本发明专利技术公开了一种引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，解决了岩石深孔修磨存在的孔壁二次破坏、工程量大和设备庞大笨重的问题，具体包括安装在柔性长杆传感器支架前端的驱动基架、设置在驱动基架内的驱动组件、设置在驱动组件作用端的刀具基座、设置在刀具基座上的刀具和外罩；刀具基座包括圆形的底盘和圆筒状的刀架；底盘与驱动组件的作用端连接，刀架的外壁上绕其周向设置有N对平行板，N≥3；刀具包括N个，且与N对平行板一一对应，每个刀具的一端夹装在相应一对平行板之间，另一端朝向远离刀架侧壁的方向；外罩套装在刀架外，且外罩的侧壁上设有供刀具另一端伸出的缺口。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岩石深孔修磨装置，具体涉及一种引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置。
技术介绍
1、在地质勘察和岩土介质研究中，为获得地介质深层准确数据，常常需要将力学传感器(加速度、速度和位移传感器等)装入地介质深孔中，一般通过柔性长杆支架实现传感器的定位和安装。由于地貌环境复杂，使用不同钻孔设备得到的地介质深孔质量难以保证，深孔中不可避免存在各种突起，十分不利于柔性长杆支架的深入和下放，由于操作空间有限，目前没有合适的设备或装置对岩石深孔进行修磨。
2、一般可采用钻孔设备二次修孔，但存在以下几个方面的问题：
3、(1)钻孔设备修孔无法保证两次施工位置完全一致，极易产生二次破坏，进而产生更多的不规则突起；
4、(2)钻孔设备钻头设计主要用于钻孔，钻进特性明显，无法保护已有孔壁，不适用于修磨，所以一般宁愿重新钻孔，但重新钻孔工程量大，新孔位置偏离设计位置，可能引起系统性调整，工作量大；
5、(3)钻孔设备一般相对庞大笨重，在进行柔性长杆安装时，不一定适合再次进入；
6、(4)采用钻孔设备或简单工装进行修磨一般难以定位突起位置，需要专门工装或设备进行测量，否则无法精准施工，进一步增加操作复杂度。
技术实现思路
1、为了解决岩石深孔修磨存在的孔壁二次破坏、工程量大和设备庞大笨重的技术问题，本专利技术提供了一种引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，特殊之处在于：包括安装在柔性长杆传感器支架前端的驱动基架、设置在驱动基架内的驱动组件、设置在驱动组件作用端的刀具基座、设置在刀具基座上的刀具和外罩；
4、所述驱动组件用于驱动刀具基座、刀具和外罩旋转；
5、所述刀具基座包括圆形的底盘和圆筒状的刀架；所述底盘中心与驱动组件的作用端可拆卸连接；所述刀架一端与底盘远离驱动组件的一侧同轴连接，刀架的外壁上绕其周向设置有n对平行板；每对平行板均与刀架外壁连接，且与同一切面垂直，其长度方向与刀架的轴线方向一致，n≥3；
6、所述刀具包括n个，且与n对平行板一一对应，每个刀具的一端夹装在相应一对平行板之间，另一端朝向远离刀架侧壁的方向；
7、所述外罩套装在刀架外，且外罩的侧壁上设有供刀具另一端伸出的缺口。
8、进一步地，还包括刀具调节支架；
9、所述刀具的一端设有刀具斜面；
10、所述刀具调节支架包括调节圆环、调节支脚以及调节圆盘；
11、所述调节圆环位于刀架的另一端，且与刀架同轴设置；
12、所述调节支脚包括n个，且与n个刀具一一对应，每个调节支脚的一端与调节圆环连接，另一端插装在对应的刀具与刀架侧壁之间；每个调节支脚另一端的外壁上设有支脚斜面；
13、所述支脚斜面与刀具斜面的倾斜角度相同，二者接触配合，实现刀具伸出缺口长度的调节；
14、所述调节圆盘位于调节圆环的中心处，其周向外壁与调节圆环的内壁之间设有n个连接杆；n个连接杆与n个调节支脚一一对应；
15、所述调节圆盘的中心设有调节螺栓；所述调节螺栓穿过调节圆盘与底盘螺纹连接。
16、进一步地，所述外罩包括同轴连接的圆筒罩和锥形罩；
17、所述圆筒罩套装在刀架外；
18、所述缺口设置在圆筒罩远离锥形罩的一端；
19、所述锥形罩的大端与圆筒罩连接，其小端中心沿轴向设有盲孔；
20、所述刀架的内壁上设有n个第一凸起，各个第一凸起分别位于相邻两对平行板之间；每个第一凸起上分别设有第一连接孔；
21、所述盲孔的孔底处穿设有n个连接螺栓，n个所述连接螺栓分别从各相邻两个连接杆之间穿过后与n个第一连接孔内壁螺纹连接。
22、进一步地，所述底盘的两侧中心处分别设有第二凸起和第三凸起；
23、所述第二凸起的中心处设有第二连接孔；
24、所述第三凸起的中心处设有第三连接孔；
25、所述驱动组件的作用端通过第二连接孔与底盘可拆卸连接；
26、所述调节螺栓与第三连接孔内壁螺纹连接。
27、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和减速机；
28、所述驱动电机通过设置在柔性长杆传感器支架内部的控制线缆与外部控制器及电源连接，其驱动轴与减速机的输入端连接；
29、所述减速机的输出轴伸入第二连接孔与第二凸起可拆卸连接。
30、进一步地，还包括方键；
31、所述输出轴的外壁上设有长度方向与其轴线方向一致的第一安装槽；
32、所述第二凸起的第二连接孔内壁上设有长度方向与其轴线方向一致的第二安装槽；
33、所述方键一部分嵌装在第一安装槽内，另一部分嵌装在第二安装槽内。
34、进一步地，每对所述平行板上分别设有至少一个顶紧螺栓，用于顶紧相应刀具。
35、进一步地，所述驱动基架包括第一连接环、第二连接环，以及绕周向均匀连接在第一连接环和第二连接环之间的多个连接板；
36、所述第一连接环套装在柔性长杆传感器支架内；
37、所述第二连接环远离第一连接环的一端设有连接圆盘；
