【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车生产设备领域，具体涉及一种叉车平衡重上件辅助装置及控制方法。
技术介绍
1、随着物流的发展，叉车需求不断增加，由于目前叉车装配产线上平衡重物料走空中物流，需要先在厂房外进行集中上件，然后通过走空中回环线对总装流水线进行准时化精准物料供给，所以亟需提高平衡重上件效率。目前通过叉车将平衡重及托盘铲至上件点，并调整平衡重及托盘到适当的角度和位置后，工人使用挂链将平衡重吊上空中回环线。现有技术中受制于平衡重及工装设计问题，挂链挂平衡重上件需要调整角度(工装需要旋转90°)，无法一次到位直接上件。使用叉车调整平衡重及工装位置和角度效率低，甚至影响总装流水线节拍。使用叉车调整平衡重及工装位置和角度方式操作复杂，便捷性差，并且存在一定的安全隐患。并且缺少平衡重上件型号的确认，存在上错件的风险。
2、中国专利公开号cn216375786u，公开日2022年4月26日，公开了一种技术名为一种叉车平衡重转运架，该申请公开了一种叉车平衡重转运架，包括：水平支架；以及竖直挂架，所述竖直挂架垂直固设在水平支架顶部，所述竖直挂架包括两对称垂设在水平支架两侧壁的竖直槽钢、固设在两竖直槽钢顶端侧壁之间的矩形管一以及垂设在竖直槽钢顶端两侧壁用于挂载叉车平衡重的挂钩板，所述水平支架包括两平行设置的横向槽钢、固设在两横向槽钢顶端的纵向槽钢，两竖直槽钢对称垂设在横向槽钢侧壁，竖直挂架还包括固设在两竖直槽钢底端侧壁的矩形管二，矩形管二的底部设置在横向槽钢的顶部，该申请虽然可利用平衡重自身结构及重力作用实现快速码垛、转运，但是缺少平衡重上件旋
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种叉车平衡重上件辅助装置及控制方法，通过设置承重旋转组件和称重单元，解决平衡重工装需要调整角度的问题，实现工作平台的自动旋转，增加平衡重型号的简单判别，实现平衡重上件的防错，提高上件效率和操作便捷性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种叉车平衡重上件辅助装置，包括承重旋转平台，承重旋转平台下表面固定有回转齿轮，回转齿轮下方设置有支撑平台；承重旋转平台下表面沿圆周方向设置有若干个滚轮；承重旋转平台上方设有称重旋转平台，承重旋转平台和称重旋转平台之间设有若干个称重单元。实现了工作平台的自动旋转，提高了上件效率和操作便捷性。
3、优选的，承重旋转平台和称重旋转平台都为圆盘，圆盘包括外环和设置在外环内的若干个十字交叉型材。
4、优选的，称重单元包括称重传感器和平台固定支架，若干个称重单元围绕称重旋转平台圆心中心对称。采用圆盘设计，可以确保在旋转过程中保持均匀的重心分布，减少因重心偏移导致的不稳定因素，提高操作的安全性和可靠性。对称布局可以保证称重的准确性和平衡性，减少因布局不对称导致的称重误差，提高称重精度。
5、优选的，承重旋转平台的圆盘外环内壁设有若干个t形安装架，t形安装架一端固定在外环内壁，另两端固定在靠近外环的十字交叉型材的侧壁上。t形安装架提供了稳定的结构支撑，也增强了承重旋转平台的稳定性和耐用性。
6、优选的，称重传感器顶端固定在称重旋转平台下表面，底端固定在平台固定支架上表面，平台固定支架固定在t形安装架上。确保称重传感器在旋转过程中保持稳定，减少因振动或冲击导致的测量误差，提高称重的准确性。
7、优选的，回转轴承固定在支撑平台上表面，回转齿轮设置在支撑平台上方。当电机收到信号后，通过伺服电机旋转带动驱动齿轮旋转，齿轮啮合带动承重旋转平台，实现平台的旋转。
8、优选的，支撑平台下方设有伺服电机，伺服电机和支撑平台上表面的驱动齿轮连接。伺服电机的精确控制可以确保承重旋转平台的精确定位和旋转，提高操作的灵活性和效率。
9、优选的，驱动齿轮和回转齿轮相啮合，驱动齿轮的齿顶圆半径小于回转齿轮的齿顶圆半径。这种设计可以确保齿轮之间的良好啮合，减少齿轮间隙，提高旋转的精确度和稳定性。
10、优选的，接近开关设置在t形安装架靠近外环的一端侧壁上，用于控制伺服电机。接近开关的设置可以实现精确控制，到达旋转位置后触发信号给伺服电机，电机停止工作，保证旋转角度达到设定要求，理论和实际角度一致。
11、优选的，承重旋转平台的外环下方沿圆周方向设有若干个滚轮，滚轮顶端与承重旋转平台下表面相接触，底端安装在滚轮支撑组件上。滚轮的设计可以减少承重旋转平台与地面的摩擦，降低能耗，提高旋转的灵活性和效率。
12、一种控制方法，采用上述的一种叉车平衡重上件辅助装置，称重单元得到平衡重实际重量，和数据库中该平衡重型号的理论重量对比后，发送信号给系统，如超出阈值，系统报警，如小于阈值，系统发送信号给伺服电机，伺服电机带动驱动齿轮转动。系统用于接收称重单元的信号进而控制装置。解决了平衡重工装需要调整角度的问题，实现工作平台的自动旋转，增加平衡重型号的简单判别，通过称重单元对比重量，实现平衡重上件的防错，提高上件效率和操作便捷性。
