【技术实现步骤摘要】
本技术涉及毛刺清理，尤其涉及三轴联动的清毛刺机构。
技术介绍
1、对于一些工件，其上竖直开设有多个通孔，而在生产加工这种工件过程中，工件表面会产生许多毛刺。这种工件的成品是与芯片的引脚相匹配，即芯片安装过程中，芯片的金属引脚需穿设在工件的通孔内，若工件表面毛刺过多，在金属引脚穿设进通孔的过程中，毛刺会堵塞通孔，影响使用。
2、经检索，公告号为cn219521541u的一种边角毛刺清除机构，清除过程中需要反复调整位置，清除效率较低的问题，现提出如下方案，其包括加工台、两个输送辊一、两个输送辊二和打磨组件，所述加工台的顶部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有调节座，所述输送辊一转动安装在对应的调节座上，两个输送辊二均转动安装在加工台上，所述打磨组件设置在加工台上；所述打磨组件包括打磨辊一、打磨辊二、步进电机一和步进电机二。本技术的清除机构可同时对自行车钢圈的内外圈同时打磨，并可自动调整清理位置，清除连续性较好。
3、上述专利中所提到的“两个移动槽内均滑动安装有调节座，所述输送辊一转动安装在对应的调节座上，两个输送辊二均转动安装在加工台上，所述打磨组件设置在加工台上；所述打磨组件包括打磨辊一、打磨辊二、步进电机一和步进电机二。本技术的清除机构可同时对自行车钢圈的内外圈同时打磨，并可自动调整清理位置，清除连续性较好”，但是在具体使用过程中，在对工件进行去毛刺时，去除的毛刺等杂质大多会堆积在操作台上，继而堆积后需要工人手动进行清理，因此，针对以上提出的问题，现提出三轴联动的清毛刺机构。
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的三轴联动的清毛刺机构，旨在改善现有技术中无法对去除的杂质进行集中收集和无法在对工件进行去毛刺时对其进行夹持固定的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：三轴联动的清毛刺机构，包括工作台，所述工作台的后侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部设置有限位组件，所述限位组件的顶部固定连接有固定板一，所述固定板一的顶部固定连接有驱动组件，所述工作台的底部四角均固定连接有支撑柱，其中两个所述支撑柱的相近一侧固定连接有连接板二，所述连接板二的内部滑动连接有限位杆二，所述连接板二的顶部固定连接有两个套筒，所述套筒的内部设置有弹簧一，所述套筒的内部滑动连接有圆筒套，两个所述圆筒套的顶部固定连接有固定板二，所述固定板二的顶部固定连接有刮板，所述固定板二的顶部固定连接有毛刷，所述连接板二的外部固定连接有收集箱，所述收集箱的右侧固定连接有延伸片。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述限位组件包括滑槽，所述滑槽的外部开设在所述连接块的顶部，所述滑槽的内部滑动连接有支撑块。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述驱动组件包括气泵，所述气泵的底部固定连接在所述固定板一的顶部，所述气泵的驱动端固定连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有连接板一，所述连接板一的顶部固定连接有限位杆一，所述连接板一的底部固定连接有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有打磨辊。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述工作台的左右两侧均固定连接有两个固定块，每两个所述固定块的相近一侧转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有转轮，两个所述转轮的外部套设有套设带，所述工作台的右侧固定连接有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有转动杆，所述工作台的顶部前侧固定连接有固定片一，所述固定片一的后侧转动连接有转动片，所述转动片的前侧固定连接有两个连接柱，所述连接柱的外部套设有弹簧二，所述连接柱的后侧固定连接有顶片，所述工作台的顶部后侧固定连接有固定片二。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述弹簧一的一侧固定连接在所述套筒的内部，所述弹簧一的另一侧固定连接在所述圆筒套的内部。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述刮板的顶部与所述套设带的底部相接触，所述毛刷的顶部与所述套设带的底部相接触。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述限位杆二的顶部固定连接在所述固定板二的底部。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述转动杆的后侧固定连接在其中一个所述转轴的前侧，所述转轮的外部转动连接在两个所述固定块的相近一侧。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，在套设带转动时，通过连接板二顶部的套筒配合弹簧一和圆筒套对固定板二进行顶动，使得固定板二配合刮板和毛刷更加贴合套设带的底部，对杂质进行刮除，使得杂质掉落进入收集箱的内部，继而进行收集。
19、2、本技术中，通过将工件的一端插入固定片二的底部，然后向下按动，使得工件的另一侧对转动片进行顶动，然后通过转动片后侧的弹簧二配合连接柱对转动片进行顶动，使得弹簧二与工件对转动片顶动形成相向的力，继而对工件进行限位固定。
