【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于推进器，更具体地，涉及一种折叠式全回转推进器。
技术介绍
1、配备有dp2动态定位的船舶，艏部定位需要推进器来实现，目前方案要么加侧向推进器，要么加伸缩全回转推进器来实现。
2、目前现有技术中，侧向推进器只能提供横向力，同样的定位需求下侧推的输入功率会更大、数量会更多；伸缩全回转尽管可以减少输入功率和推进器数量，但伸缩全回转推进器高度比较高，一般的船舶满足不了该类型推进器安装要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上不足，提供一种折叠式全回转推进器，集转舵、调速、折叠三种功能于一身，集成程度高，适配性高。
2、为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供一种折叠式全回转推进器，包括折叠筒体和舵桨本体；
4、所述折叠筒体上安装折叠油缸的固定端，所述折叠油缸的伸出端通过折臂吊耳连接舵桨本体，所述折臂吊耳随折叠油缸的伸缩带动舵桨本体抬起进入折叠筒体或下放；
5、所述舵桨本体包括连接于主传动立轴组件的上齿轮箱组件和下齿轮箱组件；所述上齿轮箱组件上设有主传动输入轴系和转舵输入轴系；所述主传动输入轴系的输入端通过拨叉联轴器连接原动机，输出端通过主传动立轴组件连接螺旋桨；所述转舵输入轴系的输出端通过转舵管连接下齿轮箱组件。
6、进一步的，所述折臂吊耳与上齿轮箱组件的箱体两侧固定连接，所述上齿轮箱组件的箱体两侧设有支撑件，所述支撑件通过转轴与船体连接。
7、进一步
8、进一步的，所述抬起限位机构包括抬起液压插销，所述抬起液压插销连接舵桨本体和折叠筒体内的上部基座，实现舵桨本体在抬起状态的定位；
9、所述下放限位机构包括下放液压插销，所述下放液压插销连接舵桨本体和折叠筒体内的侧面基座，实现舵桨本体在下放状态的定位。
10、进一步的，所述主传动输入轴系的输出端与主传动输出轴系啮合，所述主传动输出轴系通过花键与主传动立轴组件连接在一起。
11、进一步的，所述主传动立轴组件连接下齿轮箱组件中的下齿轮轴，所述下齿轮轴通过螺旋伞齿轮与螺旋桨的桨轴啮合。
12、进一步的，所述转舵输入轴系的输入端连接液压马达，输出端连接转舵管；所述转舵管套设于主传动立轴组件外，转舵管的顶部与转舵输入轴系传动连接，底部与下齿轮箱组件的箱体固定连接；在液压马达的驱动下，转舵管和下齿轮箱组件绕主传动立轴组件的中心360°旋转。
13、进一步的，所述转舵输入轴系上设有螺旋伞齿轮，所述转舵管的顶部设有转舵输出锥齿轮，所述螺旋伞齿轮与转舵输出锥齿轮啮合传递扭矩。
14、进一步的，所述上齿轮箱组件内还包括螺杆泵和围井管，所述螺杆泵套装于主传动立轴组件上，将下齿轮箱组件的润滑油运输至围井管内，围井管内的润滑油通过重力下降到下齿轮箱组件中，形成上下循环，在循环过程中通过下齿轮箱组件的箱体与海水进行热交换，实现润滑油的冷却。
15、进一步的，所述螺旋桨的桨轴与下齿轮箱组件的箱体之间设有艉密封组件，所述艉密封组件包括密封壳体和艉轴唇形密封，所述密封壳体采用分片式，所述艉轴唇形密封采用剖分式密封。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
17、本专利技术所述折叠式全回转推进器通过各部件的布局和连接配合，集转舵、调速、折叠三种功能于一身，能够绕立轴轴线360°旋转，通过螺旋桨推进，可以通过调整动力输入的电机转速来改变推力大小；能够折叠90°，使用时放下来作为舵桨使用，不用时折叠进船体结构中；整体结构集成程度高，适配性高，为dp动态定位船舶提供一种更优的方案；
18、本专利技术集成化程度高，所述折叠式全回转推进器包含折叠筒体，交付后折叠筒体跟船体焊起来接通动力即可使用；除了原动机连接部位在机舱内，其他部件均在水下，占用机舱空间小；整体高度低，对船舶安装要求低，适用范围广；
19、本专利技术中各轴系之间采用螺旋伞齿轮啮合，转舵执行部件是螺旋伞齿轮，承载能力高。
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1.一种折叠式全回转推进器，其特征在于，包括折叠筒体（1）和舵桨本体；
2.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述折臂吊耳（5）与上齿轮箱组件（7）的箱体两侧固定连接，所述上齿轮箱组件（7）的箱体两侧设有支撑件，所述支撑件通过转轴与船体连接。
