【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆车道识别，具体涉及一种对车辆车道的违章判定方法及装置。
技术介绍
1、随着科技的持续演进与应用范畴的不断拓展，对车辆行驶状态的精准监控已成为确保道路交通安全与运行效率的核心要素。为实现道路交通的顺畅流通，道路系统被精心规划为多个特定车道，旨在针对不同类型车辆提供最优行驶路径。鉴于各车道对通行车辆类型设有明确规范，若车辆误入非适配车道，不仅会严重扰乱正常交通流，还可能直接诱发交通事故，进而对公共安全构成重大风险。
2、车道内行驶车辆的准确判定是构筑交通安全防线的基石。当前，车辆判定技术主要依托图像识别方法，该方法通过捕捉车辆类型及其占用车道的图像信息，进而运用图像识别算法对所获图像进行深入解析，并依据解析结果输出判定结论。然而，当图像采集质量因多种因素（如光线不足、遮挡物存在或设备故障等）而受损，导致图像清晰度不足时，将影响图像识别技术的准确性。
3、因此，亟需可解决上述技术问题的一种对车辆车道的违章判定方法及装置。
技术实现思路
1、本申请提供了一种对车辆车道的违章判定方法及装置，该方法通过采用激光雷达设备对车辆进行识别，并对车辆是否存在车道违章进行监测，显著提高识别的准确性，有效解决因图像采集质量不佳导致图像识别不准确的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种对车辆车道的违章判定方法，应用于服务器中，方法包括：接收用户发送的监测请求，监测请求用于对第一车道上行驶的车辆进行违章监测的请求；根据监测请求向激光雷达设备发送工作指令，使激光
3、通过采用上述技术方案，根据监测请求使用激光雷达设备向目标车辆发射第一激光信号，并接收从目标车辆上反射回的第二激光信号，基于激光束的飞行时间和方向来确定目标车辆的形状，根据第二激光信号确定目标车辆外形信息，根据目标车辆外形信息确定目标车辆类型，再将目标车辆类型与预设第一车辆类型进行比较，当预设第一车辆类型不存在目标车辆类型时，确认目标车辆处于车道违章异常状态，激光雷达不受环境条件的限制，能够准确地对车辆类型及其占用车道进行判定，有效解决因图像采集质量不佳而导致图像识别不准确的问题。
4、可选的，在根据监测请求向激光雷达设备发送工作指令，使激光雷达设备向目标车辆发送第一激光信号之前，方法还包括：获取第一车道对应的第一图像；对第一图像进行处理，得到待检测图像；对待检测图像进行车辆检测，得到车辆信息；根据车辆信息确定目标车辆在第一车辆上行驶。
5、通过采用上述技术方案，实时获取第一车道的第一图像，并对第一图像进行处理以检测车辆，对待检测图像进行车辆检测，能够准确提取出车辆的相关信息，根据车辆信息能够确定目标车辆在第一车道上的行驶情况，及时对第一车道上行驶的车辆进行检测，减少人工干预的需要。
6、可选的，根据第二激光信号确定目标车辆外形信息；具体包括：
7、根据第二激光信号对目标车辆进行扫描，得到三维点云数据；对三维点云数据进行处理，得到处理后的三维点云数据；对处理后的三维点云数据进行提取，得到目标外形特征，目标外形特征包括长度特征、高度特征、宽度特征以及车窗面积特征，并将目标外形特征作为目标车辆外形信息进行输出。
8、通过采用上述技术方案，利用激光雷达设备获取三维点云数据，对三维点云数据进行处理，可消除噪声和误差，在对处理后的三维点云数据进行提取，得到目标外形特征，根据目标外形特征可全面了解车辆的结构和特点，为车辆识别和分类提供准确的依据，整个处理过程自动化，无需人工干预，能够快速准确的完成车辆外形特征的提取，提高工作效率。
9、可选的，在根据第二激光信号确定目标车辆外形信息之后，方法还包括：根据目标车辆外形信息确定目标高度数据，目标高度数据为目标车辆对应的高度数据；判断目标高度数据是否小于或等于预设高度阈值，预设高度阈值为第一车道对应可通行的高度数据；当目标高度数据大于预设高度阈值时，则确认目标车辆处于超高违章异常状态，将超高违章异常状态向用户进行发送。
10、通过采用上述技术方案，根据目标车辆外形信息确定目标高度数据，目标高度数据能够准确反映目标车辆的实际高度，将目标高度数据与预设高度阈值进行比较，可以精确判断目标车辆是否超高，避免了因测量误差导致的误报，实时监测车道上车辆高度，一旦发生超高违章行为，向用户发送违章信息，以便及时采用相应措施，从而有效维护交通安全。
11、可选的，在当预设第一车辆类型中不存在目标车辆类型时，则确认目标车辆处于车道违章异常状态之后，方法还包括：获取目标车辆对应的第二图像；第二图像进行识别，得到目标车牌信息；根据目标车牌信息和车道违章异常状态生成提示信息，并将提示信息向用户进行发送，以便用户根据提示信息对目标车辆进行处理。
