减速机构制造技术

一种减速机构，可以应用在马达等动力装置，包括一本体，一轴座，一输出轴，一固定齿轮，一传动齿轮及至少一对卫星齿轮；所述一对卫星齿轮各自分别被安装在轴座的两侧，并分别与固定齿轮，传动齿轮啮合，所述固定齿轮与传动齿轮同型且同尺寸但齿数至少相差一齿。马达运转后，所述轴座带动一对卫星齿轮环绕固定齿轮与传动齿轮运行，由于传动齿轮与固定齿轮的齿数相差一齿，因此在与运转的一对卫星齿轮啮合同时产生不协调的推力，而且累积起来，卫星齿轮环绕传动齿轮一圈后可以带动传动齿轮旋转一齿的距离，进而传动与该传动齿轮干涉的输出轴也旋转一齿的距离，而达到马达减速的效果。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关一种减速机构，应用在马达等动力装置上，该减速机构 的齿轮在马达因故停机时不会产生逆转而发挥锁定功能，且各齿轮都以平行正 齿轮制作，不仅成本低廉而且精密度高，极具有产业利用的价值。
技术介绍
减速机的角色与马达的发展有着相当大的关系。早期只有运转用的AC(altemating current,交流)马达时，减速机主要的功能是作为改变马达转速的 变速机，另外就是增大输出的转矩。但是随着马达增加了可调速的功能后，其 使用的目的除了增加马达的转矩外，更可以进行定位控制，以及降低步进马达 振动使用。另外，随着马达高精度定位性能的提升，对减速机的需求也与原本 的AC马达用减速机不同，对于无齿(背)隙及更高精度的减速机需求也与曰俱 增。如图l所示，平行式齿轮减速机是现有技术中最广泛使用的马达减速机构 之一。通过外径小的齿轮10平行带动外径大的齿轮11产生减速效果并增加输 出的转矩。虽然这种减速机构的精密度佳，但应用上仍存在有缺陷；例如通过 这种减速机构悬吊重物时，若中途发生停电或马达因故停止运转，则减速机构 失去作用使齿轮发生逆转无法锁定，导致被悬吊物急速坠落而发生危险。图2所揭露为另一种现有的减速机构，通过蜗杆12上的螺旋齿咬合蜗轮 13来传递动力。这种蜗轮式减速机虽然可以防止齿轮逆转，但加工不易成本较 髙且精密度较差，特别是螺旋齿与蜗轮的咬合背隙大，使输出易产生噪音且不 够稳定。
技术实现思路
为解决上述现有技术所存在的缺点，本技术提供一种新颖的减速机构， 通过这个减速机构的设计，可以改善所连接的动力源因故停机时，齿轮产生逆 转而无法锁定的问题，特别是所述减速机构所使用的齿轮可以是成本较为低廉 且精密度高的平行正齿轮，使更具有巿场竟争的优势，为本技术的主要目 的。为实现专利技术目的，本技术的减速机构包括一本体， 一轴座， 一输出轴， 一固定齿轮， 一传动齿轮及至少一对卫星齿轮；所述一对卫星齿轮各别被安装 在轴座的两侧，并分别与固定齿轮，传动齿轮啮合，所述固定齿轮与传动齿轮 同型且同尺寸但齿数相差一齿。马达运转后，所述轴座带动一对卫星齿轮环绕 固定齿轮与传动齿轮运行，由于传动齿轮与固定齿轮的齿数相差一齿，因此在 与运转的一对卫星齿轮啮合同时产生不协调的推力，而且累积起来，卫星齿轮 环绕传动齿轮一圈后可以带动传动齿轮旋转一齿的距离，进而传动与该传动齿 轮干涉的输出轴也旋转一齿的距离，而达到马达减速的效果。另外，所述固定齿轮或传动齿轮各别由二个同型、同尺寸的齿轮组合而成， 举其中一固定齿轮为例，包括重迭摆设的第一固定齿轮及第二固定齿轮，所述 第一固定齿轮的齿隙在与前述卫星齿轮啮合后若有间隙，可以通过微动第二齿轮的齿壁加以填补而调整为没有r背隙」的状态后再将第一固定齿轮及第二固 定齿轮固定起来，本技术所产生的有益效果包括一、 所述减速机构在连接的动力源因故发生停机时，因固定齿轮不动，所 以不会发生逆转的情况而产生锁定的效果，特别是所使用的齿轮可以是成本较 为低廉且精密度高的平行齿轮，使更具有巿场竟争的优势。二、 固定齿轮及传动齿轮与卫星齿轮的啮合度可以调整为无背隙，借此改 善齿轮啮合的关系，并减少噪音及震动的情形发生。_至于本技术的详细构造及其他
技术实现思路