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1.三轴联动的清毛刺机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的后侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部设置有限位组件，所述限位组件的顶部固定连接有固定板一(5)，所述固定板一(5)的顶部固定连接有驱动组件，所述工作台(1)的底部四角均固定连接有支撑柱(12)，其中两个所述支撑柱(12)的相近一侧固定连接有连接板二(13)，所述连接板二(13)的内部滑动连接有限位杆二(14)，所述连接板二(13)的顶部固定连接有两个套筒(15)，所述套筒(15)的内部设置有弹簧一(16)，所述套筒(15)的内部滑动连接有圆筒套(17)，两个所述圆筒套(17)的顶部固定连接有固定板二(18)，所述固定板二(18)的顶部固定连接有刮板(19)，所述固定板二(18)的顶部固定连接有毛刷(20)，所述连接板二(13)的外部固定连接有收集箱(21)，所述收集箱(21)的右侧固定连接有延伸片(22)。
2.根据权利要求1所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述限位组件包括滑槽(3)，所述滑槽(3)的外部开设在所述连接块(2)的顶部，所述滑槽(3)的内部滑动连接有支撑块(4
3.根据权利要求1所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述驱动组件包括气泵(6)，所述气泵(6)的底部固定连接在所述固定板一(5)的顶部，所述气泵(6)的驱动端固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)的底部固定连接有连接板一(8)，所述连接板一(8)的顶部固定连接有限位杆一(9)，所述连接板一(8)的底部固定连接有电机一(10)，所述电机一(10)的驱动端固定连接有打磨辊(11)。
4.根据权利要求1所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述工作台(1)的左右两侧均固定连接有两个固定块(23)，每两个所述固定块(23)的相近一侧转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的外部固定连接有转轮(25)，两个所述转轮(25)的外部套设有套设带(26)，所述工作台(1)的右侧固定连接有电机二(27)，所述电机二(27)的驱动端固定连接有转动杆(28)，所述工作台(1)的顶部前侧固定连接有固定片一(29)，所述固定片一(29)的后侧转动连接有转动片(30)，所述转动片(30)的前侧固定连接有两个连接柱(31)，所述连接柱(31)的外部套设有弹簧二(32)，所述连接柱(31)的后侧固定连接有顶片(33)，所述工作台(1)的顶部后侧固定连接有固定片二(34)。
5.根据权利要求1所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述弹簧一(16)的一侧固定连接在所述套筒(15)的内部，所述弹簧一(16)的另一侧固定连接在所述圆筒套(17)的内部。
6.根据权利要求4所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述刮板(19)的顶部与所述套设带(26)的底部相接触，所述毛刷(20)的顶部与所述套设带(26)的底部相接触。
7.根据权利要求1所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述限位杆二(14)的顶部固定连接在所述固定板二(18)的底部。
8.根据权利要求4所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述转动杆(28)的后侧固定连接在其中一个所述转轴(24)的前侧，所述转轮(25)的外部转动连接在两个所述固定块(23)的相近一侧。
...【技术特征摘要】
1.三轴联动的清毛刺机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的后侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的顶部设置有限位组件，所述限位组件的顶部固定连接有固定板一(5)，所述固定板一(5)的顶部固定连接有驱动组件，所述工作台(1)的底部四角均固定连接有支撑柱(12)，其中两个所述支撑柱(12)的相近一侧固定连接有连接板二(13)，所述连接板二(13)的内部滑动连接有限位杆二(14)，所述连接板二(13)的顶部固定连接有两个套筒(15)，所述套筒(15)的内部设置有弹簧一(16)，所述套筒(15)的内部滑动连接有圆筒套(17)，两个所述圆筒套(17)的顶部固定连接有固定板二(18)，所述固定板二(18)的顶部固定连接有刮板(19)，所述固定板二(18)的顶部固定连接有毛刷(20)，所述连接板二(13)的外部固定连接有收集箱(21)，所述收集箱(21)的右侧固定连接有延伸片(22)。
2.根据权利要求1所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述限位组件包括滑槽(3)，所述滑槽(3)的外部开设在所述连接块(2)的顶部，所述滑槽(3)的内部滑动连接有支撑块(4)。
3.根据权利要求1所述的三轴联动的清毛刺机构，其特征在于：所述驱动组件包括气泵(6)，所述气泵(6)的底部固定连接在所述固定板一(5)的顶部，所述气泵(6)的驱动端固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)的底部固定连接有连接板一(8)，所述连接板一(8)的顶部固定连接有限位杆一(9)，所述连接板一(8)的底部固定连接有电机一(10)，所述电机一(10)的驱动端固定连接有打磨辊(11)。
【专利技术属性】
技术研发人员：张建彬，徐克鑫，敦春壁，
申请(专利权)人：嘉兴合祖机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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