【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到轧钢棒线车间轧机连续轧制领域，具体涉及一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人。
技术介绍
1、在钢铁企业棒线车间，轧机是轧制工序中不可缺少的重要设备，在金属加工中起着至关重要的作用。在实际生产调整中，由于受到换轧机的影响，轧机与轧机底座间存在滑动摩擦，轧机底座会出现不同程度的磨损，而人工维护存在成本高、效率低的缺陷。
技术实现思路
1、本技术目的是使用一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，代替人工焊接修复，提高维护效率，降低维护成本。
2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，包含两条横向平行设置的枕轨、滑动底座、导轨和焊接小车，所述焊接小车滑动设置于导轨上，所述导轨可拆卸架设安装于滑动底座上，即导轨与滑动底座之间保持有一定的间距，所述滑动底座的两端均分别滑动安装于对应侧的枕轨上。
4、进一步的，两条所述枕轨上均横向设有轨道槽，滑动底座下侧的两端均安装有滑块，滑块在轨道槽内可沿着枕轨长度方向往复滑动，滑块的滑动，进而可带动滑动底座以及滑动底座上的焊接小车横向移动。
5、进一步的，所述滑块通过连杆与滑动底座连接，连杆的上端从滑动底座的背面穿过滑动底座的通孔，通过设置连杆，可将滑块固定于滑动底座的下侧；其中，至少连杆的中上部可设置为带有外螺纹的外螺纹段，通孔内设有与外螺纹段相匹配的内螺纹，这样，带有外螺纹段的连杆的上端穿过带有内螺纹的通孔后，并通过螺母再固定。
6、进一步的，轨
7、进一步的，靠近所述连杆的滑动底座上设有多个调节螺栓，具体的，调节螺栓共设有四个，即在以通孔为对角线中心点的滑动底座的四角处分别各设有一个调节螺栓，每个调节螺栓均穿过滑动底座上对应的螺栓孔后可抵接于枕轨上，进而在横向调整滑动底座后，将滑动底座固定于枕轨上。
8、进一步的，所述导轨通过第一固定磁铁固定安装于滑动底座上，且导轨与长方形的滑动底座沿着长度方向同向设置，滑动底座的宽度要远远大于导轨的宽度，以保证焊接小车在导轨上移动的稳定性。
9、进一步的，所述导轨的一侧边设有齿条，所述焊接小车包括其底部设有的与齿条相啮合的齿轮，齿轮通过安装轴与焊接小车上设置的驱动电机相连，驱动电机带动齿轮在齿条上转动，进而驱动焊接小车在导轨上往复移动。即焊接小车可以自动的在导轨上做往复移动。
10、进一步的，所述枕轨均通过第二固定磁铁与待焊接的物品处进行连接。第二固定磁铁上设有可将枕轨卡入的卡槽，卡槽的设置可以增加枕轨与第二固定磁铁的接触面积，进而提高第二固定磁铁对枕轨的固定作用。
11、本技术专利的有益效果是：使用可自动焊接轧机底座的焊接机器人（图1）代替人工焊接，可有效提升轧机底座的焊接质量，每台轧机底座修复时间由24小时缩短为8小时，焊接人员可缩减2名，大大提升了轧机底座维护效率，降低维护成本。
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1.一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，包含两条横向平行设置的枕轨（6）、滑动底座、导轨（1）和焊接小车（2），所述焊接小车（2）滑动设置于导轨（1）上，所述导轨（1）可拆卸架设安装于滑动底座（5）上，即所述导轨（1）与滑动底座（5）之间保持有一定的间距，所述滑动底座（5）的两端均分别滑动安装于对应侧的枕轨（6）上，所述滑动底座（5）的宽度要大于导轨（1）宽度。
2.根据权利要求1所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，两条所述枕轨（6）上均横向设有轨道槽（10），滑动底座（5）下侧的两端均安装有滑块（7），所述滑块（7）在轨道槽（10）内可沿着枕轨（6）长度方向往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，所述滑块（7）通过连杆（8）与滑动底座（5）连接。
4.根据权利要求2所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，所述轨道槽（10）截面为倒T型，连杆（8）的下部与滑块（7）均位于倒T型的轨道槽（10）内。
5.根据权利要求3所述的一种可自动焊接轧机底座的
6.根据权利要求1所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，所述导轨（1）通过第一固定磁铁（4）固定安装于滑动底座（5）上，且导轨（1）与长方形的滑动底座（5）沿着长度方向同向设置。
7.根据权利要求1所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，所述导轨（1）的一侧边设有齿条（3），所述焊接小车（2）包括其底部设有的与齿条（3）相啮合的齿轮，齿轮通过安装轴与焊接小车（2）上设置的驱动电机相连，驱动电机带动齿轮在齿条（3）上转动，进而驱动焊接小车（2）在导轨（1）上往复移动。
8.根据权利要求1所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，每个所述枕轨（6）均通过第二固定磁铁（11）与待焊接的物品处进行连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，包含两条横向平行设置的枕轨（6）、滑动底座、导轨（1）和焊接小车（2），所述焊接小车（2）滑动设置于导轨（1）上，所述导轨（1）可拆卸架设安装于滑动底座（5）上，即所述导轨（1）与滑动底座（5）之间保持有一定的间距，所述滑动底座（5）的两端均分别滑动安装于对应侧的枕轨（6）上，所述滑动底座（5）的宽度要大于导轨（1）宽度。
2.根据权利要求1所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，两条所述枕轨（6）上均横向设有轨道槽（10），滑动底座（5）下侧的两端均安装有滑块（7），所述滑块（7）在轨道槽（10）内可沿着枕轨（6）长度方向往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，所述滑块（7）通过连杆（8）与滑动底座（5）连接。
4.根据权利要求2所述的一种可自动焊接轧机底座的焊接机器人，其特征在于，所述轨道槽（10）截面为倒t型，连杆（8）的下部与滑块（7）均位于倒t型的轨道槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建云，胡林志，姜伟芳，姚兵，张宝财，
申请(专利权)人：江苏永钢集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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