【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机驱动，具体而言，涉及一种微型直线驱动器。
技术介绍
1、微型直线驱动器是一种将电机的旋转运动转换为直线运动的装置，它在自动化和精密控制领域有着广泛的应用。
2、微型直线驱动器可以根据传动方式和结构形式分类，主要分为直线电机驱动器和蜗轮蜗杆驱动器。
3、现有的微型直线驱动器的组成通常包括电机、丝杆、螺母推杆、编码器、控制器和传感器。电机负责实现直线运动，编码器提供高精度的位置反馈信号，控制器用于精确控制电机，而传感器则监测物体的位置和速度等参数。
4、在现有的微型直线驱动器中，螺母推杆的导向一般通过与其套接的丝杆和其所伸出壳体位置的孔而实现，但是这种结构容易导致螺母推杆导向不够精准，在受到偏向力时容易对丝杆及其他与丝杆传动连接的部件造成损伤，而且在长时间使用后，丝杆与螺母推杆之间的摩擦导致两者间产生间隙，进一步影响螺母推杆的精准导向。
5、故而，本申请急需一种导向精准、能抵御外部偏向力带来的冲击破坏的微型直线驱动器，以解决上述之问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种导向精准、能抵御外部偏向力带来的冲击破坏的微型直线驱动器。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种微型直线驱动器，包括壳体、pcb板、驱动电机、减速器、丝杆及推杆，pcb板与驱动电机电性连接，驱动电机、减速器、丝杆和推杆均设置于壳体内，并沿丝杆的轴向方向依次布置，驱动电机的输出轴连接于减速器的输入端，丝杆的一端连接于减速器的输出端，推杆
3、在本申请的一些实施例中，所述承限部和配限孔被配置为用于限制所述推杆相对所述壳体沿所述丝杆的周向方向的转动。
4、在本申请的一些实施例中，pcb板设置于驱动电机远离减速器的一端，pcb板呈l形布置，pcb板的一端沿丝杆的轴向方向延伸，pcb板的另一端沿丝杆的将径向方向延伸。
5、在本申请的一些实施例中，壳体的前盖上设置有支撑轴套，推杆远离减速器的一端穿置于支撑轴套内。
6、在本申请的一些实施例中，壳体向内凸伸出一用于限制推杆沿丝杆轴向方向滑移的限位部，限位沿丝杆的轴向方向位于推杆和减速器之间。
7、在本申请的一些实施例中，微型直线驱动器还包括轴承，轴承套装于丝杆远离推杆的一端。
8、在本申请的一些实施例中，微型直线驱动器还包括卡置于壳体内的轴承座，轴承座沿丝杆的轴向方向位于限位部和减速器之间，轴承设置于轴承座中。
9、在本申请的一些实施例中，轴承座沿丝杆之轴向方向上的一侧抵接于减速器，轴承座沿丝杆之轴向方向上的另一侧抵接于限位部。
10、在本申请的一些实施例中，轴承间隔开地设置有两个，两轴承中，一轴承完全地设置于轴承座中，另一轴承部分地设置于轴承座中且部分地设置于限位部中。
11、在本申请的一些实施例中，轴承座具有一向内凸伸出的间隔定位部，间隔定位部沿丝杆的轴向方向设置于两轴承之间，两轴承各自地接与间隔定位部
12、在本申请的一些实施例中，轴承座与减速器卡接，轴承座还借由螺栓与限位部固定连接。
13、在本申请的一些实施例中，减速器为行星齿轮装置，减速器包含与壳体固定连接的环齿轮、与驱动电机的输出轴同轴连接的太阳轮、设置于环形齿轮和太阳轮之间的行星齿轮及与丝杆同轴连接的行星齿轮架。
14、在本申请的一些实施例中，轴承座与环齿轮卡接。
15、与现有技术相比，由于本申请实施例的微型直线驱动器中，推杆具有承限部，壳体内设置有与该承限部配合的配限孔，推杆在承限部和配限孔的配合限制下沿丝杆的轴向方向滑移，使得推杆可借由承限部和配限孔的配合实现更精准的导向，并且在推杆收到偏向力冲击时，可将该力大部分传导至壳体，避免了偏向力对丝杆及其他与丝杆传动连接的部件(例如驱动电机、减速器)带来的冲击破坏，且有利于减少丝杆和推杆之间螺纹连接的磨损，进一步确保推杆导向的长期精准度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种微型直线驱动器，其特征在于，包括壳体、PCB板、驱动电机、减速器、丝杆及推杆，所述PCB板与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机、减速器、丝杆和推杆均设置于所述壳体内，并沿所述丝杆的轴向方向依次布置，所述驱动电机的输出轴连接于所述减速器的输入端，所述丝杆的一端连接于所述减速器的输出端，所述推杆具有与所述丝杆配合的螺纹孔，并借由该螺纹孔套装于所述丝杆，所述推杆具有承限部，所述壳体内设置有与该承限部配合的配限孔，所述推杆在所述承限部和配限孔的配合限制下沿所述丝杆的轴向方向滑移，所述驱动电机借由所述减速器驱使所述丝杆沿其周向方向转动，以连动所述推杆沿所述丝杆的轴向方向进行伸缩滑移。
