【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行走轴，具体涉及一种无尘洁净室行走装置。
技术介绍
1、目前电子/3c行业生产车间用的行走轴或机械手行走轴大多数不能用于无尘室使用；行走轴都是由两根槽钢作为轨道采用滚轮在上面滑动传动方式是同步轮。采用多组尼龙滚轮在槽钢轨道滑动精度较差，容易产生粉尘不能用于洁净室；其次用同步轮/同步带传动动时间长磨损块，容易产生粉尘寿命短；而同步带传动负载不能太大；只能在普通环境的车间使用。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种无尘洁净室行走装置，以解决
技术介绍
中所存在的问题。
2、本技术无尘洁净室行走装置是通过以下技术方案来实现的，包括：
3、焊接钢结构，所述焊接钢结构一侧设置有滚轮齿条结构，焊接钢结构的两侧设置有导轨滑块结构；
4、滑轨连接板，所述滑轨连接板的下方与导轨滑块结构的活动端连接，使得滑轨连接板在焊接钢结构上滑动；所述滑轨连接板上设置有传动结构，且传动结构的输出端与滚轮齿条结构上的活动端连接。
5、作为优选的技术方案，滚轮齿条结构包括设置于焊接钢结构上的滚轮齿条以及设置于传动结构上端的滚轮齿轮，且滚轮齿轮滚动设置于滚轮齿条上，进而带动滑轨连接板移动。
6、作为优选的技术方案，导轨滑块结构包括设置于焊接钢结构上方两侧的滑轨以及设置于滑轨连接板下方的滑块；所述滑块滑动设置于滑轨上，进而使得滑轨连接板平稳的移动。
7、作为优选的技术方案，传动结构包括伺服电机以及减速器；所述减速器安装于滑轨连
8、作为优选的技术方案，焊接钢结构上安装有拖链，且拖链的另一端固定于滑轨连接板上，使得拖链跟随滑轨连接板活动。
9、作为优选的技术方案，焊接钢结构通过打膨胀螺丝的方式固定于对应的位置。
10、本技术的有益效果是：
11、1、本技术通过使用焊接钢结构和导轨滑块结构，确保了整个系统的结构强度和稳定性；滑轨连接板在焊接钢结构上的平稳滑动，保证了设备在运行过程中的精确控制和稳定性。
12、2、本技术的伺服电机和减速器的组合，提供了精确的速度和位置控制；滚轮齿轮与滚轮齿条的配合，使得滑轨连接板的移动更加精确和可控。
13、3、本技术的采用e635080静音无尘拖链，有效减少了尘埃的产生和传播，满足了无尘洁净室的操作要求。
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1.一种无尘洁净室行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装置，其特征在于：所述滚轮齿条(6)结构包括设置于焊接钢结构(1)上的滚轮齿条(6)以及设置于传动结构上端的滚轮齿轮(5)，且滚轮齿轮(5)滚动设置于滚轮齿条(6)上，进而带动滑轨连接板(2)移动。
3.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装置，其特征在于：所述导轨滑块结构(3)包括设置于焊接钢结构(1)上方两侧的滑轨以及设置于滑轨连接板(2)下方的滑块；所述滑块滑动设置于滑轨上，进而使得滑轨连接板(2)平稳的移动。
4.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装置，其特征在于：所述传动结构包括伺服电机(4)以及减速器(8)；所述减速器(8)安装于滑轨连接板(2)上，且减速器(8)的输出端与滚轮齿轮(5)连接；所述伺服电机(4)安装于减速器(8)的输入端，通过伺服电机(4)带动减速器转动，进而带动滚轮齿轮(5)转动。
5.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装置，其特征在于：所述焊接钢结构(1)上安装有拖链(7)，且拖链(7)的另一端固定于滑轨连接板(2)上
6.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装置，其特征在于：所述焊接钢结构(1)通过打膨胀螺丝的方式固定于对应的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种无尘洁净室行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装置，其特征在于：所述滚轮齿条(6)结构包括设置于焊接钢结构(1)上的滚轮齿条(6)以及设置于传动结构上端的滚轮齿轮(5)，且滚轮齿轮(5)滚动设置于滚轮齿条(6)上，进而带动滑轨连接板(2)移动。
3.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装置，其特征在于：所述导轨滑块结构(3)包括设置于焊接钢结构(1)上方两侧的滑轨以及设置于滑轨连接板(2)下方的滑块；所述滑块滑动设置于滑轨上，进而使得滑轨连接板(2)平稳的移动。
4.根据权利要求1所述的无尘洁净室行走装...
【专利技术属性】
技术研发人员：方慧，谢劲松，何兆义，
申请(专利权)人：深圳市因特格机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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