【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于引导由星形轮输送机中的星形轮输送的容器、例如用于在饮料灌装设备中的星形轮输送机中引导饮料容器的装置、以及一种用于输送容器、例如用于在饮料灌装设备中输送饮料容器的星形轮输送机。
技术介绍
1、在饮料灌装设备中，星形轮输送机通常用于自动加工线上，例如在生产线的端部上，以便以指定周期分拣灌装和封闭的容器。
2、为了可以指定周期、即容器的传送频率或两个相继容器的距离，星形轮输送机包括多个在输送轮上通过圆周均匀分布地布置的容器收纳部，在这些容器收纳部中在通过星形轮输送机输送期间收纳有待输送容器。
3、在此，原则上，两种根本不同类型的星形轮输送机必须在其容器收纳部的特性方面加以区分，即一方面包括以夹具形式的容器收纳部，另一方面包括以凹穴形式的容器收纳部。
4、第一种类型的星形轮输送机具有容器收纳部，这些容器收纳部可以构成为有源或无源夹具。这些夹具通过在星形轮输送机的输送操作中、即在输送待输送容器期间、在容器的接管和容器的转移时在打开位置和关闭位置之间有源或无源枢转两个可彼此枢转的夹紧臂来夹紧待输送容器。打开位置允许将待保持容器引入到夹具中并相应地将容器从夹具中取出。在关闭位置处，夹具将容器固定在夹具中的指定位置，从而能够进行输送。在此，容器通过经由夹具夹紧而在星形轮输送机上保持就位。在夹紧臂的打开位置和关闭位置之间的转移要么有源进行，即由相应的控制装置来控制，要么无源进行，通过克服夹紧臂的偏置将容器推入到夹具中。因此，夹具在星形轮输送机的输送操作期间在待输送容器由沿设备中的容器输送方
5、这种构成有用于夹紧容器的夹具的输送机可以例如从ep2093169a1中得知。该公开尤其涉及第二组星形轮输送机，这些星形轮输送机不包括夹具，而是包括凹穴。“凹穴”在此可以理解为容器收纳部，这些容器收纳部与前述夹具不同，在星形轮输送机的输送操作期间不经历在不同位置之间的移动。相反，凹穴预设在配备过程中并且在星形轮输送机和包括星形轮输送机的灌装设备的实际操作中保留在刚性、固定位置。因此，凹穴提供了在输送操作期间恒定的收纳空间，在该收纳空间中至少部分地收纳有待输送容器，在这种情况下，不会像夹具的情况那样由于位置变化而要由夹紧臂夹紧。
6、为了能够沿输送方向输送容器，凹穴包括沿输送方向观察时的向后凹穴臂，该向后凹穴臂在包括凹穴的输送轮沿输送方向旋转时将待输送容器沿输送方向观察时从后方推动。容器，可能的话在与相对于输送轮的旋转轴线设置在径向外侧的引导件相互作用时，要么通过星形轮输送机的刚性底板被推动，要么星形轮输送机包括随动旋转的底板，所输送的容器以其容器底部直立在该随动旋转的底板上。为了沿输送方向观察时前侧限制凹穴，凹穴可以包括另一凹穴臂。
7、广泛使用的是这种星形轮输送机，其具有基本上盘形的输送轮，该输送轮具有多个设置在圆周上的彼此均匀间隔开的凹穴。这种星形轮输送机的输送轮通常包括至少一对盘状板，这些盘状板可以在改装模式下围绕输送轮的中心旋转轴线相对于彼此旋转。在这些板上布置有径向向外指向的刚性突起部，这些突起部各自构成凹穴的凹穴臂。一个板的突起部在此总是构成每个凹穴的一侧上的凹穴臂，例如总是构成向后凹穴臂，并且另一板的突起部则总是构成每个凹穴的另一侧上的凹穴臂，例如相应地总是构成前侧凹穴臂。通过将这些板彼此旋转，可以在改装模式下预设凹穴的宽度。这种装置可以从ep3152 138b1中得知。
8、此外，从wo2005/030616a2中已知一种装置，其中凹穴臂通过齿轮传动装置可枢转地布置在输送轮的一对盘上。
9、为了防止在凹穴中输送的容器在输送期间从凹穴移出，通常相对于凹穴在星形轮输送机的外侧上布置有用于引导容器的装置，该装置也称为容器外部引导件，该装置包括相对于包括凹穴的回转式输送机的旋转轴线布置在指定分度圆上的圆弧形导轨。这里，已知这样的装置，其中可以改变导轨到旋转轴线的距离。这种装置可以例如从us8418836b2中得知。在这种装置中，柔性导轨可以变形，以便可以在导轨相对于旋转轴线的不同半径时或多或少地提供近似圆弧形状。
技术实现思路
1、从已知的现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种改进的用于引导由星形轮输送机中的星形轮输送的容器、优选地用于在饮料灌装设备中的星形轮输送机中引导饮料容器的装置、以及一种改进的星形轮输送机。
2、该目的由一种具有权利要求1的特征的用于引导由星形轮输送机中的星形轮输送的容器、优选地用于在饮料灌装设备中的星形轮输送机中引导饮料容器的装置来实现。有利的改进方案从从属权利要求、说明书和附图中产生。
3、因此，提出了一种用于将由星形轮输送机中的星形轮输送的容器在相对于星形轮的径向外侧上引导、优选地用于在饮料灌装设备的星形轮输送机中引导饮料容器的装置，其包括：相对于中心轴线沿圆周方向彼此间隔开地布置的、相对于中心轴线各自沿径向方向可位移的多个调节部分；和沿圆周方向可位移的控制段，该控制段如此与调节部分耦合，使得控制段沿圆周方向的位移引起调节部分沿径向方向的位移。
4、在调节部分的径向内端部上均布置有引导板条段，其中，引导板条段共同构成用于为待输送容器提供外部引导路径的分段式引导板条。