2.如权利要求1所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述承限部和配限孔被配置为用于限制所述推杆相对所述壳体沿所述丝杆的周向方向的转动。
3.如权利要求1所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述PCB板设置于所述驱动电机远离所述减速器的一端，所述PCB板呈L形布置，所述PCB板的一端沿所述丝杆的轴向方向延伸，所述PCB板的另一端沿所述丝杆的将径向方向延伸。
4.如权利要求
5.如权利要求1所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述壳体向内凸伸出一用于限制所述推杆沿所述丝杆轴向方向滑移的限位部，所述限位沿所述丝杆的轴向方向位于所述推杆和减速器之间。
6.如权利要求5所述的微型直线驱动器，其特征在于，还包括轴承，所述轴承套装于所述丝杆远离所述推杆的一端。
7.如权利要求6所述的微型直线驱动器，其特征在于，还包括卡置于所述壳体内的轴承座，所述轴承座沿所述丝杆的轴向方向位于所述限位部和减速器之间，所述轴承设置于所述轴承座中。
8.如权利要求7所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述轴承座沿所述丝杆之轴向方向上的一侧抵接于所述减速器，所述轴承座沿所述丝杆之轴向方向上的另一侧抵接于所述限位部。
9.如权利要求7所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述轴承间隔开地设置有两个，两所述轴承中，一所述轴承完全地设置于所述轴承座中，另一所述轴承部分地设置于所述轴承座中且部分地设置于所述限位部中。
10.如权利要求7所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述轴承座与所述减速器卡接，所述轴承座还借由螺栓与所述限位部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种微型直线驱动器，其特征在于，包括壳体、pcb板、驱动电机、减速器、丝杆及推杆，所述pcb板与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机、减速器、丝杆和推杆均设置于所述壳体内，并沿所述丝杆的轴向方向依次布置，所述驱动电机的输出轴连接于所述减速器的输入端，所述丝杆的一端连接于所述减速器的输出端，所述推杆具有与所述丝杆配合的螺纹孔，并借由该螺纹孔套装于所述丝杆，所述推杆具有承限部，所述壳体内设置有与该承限部配合的配限孔，所述推杆在所述承限部和配限孔的配合限制下沿所述丝杆的轴向方向滑移，所述驱动电机借由所述减速器驱使所述丝杆沿其周向方向转动，以连动所述推杆沿所述丝杆的轴向方向进行伸缩滑移。
2.如权利要求1所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述承限部和配限孔被配置为用于限制所述推杆相对所述壳体沿所述丝杆的周向方向的转动。
3.如权利要求1所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述pcb板设置于所述驱动电机远离所述减速器的一端，所述pcb板呈l形布置，所述pcb板的一端沿所述丝杆的轴向方向延伸，所述pcb板的另一端沿所述丝杆的将径向方向延伸。
4.如权利要求1所述的微型直线驱动器，其特征在于，所述壳体的前盖上设置有支撑轴套...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞宏，杨哲航，罗荻洲，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。