【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道安装工程的领域，尤其是涉及一种管道吊装装置及吊装方法。
技术介绍
1、在进行厂房施工或改造时，工业管道安装工程是其中一个大项，涉及压缩空气管道、自来水管道、空调冷热水管道、工艺冷冻水管道、软水管道、纯水管道、机油管道、废水管道、氮气管道、氦气管道等管道的安装，其中部分管道的直径较大且重量较重，并且需要吊装至厂房高空，因此对于管道的吊装施工要求较高。
2、目前，通常是采用将钢绳套设至管道上，然后将钢绳挂设至起吊设备的挂钩上，进而将管道进行吊装。在吊装时为了保持管道的平衡，一般是采用将两套钢绳分别套设至管道的两侧的方式，但是套设的位置通常是工作人员凭经验进行定位，起吊后由于两套钢绳套设的位置未以管道的中心向两侧对称分布，管道在吊装过程中极易出现倾斜，进而影响吊装过程中的安全性，并且为后续吊装至安装位置后管道的水平放置增添了施工难度，存有现有的管道吊装安全性较差且难以水平放置的问题。
技术实现思路
1、为了改善管道吊装的过程中安全性较差且难以水平放置的问题，本申请提供一种管道吊装装置及吊装方法。
2、本申请提供的一种管道吊装装置采用如下的技术方案：
3、一种管道吊装装置，包括吊架、吊绳、夹持机构、收卷机构和连接机构，所述吊绳在吊架上设置有多个，所述夹持机构设置在吊绳上且用于对管道进行夹持，所述收卷机构设置在吊架上且用于将吊绳进行收卷或放出，所述连接机构设置在吊架上且用于与起吊设备的挂钩进行连接。
4、通过采用上述技术方案，工作
5、可选的，所述收卷机构包括收卷盘、驱动电机和减速齿轮组，所述收卷盘转动设置在吊架上，所述吊绳绕设在收卷盘上，所述驱动电机设置在吊架上，所述减速齿轮组设置在吊架上且用于在驱动电机转动时带动收卷盘转动。
6、通过采用上述技术方案，工作人员启动驱动电机，驱动电机通过减速齿轮组带动收卷盘进行转动，即可将收卷盘上绕设的吊绳方便的进行收卷或放出。
7、可选的，所述收卷盘上设置有用于限制收卷盘的转动方向的限位机构，所述限位机构包括棘轮、棘爪、限位弹簧和拨动组件，所述棘轮在收卷盘上同轴设置有两个，两个所述棘轮的方向相反，所述棘爪在吊架上铰接设置有两个，两个所述棘爪分别抵接在两个棘轮上，所述限位弹簧设置在吊架上且用于驱使棘爪抵接至棘轮上，所述拨动组件设置在吊架上，所述拨动组件用于驱使其中一个棘爪远离棘轮。
8、通过采用上述技术方案，正常起吊管道时，限位弹簧驱使棘爪抵接至棘轮上，两个棘爪将两个方向相反的棘轮分别抵住，将收卷盘正向和反向的转动均进行限制，提升吊绳在收卷盘上的稳定性，进而提升吊绳吊起夹持机构和管道的稳定性，保障吊装管道过程中的安全性，需要调整管道的倾斜时，拨动组件驱使其中一个棘爪远离棘轮，即可驱使收卷盘朝向其中一个方向进行转动，转动过程中另一个棘轮和棘爪将收卷盘的反向转动进行限制，提升收卷盘收卷或放出吊绳时的稳定性。
9、可选的，所述拨动组件包括拨动电机和凸块，所述拨动电机设置在吊架上，所述凸块同轴设置在拨动电机的输出轴上，所述凸块用于将其中一个棘爪抵离棘轮。
10、通过采用上述技术方案，启动拨动电机，拨动电机的输出轴带动凸块凸出的一端抵接至其中一个棘爪上，即可将这个棘爪抵离棘轮，拨动电机的输出轴带动凸块凸出的一端转动至两个棘爪之间，使得凸块不再抵接棘爪，两个棘爪即可分别抵接至两个棘轮上。
11、可选的，所述夹持机构包括夹持座、弧形板和驱动件，所述夹持座设置在吊绳上，所述弧形板在夹持座上滑动设置有两个，所述驱动件设置在夹持座上且用于驱使两个弧形板相互靠近或远离。
12、通过采用上述技术方案，吊绳带动夹持座移动至管道的上方，使得两个弧形板分别位于管道的两侧，然后通过驱动件驱使两个弧形板相互靠近，两个弧形板即可夹持在管道的两侧，便于工作人员对待吊装的管道进行固定。
13、可选的，所述驱动件包括双向丝杆，所述双向丝杆转动设置在夹持座上，所述双向丝杆与两个弧形板均螺纹连接，所述双向丝杆与两个夹板相连接的螺纹方向相反。
14、通过采用上述技术方案，工作人员正向或反向转动双向丝杆，即可驱使两个弧形板相互靠近或相互远离，进而方便的对管道进行夹持或者松开管道。
15、可选的，所述吊绳在吊架上呈矩形阵列设置有四个，相邻两个所述吊绳以夹持座的中心对称分布在夹持座上。