5、由此，引导板条可以相对于星形轮输送机的旋转中心轴线布置在不同的半径或分度圆直径上，而引导板条或其引导板条段不一定必须弹性变形或甚至塑性变形。因此，在装置中也不会吸收任何力和应力，这些力和应力补偿了由于引导板条的弹性变形而存在的复位力。因此，与现有技术的常规装置相比，调节引导板条段的位置所需的力也会较低。因此，所提出的装置可以构成得紧凑且材料使用量相对较低，具有简单的结构，并且可以在相对较长的使用寿命内使用，而不会对装置的各部分造成损坏。
6、中心轴线可以是星形轮输送机的包括用于收纳容器的多个凹穴的星形轮的中心旋转轴线。
7、分段式引导板条可以至少部分地构成为基本上弧形，可选地构成为圆弧形。换句话说，引导板条段可以相对于彼此如此布置，使得分段式引导板条基本上具有弧形形状，该弧形形状基本上对应于所输送的且由该装置引导的容器的由星形轮输送机的包括凹穴的星形轮指定的移动路径。
8、术语“基本上弧形”可以理解为，各个引导板条段、更具体地是各个引导板条段的引导表面可以具有固定的曲率半径，该曲率半径与分段式引导板条延伸的弧形形状的曲率不同。然而，分段式引导板条可以为待输送容器提供引导路径，该引导路径相对于引导路径的相对于中心轴线的半径在走向中具有仅可忽略不计的小的不均匀性。
9、引导板条可以是连贯的分段式引导板条。换句话说，在相邻的引导板条段之间沿圆周方向相对于中心轴线、即沿着由分段式引导板条提供的引导路径不会存在间隙或距离。
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1.一种用于引导由星形轮输送机(100)中的星形轮(103)输送的容器(101)、优选地用于在饮料灌装设备中的星形轮输送机(100)中引导饮料容器(101)的装置(1)，其包括：相对于中心轴线(200)沿圆周方向(210)彼此间隔开地布置的、相对于所述中心轴线(200)各自沿径向方向(220)可位移的至少两个调节部分(16)；和沿圆周方向(210)可位移的控制段(18)，所述控制段(18)如此与所述调节部分(16)耦合，使得所述控制段(18)沿圆周方向(210)的位移引起所述调节部分(16)沿径向方向(220)的位移；
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述相邻的引导板条段(4)各自沿圆周方向重叠。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，通过所述调节部分(16)的位移，所述分段式引导板条(6)可以相对于所述中心轴线(200)在指定径向内部位置和指定径向外部位置之间移动，其中，优选地，在所述径向内部位置处，所述分段式引导板条(6)基本上布置在相对于中心旋转轴线(200)的内半径上，并且在所述径向外部位置处，所述分段式引导板条(6)
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述引导板条段(4)在其相关联的调节部分(16)上至少围绕由径向方向(220)限定的轴线抗旋转地布置和/或至少沿圆周方向(210)抗位移地布置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述引导板条段(4)优选地沿圆周方向(210)相对于彼此可位移，其中优选地，当所述调节部分(16)沿径向方向(220)位移时，所述引导板条段(4)相对于彼此经历沿平行于圆周方向(210)的方向的位移。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，至少两个沿圆周方向(210)相邻的引导板条段(4)彼此耦合，优选地可位移地耦合，特别优选地沿圆周方向(210)可位移地耦合，其中，优选地，布置在所述耦合的引导板条段(4)中的一个上的弹簧元件、优选引导销(94)与布置在所述耦合的引导板条段(4)中的另一个上的优选沿位移方向、优选沿圆周方向(210)延伸的槽元件、优选长孔槽(92)接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述引导板条段(4)在其径向内侧部(80)上具有指定曲率，其中，优选地，所述径向内侧部(80)的曲率半径(82)对应于所述径向外部位置的第二半径或所述径向内部位置的第一半径、或者在所述径向内部位置和所述径向外部位置之间的位置的半径、优选地在所述径向内部位置和所述径向外部位置之间居中的径向中心位置的半径。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述调节部分(16)均在布置于所述控制段(18)上的引导元件(60)被引导，其中，优选地，所述引导元件(60)在相对于所述中心轴线(200)位于第一半径上的第一点(72)和位于小于所述第一半径的第二半径上的、与所述第一点(72)沿圆周方向(210)偏离地布置的第二点(70)之间提供引导曲线(68)，其中，优选地，所述引导元件(60)包括键(62)或引导槽。
