【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂柔性吸盘领域，更具体地说，涉及一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘。
技术介绍
1、工业缺陷检测实训平台是用来对工件缺陷程度进行检测的设备，一般将工件先放置在带式输送机上，然后输送至检测摄像头支架底部，由检测摄像头支架上安装的照射灯照射后再经检测摄像头拍照，然后将拍照的图像传回检测控制模组内部计算识别，同时带式输送机带动工件前进至机械臂处，由机械臂通过若干个柔性吸盘本体将工件自动夹放置良品区或残次品区，完成对于工件的快速检测。
2、基于上述，专利技术人在实际使用时发现，现有工业缺陷检测实训平台的机械臂上的硅胶吸盘大多只具备一个、数量较少，容易影响夹持的稳定性，且硅胶吸盘的底部边缘形状比较规则，不利于对表面结构比较复杂的工件夹持、且底部边缘处容易出现漏气夹持不紧的现象，所以我们提出了一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘来解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，它通过在真空盒体底部设置多个柔性吸盘本体，且柔性吸盘本体顶部通过伸缩管在真空盒体底部呈可伸缩的结构形式，使得多个柔性吸盘本体可压紧贴合在表面比较复杂的工件上，并且柔性吸盘本体底部边缘呈花瓣状结构，且有若干个吸孔二与柔性吸盘本体内部相连通，使得柔性吸盘本体底部花瓣状边缘结构贴合在工件表面处时，也可以产生吸附力，降低柔性吸盘本体底部边缘处出现漏气吸附不紧的现象，提高吸附夹持
3、2.技术方案
4、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
5、一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，包括真空盒体和若干个柔性吸盘本体，若干个所述柔性吸盘本体结构相同，且若干个所述柔性吸盘本体设置于所述真空盒体底部，所述柔性吸盘本体顶部固定连接有伸缩管，对应若干个所述柔性吸盘本体位置处的所述真空盒体底部开设有若干个滑孔，所述伸缩管顶部通过对应所述滑孔延伸至所述真空盒体内部，位于所述滑孔与所述伸缩管连接处的所述滑孔内部固定套接有密封圈，所述伸缩管顶部固定连接有弹簧卡边一，对应所述弹簧卡边一位置处的所述真空盒体内壁顶部固定连接有弹簧卡边二，所述弹簧卡边一和所述弹簧卡边二之间卡接有支撑弹簧；
6、所述柔性吸盘本体内部固定连接有加强边缘，且所述柔性吸盘本体内部开设有气流通道，位于所述加强边缘顶部的所述柔性吸盘本体内壁开设有吸孔一，位于所述加强边缘底部的所述柔性吸盘本体内壁开设有若干个吸孔二，所述吸孔一和所述吸孔二皆与所述气流通道内部相连通。
7、进一步的，所述真空盒体顶部固定安装有机械臂，且所述机械臂底部固定安装有检测实训平台设备盒体，所述检测实训平台设备盒体内部固定安装有检测控制模组和负压气泵，所述负压气泵的吸气端上固定连接有软管，且所述软管顶部贯穿于所述检测实训平台设备盒体顶部与所述真空盒体外壁一侧固定连接。
8、进一步的，位于所述机械臂两侧的所述检测实训平台设备盒体顶部设置有良品区和残次品区，所述残次品区一侧还设置有检测摄像头支架安装区。
9、进一步的，所述检测实训平台设备盒体上开设有避让槽，且所述避让槽内部固定安装有带式输送机。
10、进一步的，所述柔性吸盘本体为硅胶材质一体注塑成型且底部边缘呈花瓣状结构，所述柔性吸盘本体表面光滑无毛刺。
11、3.有益效果
12、相比于现有技术，本技术的优点在于：
13、本方案，通过在真空盒体底部设置多个柔性吸盘本体，且柔性吸盘本体顶部通过伸缩管在真空盒体底部呈可伸缩的结构形式，使得多个柔性吸盘本体可压紧贴合在表面比较复杂的工件上，并且柔性吸盘本体底部边缘呈花瓣状结构，且有若干个吸孔二与柔性吸盘本体内部相连通，使得柔性吸盘本体底部花瓣状边缘结构贴合在工件表面处时，也可以产生吸附力，降低柔性吸盘本体底部边缘处出现漏气吸附不紧的现象，提高吸附夹持结构的稳定性。
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1.一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，包括真空盒体（1）和若干个柔性吸盘本体（2），其特征在于：若干个所述柔性吸盘本体（2）结构相同，且若干个所述柔性吸盘本体（2）设置于所述真空盒体（1）底部，所述柔性吸盘本体（2）顶部固定连接有伸缩管（201），对应若干个所述柔性吸盘本体（2）位置处的所述真空盒体（1）底部开设有若干个滑孔（101），所述伸缩管（201）顶部通过对应所述滑孔（101）延伸至所述真空盒体（1）内部，位于所述滑孔（101）与所述伸缩管（201）连接处的所述滑孔（101）内部固定套接有密封圈，所述伸缩管（201）顶部固定连接有弹簧卡边一，对应所述弹簧卡边一位置处的所述真空盒体（1）内壁顶部固定连接有弹簧卡边二，所述弹簧卡边一和所述弹簧卡边二之间卡接有支撑弹簧（3）；
2.根据权利要求1所述的一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，其特征在于：所述真空盒体（1）顶部固定安装有机械臂（4），且所述机械臂（4）底部固定安装有检测实训平台设备盒体（5），所述检测实训平台设备盒体（5）内部固定安装有检测控制模组和负压气泵，所述负压气泵的吸气端上固定连接有软
3.根据权利要求2所述的一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，其特征在于：位于所述机械臂（4）两侧的所述检测实训平台设备盒体（5）顶部设置有良品区（501）和残次品区（502），所述残次品区（502）一侧还设置有检测摄像头支架安装区（503）。
4.根据权利要求2所述的一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，其特征在于：所述检测实训平台设备盒体（5）上开设有避让槽，且所述避让槽内部固定安装有带式输送机（7）。
5.根据权利要求1所述的一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，其特征在于：所述柔性吸盘本体（2）为硅胶材质一体注塑成型且底部边缘呈花瓣状结构，所述柔性吸盘本体（2）表面光滑无毛刺。
...【技术特征摘要】
1.一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，包括真空盒体（1）和若干个柔性吸盘本体（2），其特征在于：若干个所述柔性吸盘本体（2）结构相同，且若干个所述柔性吸盘本体（2）设置于所述真空盒体（1）底部，所述柔性吸盘本体（2）顶部固定连接有伸缩管（201），对应若干个所述柔性吸盘本体（2）位置处的所述真空盒体（1）底部开设有若干个滑孔（101），所述伸缩管（201）顶部通过对应所述滑孔（101）延伸至所述真空盒体（1）内部，位于所述滑孔（101）与所述伸缩管（201）连接处的所述滑孔（101）内部固定套接有密封圈，所述伸缩管（201）顶部固定连接有弹簧卡边一，对应所述弹簧卡边一位置处的所述真空盒体（1）内壁顶部固定连接有弹簧卡边二，所述弹簧卡边一和所述弹簧卡边二之间卡接有支撑弹簧（3）；
2.根据权利要求1所述的一种工业缺陷检测实训平台的机械臂柔性吸盘，其特征在于：所述真空盒体（1）顶部固定安装有机械臂（4），且所述机械臂（4）底部固定安装有检测实训...
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