16、通过采用上述技术方案，吊装管道时，四个呈矩形阵列的吊绳将管道的重力分散至吊架上，并且相邻的两个吊绳在夹持座上以夹持座的中心对称分布，提升夹持座的稳定性，共同提升管道吊装过程中的稳定性。
17、可选的，所述夹持座上设置有水平仪，所述吊架上设置有控制面板，所述控制面板与水平仪、驱动电机和拨动电机均电性连接。
18、通过采用上述技术方案，吊装过程中水平仪实时对夹持座的水平度进行监测，然后通过控制面板控制驱动电机和拨动电机，对管道的水平度进行调节，便于在吊装过程中持续的保持管道的水平。
19、可选的，所述夹持座上设置有用于将夹持座定位在管道上的定位机构，所述定位机构包括连接杆、钩板、定位座和定位绳，所述连接杆螺纹设置在夹持座上，所述钩板转动设置在连接杆上且用于从管道的开口钩设至管道的侧壁上，所述定位座设置在夹持座上，所述定位绳绕设在两个夹持座的定位座上。
20、通过采用上述技术方案，弧形板夹持至管道上后，工作人员转动连接杆，使得连接杆带动钩板移动至管道的开口侧，然后朝向管道的中心转动钩板，再转动连接杆带动钩板从管道的开口钩设至管道的侧壁上，即可限制夹持座向靠近相邻夹持座的方向进行移动，然后工作人员将定位绳绕紧至两个夹持座上的定位座上，又能限制夹持座向远离相邻夹持座的方向进行移动，进而将夹持座定位在管道上，提升夹持座在管道上的稳固性。
21、本申请提供的一种管道吊装方法采用如下的技术方案：
22、一种管道吊装方法，包括以下步骤：
23、s1：通过连接机构将吊架连接至起吊设备的挂钩上，将两个夹持机构分别夹持至管道的两端，并通过定位机构将夹持座定位在管道上；
24、s2：起吊设备吊起吊架，对管道进行试吊，检查各个部分是否连接牢固，然后放下管道；
25、s3：起吊设备再次吊起吊架，水平仪对夹持座的水平度进行检测，进而对管道的水平度进行检测，若水平度偏差超出设计范围，控制面板控制收卷机构对吊绳收卷或放出，将管道调整水平；
26、s4：将管道吊装至设定位置，解除夹持机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道吊装装置，其特征在于：包括吊架（1）、吊绳（2）、夹持机构（3）、收卷机构（4）和连接机构（5），所述吊绳（2）在吊架（1）上设置有多个，所述夹持机构（3）设置在吊绳（2）上且用于对管道进行夹持，所述收卷机构（4）设置在吊架（1）上且用于将吊绳（2）进行收卷或放出，所述连接机构（5）设置在吊架（1）上且用于与起吊设备的挂钩进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述收卷机构（4）包括收卷盘（41）、驱动电机（42）和减速齿轮组（43），所述收卷盘（41）转动设置在吊架（1）上，所述吊绳（2）绕设在收卷盘（41）上，所述驱动电机（42）设置在吊架（1）上，所述减速齿轮组（43）设置在吊架（1）上且用于在驱动电机（42）转动时带动收卷盘（41）转动。
3.根据权利要求2所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述收卷盘（41）上设置有用于限制收卷盘（41）的转动方向的限位机构（6），所述限位机构（6）包括棘轮（61）、棘爪（62）、限位弹簧（63）和拨动组件（64），所述棘轮（61）在收卷盘（41）上同轴设置有两个，两个所述棘
4.根据权利要求3所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述拨动组件（64）包括拨动电机（641）和凸块（642），所述拨动电机（641）设置在吊架（1）上，所述凸块（642）同轴设置在拨动电机（641）的输出轴上，所述凸块（642）用于将其中一个棘爪（62）抵离棘轮（61）。
5.根据权利要求1所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述夹持机构（3）包括夹持座（31）、弧形板（32）和驱动件（33），所述夹持座（31）设置在吊绳（2）上，所述弧形板（32）在夹持座（31）上滑动设置有两个，所述驱动件（33）设置在夹持座（31）上且用于驱使两个弧形板（32）相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述驱动件（33）包括双向丝杆（331），所述双向丝杆（331）转动设置在夹持座（31）上，所述双向丝杆（331）与两个弧形板（32）均螺纹连接，所述双向丝杆（331）与两个夹板相连接的螺纹方向相反。
