【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，更具体地，涉及一种大中型无人机跟监系统及方法。
技术介绍
1、近年来，随着经济的快速发展，无人机技术得到了迅速发展和广泛应用，特别是在需要长时间、大范围监控的场景下，无人机跟监技术尤为重要，为保证无人机跟监技术的质量，则需提高跟监系统的稳定性、准确性和高效性。
2、目前常用的无人机跟监技术主要采用传统的小型无人机跟监、光电跟踪、雷达跟踪和单飞行器跟踪。传统的小型无人机用于跟监系统，难以对目标进行大范围搜索和监视，且难以在短时间内发现目标，从而严重影响搜索跟监效率；光电和雷达的单机跟监系统对多陆地目标的搜索效果较好，但对于海域内部分运动目标的搜索性能较差；单飞行器跟监系统由于飞行器飞行时间有限，会导致无法对目标进行长时间的连续跟监，进而使目标容易丢失。
3、由此可见，现有跟监技术存在搜索发现目标时间长、跟踪目标易丢失和持续跟踪时间短等问题，导致对目标的跟监效率较差，无法满足现有跟监技术的发展需求。因此有必要研制一种基于大中型无人机平台的跟监系统，可在大范围大视场条件下对目标进行快速搜索和长时间连续跟踪监视，提高跟监系统的稳定性、准确性和高效性。
4、公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种大中型无人机跟监系统及方法，实现解决搜索跟监速度和搜索跟监范围不足严重影响搜
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种大中型无人机跟监系统及方法。
3、根据本专利技术的第一方面，提出了一种大中型无人机跟监系统，包括：
4、无人机平台单元，包括一架高空高速无人机和两架相同的中空长航时无人机，所述高空高速无人机用于对设定区域范围进行快速搜索，所述中空长航时无人机用于对所述可疑目标进行搜索以识别确认真正目标，并对所述真正目标进行交替跟踪监视；
5、地面站控制单元，包括第一地面控制站和第二地面控制站，所述第一地面控制站与所述高空高速无人机通信连接，用于控制和监控所述高空高速无人机；所述第二地面控制站与所述中空长航时无人机通信连接，用于控制和监控所述中空长航时无人机；
6、无人机综合管控单元，与所述地面站控制单元通信连接，用于基于所述第一地面站控制单元发来的所述高空高速无人机的机载遥测数据确定可疑目标和对应的位置信息，进而制定可疑目标的搜索航线形成遥测信息发送到所述第二地面控制站生成遥控指令以控制所述中空长航时无人机对所述可疑目标进行搜索，并控制所述中空长航时无人机交替跟踪监视所述真正目标。
7、可选地，所述高空高速无人机和所述中空长航时无人机均包括：
8、机载数据终端，用于传输所述无人机平台单元的遥测数据到所述地面站控制单元，以及接收所述地面站控制单元发送的遥控指令；
9、任务管理计算机，分别与机载数据终端、数据综合设备、光电载荷、多功能雷达、机载船舶自动识别模块和数据记录仪通信连接，所述任务管理计算机用于监控管理所述机载数据终端、数据综合设备、光电载荷、多功能雷达、机载船舶自动识别模块和数据记录仪；
10、数据综合设备，分别与所述机载数据终端和多功能雷达通信连接，所述数据综合设备用于接收所述多功能雷达发送的高速图像同步数据，并将所述高速图像同步数据经所述机载数据终端发送到所述地面站控制单元；
11、光电载荷，安装于所述高空高速无人机和所述中空长航时无人机的机头位置，用于对所述设定区域范围进行快速搜索，以及对所述可疑目标进行搜索和交替跟踪监视所述真正目标；
12、多功能雷达，安装于所述高空高速无人机和所述中空长航时无人机的机腹位置，用于对所述设定区域范围进行快速搜索，以及对所述可疑目标进行搜索和交替跟踪监视所述真正目标；
13、机载船舶自动识别模块，安装于所述高空高速无人机和所述中空长航时无人机的机腹位置，且位于所述多功能雷达后方，用于对海域进行探测识别；
14、数据记录仪，安装于所述高空高速无人机和所述中空长航时无人机的机舱内部，分别与所述光电载荷、多功能雷达和机载船舶自动识别模块通信连接，用于存储数据。
15、可选地，所述第一地面控制站和第二地面控制站的内部组成结构相同，均包括：
16、地面数据终端，与对应的所述机载数据终端进行通信连接，用于实现所述地面站控制单元与无人机平台单元的信息交互；
17、链路监控平台，分别与所述地面数据终端、载荷控制平台和无人机综合管控单元通信连接，用于接收所述地面数据终端下传的机载遥测数据，并将低速遥测数据和同步高速遥测数据分发至所述载荷控制平台内的各个软件，以及将所述光电载荷、多功能雷达和机载船舶自动识别模块的遥测数据传输至所述无人机综合管控单元，并接收所述无人机综合管控单元下发的遥测信息；