12、通过采用上述技术方案，从第二图像中提取出目标车辆对应的车牌信息，当目标车辆存在车道违章异常状态时，能够即时生成包含车牌信息和违章状态的提示信息，并发送给用户，有助于用户迅速了解违章情况，及时采用相应措施。
13、可选的，在判断预设第一车辆类型中是否存在目标车辆类型之后，方法还包括：当预设第一车辆类型中存在目标车辆类型时，则确认目标车辆处于行驶正常状态；间隔预设时间，获取目标车辆对应的第一位置，第一位置为第一车道线与第二车道线之间的位置，第一车道线与第二车道线为目标车辆当前行驶车道对应的车道线；判断第一位置与第二位置是否一致，第二位置为目标车辆行驶第一车道对应的位置；当第一位置与第二位置不一致时，则确认目标车辆处于变道状态。
14、通过采用上述技术方案，当目标车辆类型处于预设第一车辆类型时，确认目标车辆处于行驶正常状态，间隔预设时间获取目标车辆的位置信息，实时监测目标车辆的行驶轨迹，比较目标车辆在不同时间点的位置信息，能够准确地判断其是否处于变道状态，当第一位置与第二位置不一致时，则确认目标车辆处于变道状态，有助于提升整体交通的运行的效率。
15、可选的，在当第一位置与第二位置不一致时，则确认目标车辆处于变道状态之后，方法还包括：根据第一位置确定第二车道，获取第二车道对应的预设第二车辆类型；判断预设第二车辆类型是否存在目标车辆类型；当预设第二车辆类型不存在目标车辆类型时，则确认目标车辆处于车道违章异常状态。
16、通过采用上述技术方案，根据车道线确定目标车辆所在的车道，并获取这些车道对应的预设第二车辆类型，将目标车辆类型与预设第二车辆类型进行比较，能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对车辆车道的违章判定方法，其特征在于，应用于服务器中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述监测请求向激光雷达设备发送工作指令，使所述激光雷达设备向目标车辆发送第一激光信号之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二激光信号确定目标车辆外形信息；具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二激光信号确定目标车辆外形信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述预设第一车辆类型中不存在所述目标车辆类型时，则确认所述目标车辆处于车道违章异常状态之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述预设第一车辆类型中是否存在所述目标车辆类型之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述当所述第一位置与所述第二位置不一致时，则确认所述目标车辆处于变道状态之后，所述方法还包括：
8.一种对车辆车道的违章判定装置，其特
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)及网络接口(404)，所述存储器(405)用于存储指令，所述用户接口(403)和所述网络接口(404)用于与其他设备通信，所述处理器(401)用于执行所述存储器(405)中存储的指令，以使所述电子设备(400)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对车辆车道的违章判定方法，其特征在于，应用于服务器中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述监测请求向激光雷达设备发送工作指令，使所述激光雷达设备向目标车辆发送第一激光信号之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二激光信号确定目标车辆外形信息；具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二激光信号确定目标车辆外形信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述预设第一车辆类型中不存在所述目标车辆类型时，则确认所述目标车辆处于车道违章异常状态之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述预设第一车辆类型中是否存在所述目标车辆类型之后，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：曾玲玲，刘欣，徐志城，
申请(专利权)人：杭州隆硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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