【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及框架注胶的，尤其涉及一种窗户框架注胶器。
技术介绍
1、在建筑和房屋装修中，窗户的安装是一个重要的工作环节，在窗户框架的安装过程中，注胶是一种常见的固定方法，通过在窗框与墙体之间的缝隙中注入胶水，可以增加窗框的稳固性和密封性，提高窗户的使用寿命和安全性。
2、在高层建筑的窗户安装过程中，施工人员通常采用两种方式对窗户框架外侧进行注胶：第一种方式是利用安全绳将施工人员吊至窗外，然后手动对窗户框架外侧进行注胶，这种注胶方式需要施工人员进行高空作业，施工人员会受到气候和风力等因素的影响，导致施工安全性难以保障，而且施工人员在高空作业时可能会发生晃动，稳定性较低，导致施工人员难以将密封胶均匀并精准地挤出至窗框与墙体之间的缝隙中，实现的注胶效果较差；第二种方式是需要施工人员将上半身探出窗外，然后手持胶枪对窗户框架外侧进行注胶，这种注胶方式的安全性较低，施工人员会存在高空坠落的风险，而且在注胶过程中，施工人员难以转身调整角度，且窗户框架会阻挡施工人员的视线，导致施工人员难以将密封胶均匀并精准地挤出至窗框与墙体之间的缝隙中，实现的注胶效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种窗户框架注胶器，能够克服人工在对高层建筑的窗户进行安装时，需要施工人员进行高空作业，安全性较低，而且施工人员难以将密封胶均匀并精准地挤出至窗框与墙体之间的缝隙中，实现的注胶效果较差的缺点。
2、本专利技术的技术实施方案为：
3、一种窗户框架注胶器，包括有装胶筒
4、更为优选的是，所述调节组件包括有机械臂ⅰ、导向套、滑杆和缓冲弹簧，所述机械臂ⅰ转动安装于所述安装块ⅱ侧面，所述导向套连接于所述机械臂ⅰ端部，所述装胶筒位于所述导向套内，所述滑杆固定连接于所述装胶筒侧面，且所述滑杆与所述导向套滑动连接，所述缓冲弹簧连接所述滑杆和所述导向套。
5、更为优选的是，所述移动机构包括有转动座、减速电机、转动轮、万向球和换向组件，所述转动座与所述安装块ⅰ转动连接，所述减速电机连接于所述转动座侧面，所述转动轮与所述转动座转动连接，且所述转动轮与所述减速电机的输出轴连接，所述万向球安装于所述安装块ⅱ上，所述转动轮和所述万向球转动均能在窗户玻璃的表面进行滚动，以驱动所述安装块ⅰ和所述安装块ⅱ进行移动，所述换向组件用于改变所述安装块ⅰ和所述安装块ⅱ的移动方向。
6、更为优选的是，所述换向组件包括有驱动电机和连接齿轮，所述驱动电机连接于所述安装块ⅰ侧面，所述转动座外侧和所述驱动电机的输出轴上均连接有所述连接齿轮，且两个所述连接齿轮相互啮合，以使所述驱动电机能通过所述连接齿轮的啮合驱动所述转动座进行转动。
7、更为优选的是，所述移动机构还包括有机械臂ⅱ，所述机械臂ⅱ转动安装于所述安装块ⅰ和所述安装块ⅱ的侧面之间。
8、更为优选的是，还包括有连接座和滚轮，所述连接座对称连接于所述注胶头侧面，所述滚轮转动连接于所述连接座上，所述滚轮能沿着所述窗框和墙体的表面滚动，以对所述注胶头进行定位。
9、更为优选的是，还包括有定位杆，所述定位杆固定连接于所述安装块ⅰ底部。
10、更为优选的是，还包括有升降块、橡胶外套、弹性绳和挤出组件，所述升降块位于所述装胶筒内部，所述升降块外侧连接有所述橡胶外套，且所述橡胶外套与所述装胶筒内壁接触，所述升降块顶面通过所述弹性绳连接于所述密封盖底面，当所述气泵将空气注入所述装胶筒内时，能挤压所述升降块下降将所述装胶筒内的密封胶挤出，且所述升降块能带动所述橡胶外套下降将粘在所述装胶筒内壁的密封胶刮落，随后能触发所述挤出组件工作将残留在所述注胶头内的密封胶挤出。
11、更为优选的是，所述挤出组件包括有弹性膜、顶杆、复位弹簧和软板，所述弹性膜连接于所述升降块内部，所述顶杆与所述升降块滑动连接，所述复位弹簧连接所述顶杆和所述升降块，所述软板与所述升降块滑动连接，所述软板挡住所述弹性膜下方，且所述软板的一端与所述顶杆固定连接。
12、更为优选的是，还包括有安装架、玻璃吸盘和控制组件，多个所述安装架分别连接于所述安装块ⅰ和所述安装块ⅱ侧面，所述玻璃吸盘安装于所述安装架上，所述控制组件用于控制所述玻璃吸盘的拉杆进行转动。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
