于价值函数的社会交互认知系统，其特征在于，认知框架包括：感知模块、信念模块、反向推断模块、价值模块、意图模块、规划模块、动作模块和插件模块。
10.如权利要求9所述的基于价值函数的社会交互认知系统，其特征在于，决策模块执行如下操作：
...【技术特征摘要】
1.一种基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，认知框架包括：感知模块、信念模块、反向推断模块、价值模块、意图模块、规划模块、动作模块和插件模块。
3.如权利要求2所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，将当前情景，输入至认知框架，得到交互决策，包括：
4.如权利要求3所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，插件模块包括：因果库和常识库。
5.如权利要求3所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，价值模块与信念模块、推断模块、插件模块一起通过意图模块输出智能体当前的意图，包括：
6.如权利要求5所述的基于价值函数的社会交互认知方法，其特征在于，应用价值模块对多...
【专利技术属性】
技术研发人员：范丽凤，曹智昊，张春辉，陈小异，朱松纯，
申请(专利权)人：北京通用人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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