【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理、人工智能和计算机视觉，特别涉及一种低照度环境下的水位线视觉识别方法。
技术介绍
1、视觉目标检测是在视觉图像中定位出目标的位置，以及识别出目标的类别。当前，基于水位尺的水位线视觉识别方案的技术方案大致如下：首先，在水位尺图像中检测出水位尺的水位线附近的字符，然后利用字符识别算法得到刻度。该算法在光照条件充足下，视频画面中字符画面清晰，能够较为精确地刻度读数。但在低照度情况下，视频画面噪声较多，刻度读数不清晰，字符检测和字符识别算法会失效。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：针对低照度情况下的字符识别算法失效问题。为此，本专利技术提出一种提前标定水位尺和目标检测的算法方案，能够解决读数模糊情况下的水位识别问题。该方案在准备阶段相机位置固定情况下，提前标定水位尺像素高度和刻度参数，训练水位线上的水位尺目标检测算法模型，部署阶段，直接检测水位尺，然后利用转换公式，直接计算水位线，该方法能够解决低照度情况下的字符识别算法失效问题。
2、一种低照度环境下的水位线视觉识别方法，包括：
3、准备阶段：
4、步骤s1，固定摄像机外部设置架设位置、镜头方向和角度，固定摄像机内部焦距、光圈和白平衡设置；
5、步骤s2，在拍摄的水位尺的基准图像上，在水位尺将要安装的位置，标定出水位尺的像素高度h，以及水位尺的下端读数a、上端读数b；
6、步骤s3，水位尺放置到不同水面位置，采集水位尺图像，训练目标检测模
7、部署阶段：
8、步骤s4，水位尺安装好，利用目标检测模型检测露出水面的部分h，利用以下公式计算水位线高度：
9、。
10、本专利技术相比现有技术具有以下有益效果：
11、本专利技术提出一种提前标定水位尺和目标检测的算法方案，能够解决读数模糊情况下的水位识别问题。该方案在准备阶段相机位置固定情况下，提前标定水位尺像素高度和刻度参数，训练水位线上的水位尺目标检测算法模型，部署阶段，直接检测水位尺，然后利用转换公式，直接计算水位线，该方法能够解决低照度情况下的字符识别算法失效问题。
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1.一种低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，步骤S2包括：使用图像处理软件或算法工具，测量水位尺在基准图像中的像素高度，包括：先记录水位尺的Y方向像素起点，记为y1，后记录水位尺的Y方向像素终点，记为y2，H=y2-y1，H是在固定距离和固定角度下拍摄的特定值，是水位尺的像素高度；
3.根据权利要求1所述的低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，步骤S2中水位尺需要保证在与真实位置相同距离和垂直角度下。
4.根据权利要求3所述的低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，在多次标定的情况下，确保多次测量的水位尺像素高度H是一致的。
5.根据权利要求1所述的低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，步骤S3包括：采集水位尺在不同水面，不同深度和不同时间段的图像，拆分为训练集、验证集和测试集，且当验证集检出达到95%时，停止采集，转为部署。
6.根据权利要求1所述的低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，步骤S4包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，步骤s2包括：使用图像处理软件或算法工具，测量水位尺在基准图像中的像素高度，包括：先记录水位尺的y方向像素起点，记为y1，后记录水位尺的y方向像素终点，记为y2，h=y2-y1，h是在固定距离和固定角度下拍摄的特定值，是水位尺的像素高度；
3.根据权利要求1所述的低照度环境下的水位线视觉识别方法，其特征在于，步骤s2中水位尺需要保证在与真...
【专利技术属性】
技术研发人员：高炳西，余开，孟祥新，
申请(专利权)人：合肥综合性国家科学中心能源研究院安徽省能源实验室，
类型：发明
国别省市：
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