14、1、本专利技术通过气泵将空气注入装胶筒内，能将装胶筒内的密封胶从注胶头下端挤出，同时通过移动机构能驱动该注胶器沿着窗框四周移动，从而能将密封胶精准涂至窗框与墙体之间的缝隙处，提高注胶效果，而且无需施工人员进行高空作业，安全性较高。
15、2、本专利技术的两个滚轮分别与窗框和墙体表面接触时，能防止注胶头与窗框或墙体发生碰撞而导致损坏，且能对注胶头进行定位，使注胶头与需要注胶的缝隙之间能留有一定的空间，且滚轮能分别沿着窗框和墙体的表面滚动，防止注胶头发生晃动。
16、3、本专利技术的升降块下降时，能带动橡胶外套往下运动将粘在装胶筒内壁的密封胶往下刮动，防止密封胶残留在装胶筒内，然后通过顶杆和软板的配合，能使弹性膜往下拉伸形变伸入注胶头内，并充满注胶头内部，从而能将注胶头内的密封胶全部挤出，防止密封胶残留在注胶头内。
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1.一种窗户框架注胶器，包括有装胶筒（1）、注胶头（2）和密封盖（3），其特征在于，还包括有气泵（4）、摄像头（5）、安装块Ⅰ（6）、安装块Ⅱ（7）、电磁铁（8）、控制器（9）、调节组件和移动机构，所述气泵（4）安装于所述密封盖（3）顶面，所述气泵（4）的出气口与所述密封盖（3）连通，所述摄像头（5）安装于所述装胶筒（1）侧面，两个所述安装块Ⅰ（6）和两个所述安装块Ⅱ（7）一一对应且呈前后对称分布，多个所述电磁铁（8）分别对称连接于所述安装块Ⅰ（6）和所述安装块Ⅱ（7）内，所述控制器（9）安装于其中一个所述安装块Ⅱ（7）侧面，所述控制器（9）用于控制所述电磁铁（8）相互吸附将所述安装块Ⅰ（6）和所述安装块Ⅱ（7）固定在窗户玻璃上，所述摄像头（5）用于拍摄所述注胶头（2）位置，施工人员通过观看拍摄的画面能操控所述调节组件调节所述装胶筒（1）和所述注胶头（2）的位置，以使所述注胶头（2）端部对准窗框（0）与墙体之间的缝隙，随后通过所述气泵（4）将空气注入所述装胶筒（1）内，能将所述装胶筒（1）内的密封胶从所述注胶头（2）内挤出，同时所述移动机构能驱动所述安装块Ⅰ（6）和所述安装块Ⅱ（
2.按照权利要求1所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述调节组件包括有机械臂Ⅰ（10）、导向套（11）、滑杆（12）和缓冲弹簧（13），所述机械臂Ⅰ（10）转动安装于所述安装块Ⅱ（7）侧面，所述导向套（11）连接于所述机械臂Ⅰ（10）端部，所述装胶筒（1）位于所述导向套（11）内，所述滑杆（12）固定连接于所述装胶筒（1）侧面，且所述滑杆（12）与所述导向套（11）滑动连接，所述缓冲弹簧（13）连接所述滑杆（12）和所述导向套（11）。
3.按照权利要求1所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述移动机构包括有转动座（14）、减速电机（15）、转动轮（16）、万向球（17）和换向组件，所述转动座（14）与所述安装块Ⅰ（6）转动连接，所述减速电机（15）连接于所述转动座（14）侧面，所述转动轮（16）与所述转动座（14）转动连接，且所述转动轮（16）与所述减速电机（15）的输出轴连接，所述万向球（17）安装于所述安装块Ⅱ（7）上，所述转动轮（16）和所述万向球（17）转动均能在窗户玻璃的表面进行滚动，以驱动所述安装块Ⅰ（6）和所述安装块Ⅱ（7）进行移动，所述换向组件用于改变所述安装块Ⅰ（6）和所述安装块Ⅱ（7）的移动方向。
4.按照权利要求3所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述换向组件包括有驱动电机（18）和连接齿轮（19），所述驱动电机（18）连接于所述安装块Ⅰ（6）侧面，所述转动座（14）外侧和所述驱动电机（18）的输出轴上均连接有所述连接齿轮（19），且两个所述连接齿轮（19）相互啮合，以使所述驱动电机（18）能通过所述连接齿轮（19）的啮合驱动所述转动座（14）进行转动。
5.按照权利要求3所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述移动机构还包括有机械臂Ⅱ（20），所述机械臂Ⅱ（20）转动安装于所述安装块Ⅰ（6）和所述安装块Ⅱ（7）的侧面之间。
6.按照权利要求1所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，还包括有连接座（21）和滚轮（22），所述连接座（21）对称连接于所述注胶头（2）侧面，所述滚轮（22）转动连接于所述连接座（21）上，所述滚轮（22）能沿着所述窗框（0）和墙体的表面滚动，以对所述注胶头（2）进行定位。