13、优选的，若伺服电机故障，则将故障事件上报系统存入数据库，并进行检修，若伺服电机正常运转，则伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动承重旋转平台转动，若承重旋转平台故障，则将故障事件上报系统存入数据库，并进行检修。确保了操作安全，若承重旋转平台发生故障，系统会将故障事件上报并存储，及时进行检修，避免了可能的安全风险，可以最大程度地减少因设备故障导致的生产中断。自动化的故障检测和报告系统减少了对专业技术人员的依赖，降低了维护成本。
14、本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置承重旋转组件和称重单元，解决了平衡重工装需要调整角度的问题，实现了工作平台的自动旋转，增加了平衡重型号的简单判别，实现了平衡重上件的防错，无需工人调整，便于员工直接上件，提高了上件效率和操作便捷性。
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1.一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，支撑平台上表面固定有回转轴承，回转齿轮套设在回转轴承上，支撑平台下方设有支撑底座。
3.根据权利要求1所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，承重旋转平台和称重旋转平台都为圆盘，圆盘包括外环和设置在外环内的若干个十字交叉型材，称重单元包括称重传感器和平台固定支架，若干个称重单元围绕称重旋转平台圆心中心对称。
4.根据权利要求3所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，承重旋转平台的圆盘外环内壁设有若干个T形安装架，T形安装架一端固定在外环内壁，另两端固定在靠近外环的十字交叉型材的侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，称重传感器顶端固定在称重旋转平台下表面，底端固定在平台固定支架上表面，平台固定支架固定在T形安装架上。
6.根据权利要求1或2所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，支撑平台下方设有伺服电机，伺服电机和支撑平台上方的驱动齿轮连接，驱动齿轮和回转齿轮相
7.根据权利要求6所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，T形安装架靠近外环的一端侧壁上设有接近开关，用于控制伺服电机。
8.根据权利要求3所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，承重旋转平台的外环下方沿圆周方向设有若干个滚轮，滚轮顶端与承重旋转平台下表面相接触，底端安装在滚轮支撑组件上。
9.一种控制方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，称重单元得到平衡重实际重量，和数据库中该平衡重型号的理论重量对比后，发送信号给系统，如超出阈值，系统报警，如小于阈值，系统发送信号给伺服电机。
10.根据权利要求9所述的一种控制方法，其特征在于，若伺服电机故障，则将故障事件上报系统存入数据库，并进行检修，若伺服电机正常运转，则伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动承重旋转平台转动，若承重旋转平台故障，则将故障事件上报系统存入数据库，并进行检修。
...【技术特征摘要】
1.一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，支撑平台上表面固定有回转轴承，回转齿轮套设在回转轴承上，支撑平台下方设有支撑底座。
3.根据权利要求1所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，承重旋转平台和称重旋转平台都为圆盘，圆盘包括外环和设置在外环内的若干个十字交叉型材，称重单元包括称重传感器和平台固定支架，若干个称重单元围绕称重旋转平台圆心中心对称。
4.根据权利要求3所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，承重旋转平台的圆盘外环内壁设有若干个t形安装架，t形安装架一端固定在外环内壁，另两端固定在靠近外环的十字交叉型材的侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，称重传感器顶端固定在称重旋转平台下表面，底端固定在平台固定支架上表面，平台固定支架固定在t形安装架上。
6.根据权利要求1或2所述的一种叉车平衡重上件辅助装置，其特征在于，支撑平台下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨权，沈佳，郑茂兴，瞿成，周玉烽，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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