【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将设置于车辆外的充电枪插入至设置于车辆的车辆用充电插口的连接口而能够对车辆进行充电的充电系统、车辆用充电插口、充电装置以及充电方法。
技术介绍
1、当前，已知一种将设置于车辆外的充电装置的充电枪插入至设置于车辆的充电插口的连接口而对车辆进行充电的充电系统(例如专利文献1)。关于专利文献1记载的充电系统，充电装置具有：照相机，其能够对充电插口的连接口的周围区域进行拍摄；以及臂等移动机构部，其使充电枪的位置移动。利用移动机构部使充电枪的位置朝向通过照相机拍摄到的图像的处理而确定了位置的连接口移动并插入至其连接口。
2、专利文献1：日本特开2020-162362号公报
3、如上述专利文献1记载的充电系统那样，关于基于照相机图像而使充电枪的位置朝向连接口移动的结构，通过从照相机取入的图像的处理而检测连接口的位置的精度较为重要。然而，如果上述照相机检测到一般的可见光的波长，则照相机图像容易受到阳光的影响，在暗处产生曝光不足或者因直射日光等产生过度曝光(所谓泛白)而难以检测连接口，充电枪向该连接口的定位精度有可能降低。
技术实现思路
1、本专利技术就是鉴于这一点而提出的，其目的在于，提供能够稳定地确保充电枪向连接口的定位精度的充电系统、车辆用充电插口、充电装置以及充电方法。
2、本专利技术的一个方式的充电系统具有：车辆用充电插口，其设置于车辆，具有能够向车身外侧露出的连接口；以及充电装置，其设置于车辆外，具有充电枪以及移动机构部，该充电枪在车辆
3、本专利技术的一个方式的车辆用充电插口具有：连接口，其能够向车身外侧露出，使得设置于车辆外的充电装置所具有的充电枪在车辆充电时插入；以及标识，其设置为向车身外侧露出，成为在所述充电枪向所述连接口插入之前安装于所述充电枪的红外线照相机的拍摄对象，在进行所述充电枪相对于所述连接口的定位时成为基准，以利用所述充电装置所具有的移动机构部使所述充电枪的位置移动。
4、本专利技术的一个方式的充电装置设置于车辆外，具有：充电枪，其在车辆充电时插入至设置于车辆的车辆用充电插口所具有的连接口；红外线照相机，其能够对包含所述车辆用充电插口所具有的设置为向车身外侧露出的标识在内的区域进行拍摄；以及移动机构部，其根据所述红外线照相机拍摄到的图像内的所述标识的位置，使所述充电枪的位置朝向所述连接口移动。
5、另外，本专利技术的一个方式的充电方法将设置于车辆外的充电装置所具有的充电枪插入至设置于车辆的车辆用充电插口所具有的连接口而对该车辆进行充电，具有：第一步骤，利用所述充电装置所具有的红外线照相机对包含所述车辆用充电插口所具有的设置为向车身外侧露出的标识在内的区域进行拍摄；以及第二步骤，利用所述充电装置所具有的移动机构部，根据所述红外线照相机拍摄到的图像内的所述标识的位置而使所述充电枪的位置朝向所述连接口移动。
6、根据该结构，能够稳定地确保充电枪向连接口的定位精度。
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1.一种充电系统，其中，
2.根据权利要求1所述的充电系统，其中，
3.根据权利要求2所述的充电系统，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电系统，其中，
5.根据权利要求1所述的充电系统，其中，
6.一种车辆用充电插口，其中，
7.一种充电装置，其设置于车辆外，其中，
8.一种充电方法，将设置于车辆外的充电装置所具有的充电枪插入至设置于车辆的车辆用充电插口所具有的连接口而对该车辆进行充电，其中，
【技术特征摘要】
1.一种充电系统，其中，
2.根据权利要求1所述的充电系统，其中，
3.根据权利要求2所述的充电系统，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电系统，其中，
5.根据权利要求1所述的充电系统，...
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