7.按照权利要求1所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，还包括有定位杆（23），所述定位杆（23）固定连接于所述安装块Ⅰ（6）底部。
8.按照权利要求1所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，还包括有升降块（24）、橡胶外套（25）、弹性绳（26）和挤出组件，所述升降块（24）位于所述装胶筒（1）内部，所述升降块（24）外侧连接有所述橡胶外套（25），且所述橡胶外套（25）与所述装胶筒（1）内壁接触，所述升降块（24）顶面通过所述弹性绳（26）连接于所述密封盖（3）底面，当所述气泵（4）将空气注入所述装胶筒（1）内时，能挤压所述升降块（24）下降将所述装胶筒（1）内的密封胶挤出，且所述升降块（24）能带动所述橡胶外套（25）下降将粘在所述装胶筒（1）内壁的密封胶刮落，随后能触发所述挤出组件工作将残留在所述注胶头（2）内的密封胶挤出。
9.按照权利要求8所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述挤出组件包括有弹性膜（27）、顶杆（28）、复位弹簧（29）和软板（30），所述弹性膜（27）连接于所述升降块（24）内部，所述顶...
【技术特征摘要】
1.一种窗户框架注胶器，包括有装胶筒（1）、注胶头（2）和密封盖（3），其特征在于，还包括有气泵（4）、摄像头（5）、安装块ⅰ（6）、安装块ⅱ（7）、电磁铁（8）、控制器（9）、调节组件和移动机构，所述气泵（4）安装于所述密封盖（3）顶面，所述气泵（4）的出气口与所述密封盖（3）连通，所述摄像头（5）安装于所述装胶筒（1）侧面，两个所述安装块ⅰ（6）和两个所述安装块ⅱ（7）一一对应且呈前后对称分布，多个所述电磁铁（8）分别对称连接于所述安装块ⅰ（6）和所述安装块ⅱ（7）内，所述控制器（9）安装于其中一个所述安装块ⅱ（7）侧面，所述控制器（9）用于控制所述电磁铁（8）相互吸附将所述安装块ⅰ（6）和所述安装块ⅱ（7）固定在窗户玻璃上，所述摄像头（5）用于拍摄所述注胶头（2）位置，施工人员通过观看拍摄的画面能操控所述调节组件调节所述装胶筒（1）和所述注胶头（2）的位置，以使所述注胶头（2）端部对准窗框（0）与墙体之间的缝隙，随后通过所述气泵（4）将空气注入所述装胶筒（1）内，能将所述装胶筒（1）内的密封胶从所述注胶头（2）内挤出，同时所述移动机构能驱动所述安装块ⅰ（6）和所述安装块ⅱ（7）沿着窗户玻璃的边缘进行移动，以带动所述注胶头（2）移动将密封胶涂至所述窗框（0）与墙体之间的缝隙处。
2.按照权利要求1所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述调节组件包括有机械臂ⅰ（10）、导向套（11）、滑杆（12）和缓冲弹簧（13），所述机械臂ⅰ（10）转动安装于所述安装块ⅱ（7）侧面，所述导向套（11）连接于所述机械臂ⅰ（10）端部，所述装胶筒（1）位于所述导向套（11）内，所述滑杆（12）固定连接于所述装胶筒（1）侧面，且所述滑杆（12）与所述导向套（11）滑动连接，所述缓冲弹簧（13）连接所述滑杆（12）和所述导向套（11）。
3.按照权利要求1所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述移动机构包括有转动座（14）、减速电机（15）、转动轮（16）、万向球（17）和换向组件，所述转动座（14）与所述安装块ⅰ（6）转动连接，所述减速电机（15）连接于所述转动座（14）侧面，所述转动轮（16）与所述转动座（14）转动连接，且所述转动轮（16）与所述减速电机（15）的输出轴连接，所述万向球（17）安装于所述安装块ⅱ（7）上，所述转动轮（16）和所述万向球（17）转动均能在窗户玻璃的表面进行滚动，以驱动所述安装块ⅰ（6）和所述安装块ⅱ（7）进行移动，所述换向组件用于改变所述安装块ⅰ（6）和所述安装块ⅱ（7）的移动方向。
4.按照权利要求3所述的一种窗户框架注胶器，其特征在于，所述换向组件包括有驱动电机（18）和连...
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