【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁施工，具体涉及一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置。
技术介绍
1、桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。
2、桥梁施工过程中，桥面的平整度是桥梁的质量要求之一，现有的桥梁平整度检测装置采用一边移动一边检测的方式，但上述检测方式中，需要检测装置保持一定方向前进，如移动过程中发生偏移，则容易造成漏检或重复检测，影响检测结果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术公开了一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其目的在于解决现有检测装置在检测过程中容易发生偏移，容易影响检测结果的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，包括两个对称设置的移动台，所述移动台底部均设置有若干万向轮以及真空吸盘，所述移动台顶端均同轴转动连接有工作台，所述工作台与移动台之间可拆卸连接有锁定销；所述工作台的相向端之间设置有两组伸缩结构的导向架，所述导向架上均设置有滑动结构，所述滑动结构之间设置有检测结构，所述检测结构包括两端与对应滑动结构连接的支撑架，所述支撑架上设置有若干竖直向下的第一伸缩杆，所述伸缩杆端部同轴滑动连接有支杆，所述支杆与伸缩杆端部之间设置有弹性支撑件，所述支杆端部均设置有用于检测支杆端部所受压力大小的压力传感器，所述支杆一侧设置有喷涂装置
4、本方案中，将其中一个移动台上的真空吸盘吸附在桥面上，再移动另一个移动台，当另一移动台移动至所需位置后，将该移动台上的真空吸盘吸附在桥面上；此时的导向架随移动台的移动而扩展开来，通过控制第一伸缩杆的伸缩，而支杆在弹性支撑件的作用下紧贴桥面，使支杆端部受到一定的压力，然后通过滑动结构带动支撑架沿导向架移动，支撑架则通过第一伸缩杆带动支杆同步移动，并开启控制器；当支杆与桥面凹陷、凸起区域接触时，支杆端部所受压力增大或减小，当压力传感器检测到压力变化时，则通过控制器控制对应的喷涂装置进行喷涂，将桥面凹陷、凸起区域表示出来；此外，当水平横向检测后，解除其中一个移动台底部真空吸盘的吸附，取下另一个移动台上的锁定销并旋转对应工作台，即可将导向架调节至水平纵向，以便于水平纵向检测。
5、本方案利用移动台之间伸缩结构的导向架对移动台、支撑架起到导向作用，防止该移动台移动过程以及检测过程中发生偏移，能够精确控制检测过程的朝向，提高检测精度；此外，通过水平横向与水平纵向双向检测，横向喷涂轨迹与纵向喷涂轨迹交织在一起，进而将凹陷、凸起区域边缘显示出来，能够进一步提高检测精度。
6、进一步，所述导向架包括两个设置于对应工作台上的安装板，同一导向架内相邻的安装板之间设置有若干支撑板，所述支撑板两端均固定有平行于支撑架的转轴，相邻支撑板之间均设置有两根上下对称分布的支撑轴，所述支撑轴与转轴平行，所述支撑轴两侧对称铰接有板体，所述板体端部与对应支撑轴可拆卸铰接；所述安装板与支撑板的宽度、厚度均相同，所述板体的厚度为支撑板厚度的一半；所述支撑板两侧端部均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动有调节块，所述调节块与滑槽之间设置有定位销，所述调节块上均转动连接有两根支撑杆，所述支撑杆与对应板体侧壁转动连接。
7、在本方案中，确认检测距离，将对应距离内板体对应调节块上的定位销均取下，通过移动台的移动即可牵引对应距离的导向架展开，导向架其余部位则保持收折状态。本方案中利用支撑板、展开后的板体形成平整的平面，相对于现有的伸缩结构(如多级伸缩杆)来说，能够减小各部位之间的高度差，避免滑动结构的滑动过程中发生抖动，影响到检测结构的检测精度；此外，通过支撑杆能够对板体起到一定的支撑作用，防止导向架向下弯曲形变。
8、进一步，同一工作台上相邻的安装板之间均固定有调节座，所述调节座下方均设置有移动座，所述移动座与对应调节座之间均球铰连接有两根第二伸缩杆；所述移动座下方均设置有两个导轨，所述导轨的一端与工作台转动连接，所述导轨上均滑动连接有支座，所述支座顶端与移动座之间均转动连接有竖向设置的连接杆；所述导轨与工作台之间、支座与对应导轨之间均可拆卸连接有插销。
9、本方案中，通过旋转导轨以及滑动支座，能够调节导向架的朝向，即调节检测方向；此外，四根第二伸缩杆呈矩形分布，当桥面不平整，导致移动台倾斜时，以其中一个第二伸缩为支点保持不变，与支点为对角线的第二伸缩杆伸缩，其余两个第二伸缩杆配合伸缩，即可调节两个导向架的倾斜角度，使导向架保持水平，进而使检测结构在移动过程中确保水平，进而减小检测误差，提高检测精度。
10、进一步，所述滑动结构包括滑动套设于安装板上的筒体，所述支撑架两端分别与对应筒体侧壁固定连接；所述筒体内壁上下端均设置滚轮，所述筒体内壁上设置有用于驱动滚轮转动的驱动电机；所述安装板、支撑板上下端面两侧均设置有挡板，所述板体端面上设置有与挡板正对的限位板。
11、本方案中，利用挡板、限位板对滚轮起到限制、导向的作用，确保滑动结构移动方向与导向架的朝向相同，避免出现检测误差。
12、进一步，所述喷涂装置包括储液箱，所述储液腔内设置有两个储液腔，两个储液腔内存储有颜色不同的颜料，所述储液腔底部均设置有通孔；所述通孔中部同轴设置有封闭槽，所述封闭槽内滑动设置有封闭板，所述封闭槽一侧均开设有安装腔，所述安装腔内均设置有与控制器电连接的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部与对应密封板连接固定。