,则请参照以下实施方式配合附图加以说明。附图说明图1为现有平行式齿轮减速机构外观图。图2为现有蜗轮式减速机构外观图。图3为本技术的马达及减速机构的外观图。图4为本技术的减速机构的分解图。图5为本技术的减速机构的主要结构图。图6为本技术的固定齿轮另一较佳实施例组合图。图7为图6所示的固定齿轮与卫星齿轮啮合状态图。主要元件符号说明减速机构2，本体20，轴座21,输出轴22，输出轴一端221，输出轴另端 222，轴套211，轴承212,固定齿轮23,轴承230，齿壁232a,传动齿轮24, 卫星齿轮25、 26、 251、 261，轴27,马达3，出力轴30,第一固定齿轮231, 第二固定齿轮232，齿隙R，间隙G，卫星齿轮的任一齿250。具体实施方式请参考图3-5所示，本技术的减速机构2连接于马达3或其他动力源， 后面揭示的实施例是以马达3为驱动源。所述减速机构包括一本体20， 一轴座 21， 一输出轴22, —固定齿轮23， 一传动齿轮24及至少一对卫星齿轮25,26; 其中，所述轴座21朝马达3方向延伸有一轴套211与马达3的出力轴30套接， 并被带动旋转；所述输出轴22的一端221穿过轴座21后与传动齿轮24干涉连动，其轴向 的另 一端222穿过固定齿轮23并通过轴承230的支持而露出于本体20之外；所述固定齿轮23被固定在本体20上不动，与传动齿轮24具有相同尺寸的 外径和形状，其外齿数至少相差有一齿，且相差的齿数不能超过原齿数的10%，举例而言，固定齿轮23的齿数有100齿，则传动齿轮的齿数设定为100± 1齿~ 100 ± 10齿;所述卫星齿轮至少有一对以上，其外径恒小于前述的固定齿轮23及传动齿 轮24,第一对卫星齿轮25，26被固定在同一轴27上，较佳者，该轴27穿过前 述轴座21使这一对卫星齿轮25，26分立于轴座21的两相对侧，轴座21在安装 该轴27的位置设有轴承212支持轴27的转动，所述第一对卫星齿轮25,26具 有相同的形状、外径及齿数，并分别与前述固定齿轮23、传动齿轮24啮合， 所述卫星齿轮可以视固定齿轮23、传动齿轮24的齿数而增加配置，以平均负 荷；请同时参考图5所示实施例的轴座21上配置有两对卫星齿轮25,26;251，261, 第二对卫星齿轮251,261的配置方式与第一对卫星齿轮25，26完全相同，所配置 处系相对第一对卫星齿轮25,26中心相差圆周的一百八十度角，此时的固定齿 轮23、传动齿轮24齿数必须规范在2的倍数，而且固定齿轮23、以及传动齿 轮24的齿数差也必须是2的倍数，换言之，此时的固定齿轮23与传动齿轮24 的齿数差至少要有2齿；依此类推，如果要增加卫星齿轮到第三对，配置处系 相对第一对卫星齿轮、第二对卫星齿轮，及第三对卫星齿轮中心相差圆周的一 百二十度角，此时的固定齿轮23、传动齿轮24齿数必须规范在3的倍数，而 且固定齿轮23、以及传动齿轮24的齿数差也必须是3的倍数，换言之，此时 的固定齿轮23与传动齿轮24的齿数差至少要有3齿；综上所述，当马达3开始运转，通过出力轴30带动轴座21旋转，旋转的 轴座21带着一对卫星齿轮25,26运行，其中 一卫星齿轮25与固定齿轮23啮合 并环绕该固定齿轮23转动，轴27另一端的卫星齿轮26则与传动齿轮24啮合 并环绕该传动齿轮24转动，由于所述传动齿轮24与固定齿轮23的齿数相差一 齿，因此在与运转的一对卫星齿轮25,26啮合同时产生不协调的推力，而且累 积起来，卫星齿轮26环绕传动齿轮24 —圈后可以带动传动齿轮24旋转一齿的 距离，进而传动与该传动齿轮24干涉的输出轴22也旋转一齿的距离，而达到 马达3减速的效果。这样的设计，不但可以使马达减速并增加转矩，而且因为 所述固定齿轮23不动，纵使马达3因故停止运转(例如停电)，该减速机构的齿轮也不会逆转而发挥锁定功能；再者，由于各齿轮都以平行齿轮制作，不仅成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机构，连接于动力源，其特征在于，包括本体，轴座，输出轴，固定齿轮，传动齿轮及至少一对卫星齿轮；其中，　所述轴座连结于动力源，被动力源驱动旋转；　所述输出轴的一端穿过轴座后与传动齿轮干涉连动，其轴向的另一端穿过固定齿轮并通 过轴承的支持而露出于本体之外；　所述固定齿轮被固定在本体上不动，与传动齿轮具有相同尺寸的外径和形状，其外齿数至少相差有一齿；　所述卫星齿轮至少有一对以上，其外径恒小于前述的固定齿轮及传动齿轮，第一对卫星齿轮被固定在同一轴上，轴座 在安装该轴的位置设有轴承支持轴的转动，所述第一对卫星齿轮具有相同的形状、外径及齿数，并分别与前述固定齿轮、传动齿轮啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张枝新，
申请(专利权)人：张枝新，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]