38、所述驱动电机支撑在第一连接环内；所述减速机支撑在第二连接环内，其输出轴穿过连接圆盘的中心与第一凸起可拆卸连接。
39、进一步地，所述第一连接环的内壁上设有多个u形架；
40、所述u形架的u形底部与第一连接环的内壁连接，其开口端用于支撑驱动电机的外壁。
41、进一步地，所述柔性长杆传感器支架包括对接环和多条扁钢；
42、所述对接环套接在驱动基架外；
43、所述多条扁钢绕对接环周向均匀设置，每条扁钢的一端与对接环外壁连接，另一端延伸至待修磨的岩石深孔外。
44、本专利技术的有益效果：
45、1、本专利技术提供的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，在柔性长杆传感器支架前端加装整体为圆筒状的驱动基架和外罩，整体为圆筒状，各个刀具沿径向伸出，无其他尖锐部件，能够仅对岩石深孔内壁上的凸起进行修磨，工作量小，同时也可最大限度避免对孔壁造成二次破坏。
46、2、本专利技术提供的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，还设置了刀具调节支架，通过调节支脚上的支脚斜面和刀具上的刀具斜面接触配合，实现刀具伸出缺口长度的调节，使得该装置能够适应不同大小的凸起，增加装置的适用范围。
47、3、本专利技术提供的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，前端设置了锥形罩，能够对装置下行路线进行引导，避免支架下行过程中对岩石孔壁造成二次破坏，且锥形罩内设有盲孔，使得锥形罩小端形成切口，切口在装置下行过程可对过大的凸起进行一次切削，减小刀具修磨的工作量。
48、4、本专利技术提供的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：包括安装在柔性长杆传感器支架(1)前端的驱动基架(2)、设置在驱动基架(2)内的驱动组件、设置在驱动组件作用端的刀具基座(5)、设置在刀具基座(5)上的刀具(7)和外罩(10)；
2.根据权利要求1所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：还包括刀具调节支架(8)；
3.根据权利要求2所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述外罩(10)包括同轴连接的圆筒罩(101)和锥形罩(102)；
4.根据权利要求3所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述底盘(51)的两侧中心处分别设有第二凸起(511)和第三凸起(512)；
5.根据权利要求4所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(3)和减速机(4)；
6.根据权利要求5所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：还包括方键(6)；
7.根据权利要求6所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：每对所述平行板(53)上分别设有至少一个顶紧螺栓，用于顶紧相应刀具(7)。
8.根据权利要求7所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述驱动基架(2)包括第一连接环(21)、第二连接环(22)，以及绕周向均匀连接在第一连接环(21)和第二连接环(22)之间的多个连接板(23)；
9.根据权利要求8所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述第一连接环(21)的内壁上设有多个U形架(211)；
10.根据权利要求1-9任一所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述柔性长杆传感器支架(1)包括对接环(11)和多条扁钢(12)；
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【技术特征摘要】
1.一种引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：包括安装在柔性长杆传感器支架(1)前端的驱动基架(2)、设置在驱动基架(2)内的驱动组件、设置在驱动组件作用端的刀具基座(5)、设置在刀具基座(5)上的刀具(7)和外罩(10)；
2.根据权利要求1所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：还包括刀具调节支架(8)；
3.根据权利要求2所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述外罩(10)包括同轴连接的圆筒罩(101)和锥形罩(102)；
4.根据权利要求3所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述底盘(51)的两侧中心处分别设有第二凸起(511)和第三凸起(512)；
5.根据权利要求4所述的引导式柔性长杆传感器支架用岩石深孔修磨装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(3)和减速机(4)；
【专利技术属性】
技术研发人员：方厚林，卢强，唐仕英，丁洋，张亮永，郭志昀，刘存旭，郭权势，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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