18、载荷控制平台，用于接收所述链路监控平台发送的机载遥测数据对所述无人机平台单元进行监测；接收所述无人机综合管控单元下发至所述链路监控平台的遥测信息，基于所述遥测信息发送遥控指令至遥控组帧控制平台；
19、遥控组帧控制模块，用于接收所述载荷控制模块发出的遥控指令，并将所述遥控指令以udp的格式发送至所述地面数据数据终端，对所述无人机平台单元进行控制。
20、可选地，所述无人机综合管控单元包括：
21、信息收发处理模块，用于接收所述地面站控制单元发送的机载遥测数据，并对所述机载遥测数据进行解析处理；将所述光电载荷、多功能雷达和机载船舶自动识别模块的遥测数据发送至数据融合处理模块；
22、数据融合处理模块，对所述光电载荷、多功能雷达和机载船舶自动识别模块的遥测数据分别进行融合和处理得到目标信息，操作人员基于所述目标信息将目标选定为可疑目标或非可疑目标，并将可疑目标的信息发送到目标规划模块；
23、目标规划模块，基于可疑目标的信息在所述设定区域范围制定搜索航线，并基于所述搜索航线和可疑目标的位置信息形成遥测信息经所述信息收发处理模块发送到所述地面站控制单元。
24、可选地，所述载荷控制平台包括：
25、飞控地面软件，用于接收所述链路监控平台发送的机载遥测数据对所述无人机平台单元进行监测；基于所述遥测信息发送遥控指令至遥控组帧控制平台；
26、光电显控软件，用于接收所述链路监控平台传输的光电载荷遥测数据，基于所述光电载荷遥测数据发送遥控指令至遥控组帧控制平台；
27、雷达显控软件，用于接收所述链路监控平台传输的多功能雷达遥测数据，基于所述多功能雷达遥测数据发送遥控指令至遥控组帧控制平台；
28、机载船舶自动识别显控软件，用于接收所述链路监本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大中型无人机跟监系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述高空高速无人机和所述中空长航时无人机均包括：
3.根据权利要求2所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述第一地面控制站和第二地面控制站的内部组成结构相同，均包括：
4.根据权利要求3所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述无人机综合管控单元包括：
5.根据权利要求4所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述载荷控制平台包括：
6.根据权利要求2所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述任务管理计算机通过异步422接口别与机载数据终端、数据综合设备、光电载荷、多功能雷达、机载船舶自动识别模块和数据记录仪通信连接；
7.根据权利要求3所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述链路监控平台通过以太网接口与无人机综合管控单元通信连接。
8.根据权利要求4所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述信息收发处理模块通过异步422接口与目标规划模块通信连接；
9.根据权利要
10.一种大中型无人机跟监方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种大中型无人机跟监系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述高空高速无人机和所述中空长航时无人机均包括：
3.根据权利要求2所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述第一地面控制站和第二地面控制站的内部组成结构相同，均包括：
4.根据权利要求3所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述无人机综合管控单元包括：
5.根据权利要求4所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述载荷控制平台包括：
6.根据权利要求2所述的大中型无人机跟监系统，其特征在于，所述任务管理计算机通过异步422接口别与机载数据终端、数据综合设备、光电载荷、多功能雷达、机载船舶自动识别模块和数据记录仪通信连接；
7.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，刘冠辰，范达雄，黄欣宇，陈翔，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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