【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，例如涉及一种巡检机器人的运动机构和巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人作为一类能够在预设线路上自动行走，进行巡逻检查的机器人，正在逐步取代传统的人工巡检。例如，在能源行业，巡检机器人在电力、石油和天然气等能源领域内巡视和检查设备、管道和设施，帮助检测并预防潜在的泄漏、故障和安全问题。
2、巡检机器人在工作时，时常需要停留在某一位置处进行相应工作，或在某些情况下，如遇到障碍物，需要紧急制动。因此，确保巡检机器人的稳定停靠至关重要。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、本公开实施例提供了一种巡检机器人的运动机构和巡检机器人，能够确保巡检机器人的稳定停靠，增强巡检机器人的制动性能，提升巡检机器人的稳定性和安全性。
3、在一些实施例中，提供了一种巡检机器人的运动机构，巡检机器人包括箱体，箱体包括安装腔；运动机构包括：第一控制器，位于安装腔；驱动机构，沿箱体的高度方向设置于箱体的底部，用于驱动巡检机器人移动；驱动机构包括第一制动器，第一制动器与第一控制器通信连接，被配置为响应第一控制器的制动信号进行制动；驻车机构，沿箱体的高度方向设置于箱体的底部，驻车机构的输出端与驱动机构连接设置，被配置为在巡检机器人停止移动时进行驻车。
4、在一些实施例中，提供了一种巡检机器人，
5、本公开实施例提供的巡检机器人的运动机构和巡检机器人，可以实现以下技术效果：
6、本公开实施例提供的巡检机器人的运动机构和巡检机器人，在巡检机器人需要停止移动时，如到达检测点位，通过驻车机构的输出端与驱动机构连接设置，使得驻车机构能够锁定驱动机构，防止因外部因素(如风、坡度等)导致的意外移动，确保巡检机器人的稳定停靠，提升巡检机器人的稳定性和安全性。第一制动器被配置为响应第一控制器的制动信号进行制动。当检测到巡检机器人需要停止移动或减速时，第一控制器向第一制动器发送制动信号，使第一控制器作用于驱动机构，以确保巡检机器人能够安全、平稳地停止。本公开实施例中，在驻车机构的基础上进一步引入第一制动器，进一步增强巡检机器人的制动性能，使得巡检机器人能够在短时间内迅速响应制动信号，减缓或停止巡检机器人的移动，从而避免因惯性导致的过度移动或碰撞。
7、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人的运动机构，其特征在于，巡检机器人包括箱体，箱体包括安装腔；运动机构包括：
2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，在后桥总成用于驱动箱体移动时，后桥总成包括：
4.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，动力组件包括：
5.根据权利要求4所述的运动机构，其特征在于，第一行走组件包括：
6.根据权利要求5所述的运动机构，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的运动机构，其特征在于，轨道轮包括：
8.根据权利要求7所述的运动机构，其特征在于，在抵接部与轨道的内侧面相抵接的情况下，行走部呈圆台状，且从与抵接部连接的一侧朝向远离抵接部的一侧，行走部的横截面的直径逐渐减小。
9.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，在后桥总成用于驱动箱体移动时，前桥总成包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的运动机构，其特征在于，驻车机构包括：
11.根据权利要求1至9中任一项所述的运动机构
12.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的运动机构，其特征在于，巡检机器人包括箱体，箱体包括安装腔；运动机构包括：
2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，在后桥总成用于驱动箱体移动时，后桥总成包括：
4.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，动力组件包括：
5.根据权利要求4所述的运动机构，其特征在于，第一行走组件包括：
6.根据权利要求5所述的运动机构，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的运动机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：董文迪，张东方，秦发涛，李晓阳，刘玉健，
申请(专利权)人：滨州魏桥国科高等技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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