【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车自动门，具体涉及一种正交螺母摆动驱动机构。
技术介绍
1、自动平开门正交式驱动机构可分为整体转动式和螺母转动式，其中整体转动式在驱动机构外部有一个固定到门内的旋转支架，开关门时丝杆顶出，驱动机构与旋转支架铰接可以相互转动，安装空间需要考虑避让包含电机齿轮箱在内的多数运动部件，现有技术中的市场量产的螺母内部摆动式正交驱动机构仅有2个传动销，螺母周圈传递力矩不均匀，容易应力集中，并且螺母内部摆动式正交驱动机构小尺寸齿轮内还需要2个独立轴瓦便于组装，影响螺母和齿轮壁厚以及强度，丝杆尾部限位直接受力在螺母上易压坏螺母，而丝杆偏摆使得尾部限位平面在限位时很难与轴承平面贴合。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种正交螺母摆动驱动机构，可以使大尺寸限位平面摆动倾斜后还能压到轴承平面上，受力面积更大，不容易应变失效。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种正交螺母摆动驱动机构，包括有电机、蜗杆、斜齿轮以及丝杆总成，所述的电机输出连接蜗杆，蜗杆与斜齿轮相啮合，其特征在于，该驱动机构还包括有传动螺母和传动轴瓦，丝杆总成穿过传动螺母，传动螺母分别与斜齿轮和传动轴瓦连接配合，所述的电机驱动蜗杆带动斜齿轮转动时依靠传动轴瓦作用使得丝杆总成和传动螺母在门内实现既伸缩又摆动动作。
3、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，该驱动机构还包括有传动轴承，蜗杆与斜齿轮正交啮合并相互成90°转动，斜齿轮的一端具有
4、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，所述的斜齿轮的另一端为半个凹球面以及设置有若干条圆周均布的凹槽，传动轴瓦的一端设置有若干条圆周均布的凸台并插入斜齿轮的凹槽，所述的传动轴瓦的中间与斜齿轮一样有相同半径的半个凹球面，传动螺母外表面具有凸球面并被传动轴瓦以及斜齿轮的组合的凹球面包裹贴合。
5、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，所述的传动轴瓦的凸台上具有半球面限位部，所述的传动螺母的外表面设置有与半球面限位部相同数量的圆弧槽，半球面限位部卡进与圆弧槽在丝杆总成转动时传递扭矩，且半球面限位部卡进圆弧槽后实现丝杆总成摆动。
6、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，该驱动机构还包括有端面推力轴承以及防尘罩，传动轴瓦嵌套并抵住端面推力轴承的一端面，另一端面被防尘罩与齿轮箱通过螺丝收紧。
7、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，该驱动机构还包括有车门安装支架以及齿轮箱，传动轴承以及斜齿轮位于齿轮箱内，传动轴承的外圈安装到齿轮箱内并被车门安装支架压紧限位。
8、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，所述的蜗杆与电机之间还设置有联轴器以及蜗杆轴承，所述的电机的输出轴与蜗杆的轴通过联轴器嵌套连接并可轴向移动微调，所述的蜗杆轴承内圈套在蜗杆的轴上，外圈固定到齿轮箱内部并使蜗杆作回转运动。
9、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，所述的丝杆总成包括有丝杆以及固定在丝杆一端部的弧形导向块、限位块、自锁螺母，丝杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹啮合，弧形导向块后端面为凸弧形并与限位块前端面中部曲面贴合，前端面边缘周圈为平面，限位块的后端面为凸弧形并与自锁螺母的内凹面贴合。
10、这里丝杆尾部的限位一端为凹球面，与凸球面关节轴承贴合，另一端为凸球面与凹球面的自锁螺母端面贴合，当限位块抵到轴承端面受力时，中心可以绕球面滑动自适应不同车门各种摆动角度，直至限位块平面前端面周圈平面贴合端面推力轴承。
11、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，所述的丝杆另一端设置有机身支架、销轴以及关节轴承，所述的销轴串联机身支架与关节轴承的连接孔，关节轴承安装到丝杆头部球孔内。
12、作为优选，在上述的一种正交螺母摆动驱动机构中，所述的丝杆外部设置有波纹管，所述的波纹管套在丝杆前端，并卡到车门安装支架与齿轮箱之间。
13、与现有技术相比，本专利技术的优点在于斜齿轮和传动螺母间传动点圆周均布，受力较均匀，齿斜轮与传动螺母间无需2个独立轴瓦和传动销，利于生产加工，结构也更加紧凑，只需一个传动轴瓦即可实现传动的同时对螺母进行限位转动，不影响传动螺母和斜齿轮壁厚及强度，丝杆尾部限位有活动关节，可以自适应不同车门各种摆动角度。