7.根据权利要求5所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述吊绳（2）在吊架（1）上呈矩形阵列设置有四个，相邻两个所述吊绳（2）以夹持座（31）的中心对称分布在夹持座（31）上。
8.根据权利要求5所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述夹持座（31）上设置有水平仪（7），所述吊架（1）上设置有控制面板（8），所述控制面板（8）与水平仪（7）、驱动电机（42）和拨动电机（641）均电性连接。
9.根据权利要求5所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述夹持座（31）上设置有用于将夹持座（31）定位在管道上的定位机构（9），所述定位机构（9）包括连接杆（91）、钩板（92）、定位座（93）和定位绳（94），所述连接杆（91）螺纹设置在夹持座（31）上，所述钩板（92）转动设置在连接杆（91）上且用于从管道的开口钩设至管道的侧壁上，所述定位座（93）设置在夹持座（31）上，所述定位绳（94）绕设在两个夹持座（31）的定位座（93）上。
10.一种应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种管道吊装方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管道吊装装置，其特征在于：包括吊架（1）、吊绳（2）、夹持机构（3）、收卷机构（4）和连接机构（5），所述吊绳（2）在吊架（1）上设置有多个，所述夹持机构（3）设置在吊绳（2）上且用于对管道进行夹持，所述收卷机构（4）设置在吊架（1）上且用于将吊绳（2）进行收卷或放出，所述连接机构（5）设置在吊架（1）上且用于与起吊设备的挂钩进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述收卷机构（4）包括收卷盘（41）、驱动电机（42）和减速齿轮组（43），所述收卷盘（41）转动设置在吊架（1）上，所述吊绳（2）绕设在收卷盘（41）上，所述驱动电机（42）设置在吊架（1）上，所述减速齿轮组（43）设置在吊架（1）上且用于在驱动电机（42）转动时带动收卷盘（41）转动。
3.根据权利要求2所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述收卷盘（41）上设置有用于限制收卷盘（41）的转动方向的限位机构（6），所述限位机构（6）包括棘轮（61）、棘爪（62）、限位弹簧（63）和拨动组件（64），所述棘轮（61）在收卷盘（41）上同轴设置有两个，两个所述棘轮（61）的方向相反，所述棘爪（62）在吊架（1）上铰接设置有两个，两个所述棘爪（62）分别抵接在两个棘轮（61）上，所述限位弹簧（63）设置在吊架（1）上且用于驱使棘爪（62）抵接至棘轮（61）上，所述拨动组件（64）设置在吊架（1）上，所述拨动组件（64）用于驱使其中一个棘爪（62）远离棘轮（61）。
4.根据权利要求3所述的一种管道吊装装置，其特征在于：所述拨动组件（64）包括拨动电机（641）和凸块（642），所述拨动电机（641）设置在吊架（1）上，所述凸块（642）同轴设置在拨动电机（641）的输出轴上，所述凸块（642）用于将其中一个棘爪（62）抵离...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑春林，刘文云，李俊廷，傅景涛，龚安，黄明，
申请(专利权)人：重庆建工机电安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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