9.根据前一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述键(62)包括垂直于所述引导曲线的宽度(74)，所述宽度(74)从所述第一点(72)到所述第二点(70)增加，其中，所述键(60)优选地构成为梯形，和/或所述键(62)构成为弧形，和/或所述键(62)与布置在所述调节部分(16)上的相应的槽(64)接合，其中，优选地，所述槽(64)包括相对于所述调节部分(16)向外拱曲的侧表面(65)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述调节部分(16)沿径向方向(220)可位移地支承、优选地围绕由径向方向(220)限定的轴线(222)抗旋转地且可位移地支承在基体(42)上，和/或所述控制段(18)沿圆周方向(210)可位移地支承在所述基体(42)上。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述调节部分(16)构成为伸缩式，其中，优选地，所述调节部分(16)均包括径向外部调节部件(46)和径向内部调节部件(48)，其中，所述调节部件(46，48)可以沿径向方向(220)相对于彼此位移，其中，优选地，在所述径向内部调节部件(48)上布置有所述引导板条段(4)，其中，通过所述控制段(18)沿圆周方向(210)的位移，所述径向内部调节部件(48)经历沿径向方向(220)的位移，和/或优选地，所述调节部件(16)相对于由径向方向(220)限定的轴线(222)相对于彼此抗旋...
【技术特征摘要】
1.一种用于引导由星形轮输送机(100)中的星形轮(103)输送的容器(101)、优选地用于在饮料灌装设备中的星形轮输送机(100)中引导饮料容器(101)的装置(1)，其包括：相对于中心轴线(200)沿圆周方向(210)彼此间隔开地布置的、相对于所述中心轴线(200)各自沿径向方向(220)可位移的至少两个调节部分(16)；和沿圆周方向(210)可位移的控制段(18)，所述控制段(18)如此与所述调节部分(16)耦合，使得所述控制段(18)沿圆周方向(210)的位移引起所述调节部分(16)沿径向方向(220)的位移；
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述相邻的引导板条段(4)各自沿圆周方向重叠。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，通过所述调节部分(16)的位移，所述分段式引导板条(6)可以相对于所述中心轴线(200)在指定径向内部位置和指定径向外部位置之间移动，其中，优选地，在所述径向内部位置处，所述分段式引导板条(6)基本上布置在相对于中心旋转轴线(200)的内半径上，并且在所述径向外部位置处，所述分段式引导板条(6)基本上布置在大于所述内半径的外半径上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述引导板条段(4)在其相关联的调节部分(16)上至少围绕由径向方向(220)限定的轴线抗旋转地布置和/或至少沿圆周方向(210)抗位移地布置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述引导板条段(4)优选地沿圆周方向(210)相对于彼此可位移，其中优选地，当所述调节部分(16)沿径向方向(220)位移时，所述引导板条段(4)相对于彼此经历沿平行于圆周方向(210)的方向的位移。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，至少两个沿圆周方向(210)相邻的引导板条段(4)彼此耦合，优选地可位移地耦合，特别优选地沿圆周方向(210)可位移地耦合，其中，优选地，布置在所述耦合的引导板条段(4)中的一个上的弹簧元件、优选引导销(94)与布置在所述耦合的引导板条段(4)中的另一个上的优选沿位移方向、优选沿圆周方向(210)延伸的槽元件、优选长孔槽(92)接合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述引导板条段(4)在其径向内侧部(80)上具有指定曲率，其中，优选地，所述径向内侧部(80)的曲率半径(82)对应于所述径向外部位置的第二半径或所述径向内部位置的第一半径、或者在所述径向内部位置和所述径向外部位置之间的位置的半径、优选地在所述径向内部位置和所述径向外部位置之间居中的径向中心位置的半径。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述调节部分(16)均在布置于所述控制段(18)上的引导元件(60)被引导，其中，优选地，所述引导元件(60)在相对于所述中心轴线(200)位于第一半径上的第一点(72)和位于小于所述第一半径的第二半径上的、与所述第一点(72)沿圆周方向(210)偏离地布置的第二点(70)之间提供引导曲线(68)，其中，优选地，所述引导元件(60)包括键(62)或引导槽。
9.根据前一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述键(62)包括垂直于所述引导曲线的宽度(74)，所述宽度(74)从所述第一点(72)到所述第二点(70)增加，其中，所述键(60)优选地构成为梯形，和/或所述键(62)构成为弧形，和/或所述键(62)与布置在所述调节部分(16)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：费比安·斯托克尔，丹尼尔·摩尔，马库斯·肖恩费尔德，托拜厄斯·艾瑞斯曼，布鲁诺·兰德勒，
申请(专利权)人：克朗斯公司，
类型：发明
国别省市：
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