3.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述折叠筒体（1）内设有抬起限位机构和下放限位机构，用于实现舵桨本体在不同状态下的定位。
4.根据权利要求3所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述抬起限位机构包括抬起液压插销（3），所述抬起液压插销（3）连接舵桨本体和折叠筒体（1）内的上部基座，实现舵桨本体在抬起状态的定位；
5.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述主传动输入轴系（12）输出端与主传动输出轴系（13）啮合，所述主传动输出轴系（13）通过花键与主传动立轴组件（14）连接在一起。
6.根据权利要求5所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述主传动立轴组件(14)连接下齿轮箱组件（9）中的下齿轮轴，所述下齿轮轴通过螺旋伞齿轮
7.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述转舵输入轴系（16）的输入端连接液压马达，输出端连接转舵管（18）；所述转舵管（18）套设于主传动立轴组件（14）外，转舵管（18）的顶部与转舵输入轴系（16）传动连接，底部与下齿轮箱组件（9）的箱体固定连接；在液压马达的驱动下，转舵管（18）和下齿轮箱组件（9）绕主传动立轴组件（14）的中心360°旋转。
8.根据权利要求7所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述转舵输入轴系（16）上设有螺旋伞齿轮，所述转舵管（18）的顶部设有转舵输出锥齿轮（17），所述螺旋伞齿轮与转舵输出锥齿轮（17）啮合传递扭矩。
9.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述上齿轮箱组件（7）内还包括螺杆泵（15）和围井管（8），所述螺杆泵（15）套装于主传动立轴组件(14)上，将下齿轮箱组件(9)的润滑油运输至围井管(8)内，围井管(8)内的润滑油通过重力下降到下齿轮箱组件（9）中，形成上下循环。
10.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述螺旋桨（11）的桨轴与下齿轮箱组件（9）的箱体之间设有艉密封组件（10），所述艉密封组件（10）包括密封壳体和艉轴唇形密封，所述密封壳体采用分片式，所述艉轴唇形密封采用剖分式密封。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠式全回转推进器，其特征在于，包括折叠筒体（1）和舵桨本体；
2.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述折臂吊耳（5）与上齿轮箱组件（7）的箱体两侧固定连接，所述上齿轮箱组件（7）的箱体两侧设有支撑件，所述支撑件通过转轴与船体连接。
3.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述折叠筒体（1）内设有抬起限位机构和下放限位机构，用于实现舵桨本体在不同状态下的定位。
4.根据权利要求3所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述抬起限位机构包括抬起液压插销（3），所述抬起液压插销（3）连接舵桨本体和折叠筒体（1）内的上部基座，实现舵桨本体在抬起状态的定位；
5.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述主传动输入轴系（12）输出端与主传动输出轴系（13）啮合，所述主传动输出轴系（13）通过花键与主传动立轴组件（14）连接在一起。
6.根据权利要求5所述的折叠式全回转推进器，其特征在于，所述主传动立轴组件(14)连接下齿轮箱组件（9）中的下齿轮轴，所述下齿轮轴通过螺旋伞齿轮与螺旋桨（11）的桨轴啮合。
7.根据权利要求1所述的折叠式全回转推进器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：常晓雷，常江，张磊，舒永东，戴桂林，史东伟，邱迎宾，柳德君，张道祥，高敬一，林富华，马君亭，王浩，
申请(专利权)人：南京高精船用设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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