13、本方案中，当支杆移动至凹陷区域时，压力传感器检测到压力降低，利用控制器控制其中一个安装腔内的第三伸缩杆带动对应的封闭板向安装腔内移动，进而使颜料从通孔内流下完成凹陷区域喷涂作业，当压力恢复时，则控制器控制对应第三伸缩杆带动对应封闭板复位，真阻断颜料继续喷涂；当支杆移动至凸起区域时，压力传感器检测到压力增大，利用控制器控制另外一个安装腔内的第三伸缩杆带动对应的封闭板向安装腔内移动，进而使颜料从通孔内流下完成凸起区域喷涂作业，当压力恢复时，则控制器控制对应第三伸缩杆带动对应封闭板复位，真阻断颜料继续喷涂；此外，当桥面凹陷、凸起程度越大，压力传感器检测的压力变化则越大，进而控制器控制第三伸缩杆的收缩程度则越大，使通孔打开范围越大，则流出的颜料越多，进而使喷涂痕迹越显著，以便于区分。
14、进一步，所述板体与支撑板端部之间均设置有橡胶块。
15、进一步，所述移动台底部均设置有刷毛。
16、本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：包括两个对称设置的移动台，所述移动台底部均设置有若干万向轮以及真空吸盘，所述移动台顶端均同轴转动连接有工作台，所述工作台与移动台之间可拆卸连接有锁定销；所述工作台的相向端之间设置有两组伸缩结构的导向架，所述导向架上均设置有滑动结构，所述滑动结构之间设置有检测结构，所述检测结构包括两端与对应滑动结构连接的支撑架，所述支撑架上设置有若干竖直向下的第一伸缩杆，所述伸缩杆端部同轴滑动连接有支杆，所述支杆与伸缩杆端部之间设置有弹性支撑件，所述支杆端部均设置有用于检测支杆端部所受压力大小的压力传感器，所述支杆一侧设置有喷涂装置，所述支撑架上设置有与压力传感器、喷涂装置连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：所述导向架包括两个设置于对应工作台上的安装板，同一导向架内相邻的安装板之间设置有若干支撑板，所述支撑板两端均固定有平行于支撑架的转轴，相邻支撑板之间均设置有两根上下对称分布的支撑轴，所述支撑轴与转轴平行，所述支撑轴两侧对称铰接有板体，所述板体端部与对应支撑轴可拆卸
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：同一工作台上相邻的安装板之间均固定有调节座，所述调节座下方均设置有移动座，所述移动座与对应调节座之间均球铰连接有两根第二伸缩杆；所述移动座下方均设置有两个导轨，所述导轨的一端与工作台转动连接，所述导轨上均滑动连接有支座，所述支座顶端与移动座之间均转动连接有竖向设置的连接杆；所述导轨与工作台之间、支座与对应导轨之间均可拆卸连接有插销。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：所述滑动结构包括滑动套设于安装板上的筒体，所述支撑架两端分别与对应筒体侧壁固定连接；所述筒体内壁上下端均设置滚轮，所述筒体内壁上设置有用于驱动滚轮转动的驱动电机；所述安装板、支撑板上下端面两侧均设置有挡板，所述板体端面上设置有与挡板正对的限位板。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：所述喷涂装置包括储液箱，所述储液腔内设置有两个储液腔，两个储液腔内存储有颜色不同的颜料，所述储液腔底部均设置有通孔；所述通孔中部同轴设置有封闭槽，所述封闭槽内滑动设置有封闭板，所述封闭槽一侧均开设有安装腔，所述安装腔内均设置有与控制器电连接的第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部与对应密封板连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：所述板体与支撑板端部之间均设置有橡胶块。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：所述移动台底部均设置有刷毛。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：包括两个对称设置的移动台，所述移动台底部均设置有若干万向轮以及真空吸盘，所述移动台顶端均同轴转动连接有工作台，所述工作台与移动台之间可拆卸连接有锁定销；所述工作台的相向端之间设置有两组伸缩结构的导向架，所述导向架上均设置有滑动结构，所述滑动结构之间设置有检测结构，所述检测结构包括两端与对应滑动结构连接的支撑架，所述支撑架上设置有若干竖直向下的第一伸缩杆，所述伸缩杆端部同轴滑动连接有支杆，所述支杆与伸缩杆端部之间设置有弹性支撑件，所述支杆端部均设置有用于检测支杆端部所受压力大小的压力传感器，所述支杆一侧设置有喷涂装置，所述支撑架上设置有与压力传感器、喷涂装置连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在于：所述导向架包括两个设置于对应工作台上的安装板，同一导向架内相邻的安装板之间设置有若干支撑板，所述支撑板两端均固定有平行于支撑架的转轴，相邻支撑板之间均设置有两根上下对称分布的支撑轴，所述支撑轴与转轴平行，所述支撑轴两侧对称铰接有板体，所述板体端部与对应支撑轴可拆卸铰接；所述安装板与支撑板的宽度、厚度均相同，所述板体的厚度为支撑板厚度的一半；所述支撑板两侧端部均开设有滑槽，所述滑槽内均滑动有调节块，所述调节块与滑槽之间设置有定位销，所述调节块上均转动连接有两根支撑杆，所述支撑杆与对应板体侧壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的桥梁施工用检测平整度的装置，其特征在...
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