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1.一种正交螺母摆动驱动机构，包括有电机、蜗杆、斜齿轮以及丝杆总成，所述的电机输出连接蜗杆，蜗杆与斜齿轮相啮合，其特征在于，该驱动机构还包括有传动螺母和传动轴瓦，丝杆总成穿过传动螺母，传动螺母分别与斜齿轮和传动轴瓦连接配合，所述的电机驱动蜗杆带动斜齿轮转动时依靠传动轴瓦作用使得丝杆总成和传动螺母在门内实现既伸缩又摆动动作。
2.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，该驱动机构还包括有传动轴承，蜗杆与斜齿轮正交啮合并相互成90°转动，斜齿轮的一端具有嵌套部，斜齿轮通过嵌套部嵌套到传动轴承的内圈。
3.根据权利要求1或2所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的斜齿轮的另一端为半个凹球面以及设置有若干条圆周均布的凹槽，传动轴瓦的一端设置有若干条圆周均布的凸台并插入斜齿轮的凹槽，所述的传动轴瓦的中间与斜齿轮一样有相同半径的半个凹球面，传动螺母外表面具有凸球面并被传动轴瓦以及斜齿轮的组合的凹球面包裹贴合。
4.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的传动轴瓦的凸台上具有半球面限位部，所述的传动螺母的外
5.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，该驱动机构还包括有端面推力轴承以及防尘罩，传动轴瓦嵌套并抵住端面推力轴承的一端面，另一端面被防尘罩与齿轮箱通过螺丝收紧。
6.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，该驱动机构还包括有车门安装支架以及齿轮箱，传动轴承以及斜齿轮位于齿轮箱内，传动轴承的外圈安装到齿轮箱内并被车门安装支架压紧限位。
7.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的蜗杆与电机之间还设置有联轴器以及蜗杆轴承，所述的电机的输出轴与蜗杆的轴通过联轴器嵌套连接并可轴向移动微调，所述的蜗杆轴承内圈套在蜗杆的轴上，外圈固定到齿轮箱内部并使蜗杆作回转运动。
8.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的丝杆总成包括有丝杆以及固定在丝杆一端部的弧形导向块、限位块、自锁螺母，丝杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹啮合，弧形导向块后端面为凸弧形并与限位块前端面中部曲面贴合，前端面边缘周圈为平面，限位块的后端面为凸弧形并与自锁螺母的内凹面贴合。
9.根据权利要求8所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的丝杆另一端设置有机身支架、销轴以及关节轴承，所述的销轴串联机身支架与关节轴承的连接孔，关节轴承安装到丝杆头部球孔内。
10.根据权利要求8所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的丝杆外部设置有波纹管，所述的波纹管套在丝杆前端，并卡到车门安装支架与齿轮箱之间。
...【技术特征摘要】
1.一种正交螺母摆动驱动机构，包括有电机、蜗杆、斜齿轮以及丝杆总成，所述的电机输出连接蜗杆，蜗杆与斜齿轮相啮合，其特征在于，该驱动机构还包括有传动螺母和传动轴瓦，丝杆总成穿过传动螺母，传动螺母分别与斜齿轮和传动轴瓦连接配合，所述的电机驱动蜗杆带动斜齿轮转动时依靠传动轴瓦作用使得丝杆总成和传动螺母在门内实现既伸缩又摆动动作。
2.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，该驱动机构还包括有传动轴承，蜗杆与斜齿轮正交啮合并相互成90°转动，斜齿轮的一端具有嵌套部，斜齿轮通过嵌套部嵌套到传动轴承的内圈。
3.根据权利要求1或2所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的斜齿轮的另一端为半个凹球面以及设置有若干条圆周均布的凹槽，传动轴瓦的一端设置有若干条圆周均布的凸台并插入斜齿轮的凹槽，所述的传动轴瓦的中间与斜齿轮一样有相同半径的半个凹球面，传动螺母外表面具有凸球面并被传动轴瓦以及斜齿轮的组合的凹球面包裹贴合。
4.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，所述的传动轴瓦的凸台上具有半球面限位部，所述的传动螺母的外表面设置有与半球面限位部相同数量的圆弧槽，半球面限位部卡进与圆弧槽在丝杆总成转动时传递扭矩，且半球面限位部卡进圆弧槽后实现丝杆总成摆动。
5.根据权利要求1所述的一种正交螺母摆动驱动机构，其特征在于，该驱动机构还包括有端面推力轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩琪琳，沈宝良，杨琪，张才旺，杨峥，胡华攀，
申请(专利权)人：宁波信泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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