【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，特别是双工位逆变器焊接设备及其使用方法。
技术介绍
1、逆变器作为把直流电转化为定频定压或调频调压交流电的转换器，运用范围广，使用率高，市场前景广阔，确保逆变器加工的准确性是提高逆变器品质的关键。
2、逆变器包括外部壳体和内部的电路部分，其外部壳体作为内部电路部分的安装支撑载体以及保护结构，因此，确保逆变器壳体的加工精度也是提高逆变器品质的关键因素之一。
3、客户提供的逆变器外壳包括外壳主体和端部封盖，端部封盖的数量有两个，两个端部封盖分别设置于外壳主体的长度方向上的两端，端部封盖通过焊接的方式与外壳主体固定。
4、现有技术中，客户对其设计的逆变器外壳的加工一般采用工人对外壳主体的两端进行焊接，但由于客户所设计制造的逆变器外壳的长度较长、体积较大、重量较重，横置逆变器外壳进行焊接将会占用较大的厂房空间，并且也不便于自动化设备布局，也不便于人工焊接，所以为了保证焊接的质量，逆变器外壳通常需要竖直放置于逆变器焊接夹具后才能进行焊接，当焊接完逆变器的一端后，需要对逆变器的另一端进行焊接，此时需要工作人员通过人力将逆变器外壳翻转180度，使逆变器外壳的上下两端互换，采用人工的方式对逆变器外壳进行翻转的工作给工作人员带来了较大的工作负担，劳动强度极大，并且容易发生工伤事故。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供双工位逆变器焊接设备及其使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条
2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
3、双工位逆变器焊接设备，具有第一方向、第二方向和上下方向；
4、所述焊接设备设有沿第一方向排布的第一工位和第二工位；
5、所述焊接设备包括：
6、台面，所述台面的下方设有翻转空间；
7、安装于所述台面上方的焊接组件，所述第一工位和所述第二工位对称设置于所述焊接组件的两侧；所述焊接组件包括焊接驱动结构和焊接机，所述焊接驱动结构驱动所述焊接机沿第一方向、第二方向、上下方向直线运动以及绕平行于上下方向的轴线旋转；
8、两个工件夹持组件，两个所述工件夹持组件分别位于所述第一工位和所述第二工位；所述工件夹持组件包括夹持架体和若干工件夹具，所述工件夹具与所述夹持架体转动连接；
9、架体驱动装置，所述架体驱动装置相对于所述台面固定，所述架体驱动装置驱动所述工件夹持组件沿第一方向运动；
10、架体翻转驱动装置，所述架体翻转驱动装置驱动所述工件夹持组件绕平行于第二方向的轴线旋转；
11、夹具翻转驱动组件，所述夹具翻转驱动组件包括夹具驱动齿条、夹具驱动齿轮、交错轴传动系统和齿条驱动装置；所述夹具驱动齿轮转动安装于所述夹持架体；所述交错轴传动系统安装于所述夹持架体，所述交错轴传动系统包括交错输入轴和交错输出轴，所述交错输入轴和所述交错输出轴相互垂直，所述交错输入轴和所述交错输出轴传动连接；所述交错输入轴与所述夹具驱动齿轮固定，所述交错输出轴与所述工件夹具固定；所述夹具驱动齿条沿第一方向延伸，所述夹具驱动齿条用于使所述夹具驱动齿轮旋转，以带动所述工件夹具相对于所述夹持架体翻转180度；所述齿条驱动装置相对于所述台面固定，所述齿条驱动装置驱动所述夹具驱动齿条靠近或远离所述夹具驱动齿轮，以控制所述夹具驱动齿条和所述夹具驱动齿轮的啮合。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条驱动装置为电动直线驱动装置。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转空间固定设置设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽均沿第一方向延伸；所述夹持架体凸出有第一定位凸起，所述第一定位凸起沿第二方向延伸，所述第一定位凸起与所述第一定位槽插接并滑移连接；所述工件夹具凸出有第二定位凸起，所述第二定位凸起沿上下延伸，所述第二定位凸起与所述第二定位槽插接并滑移连接。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位槽和所述第二定位槽朝向所述翻转空间的内侧的开口均呈喇叭状。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述交错轴传动系统包括两个相互啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述夹持架体转动连接。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接驱动结构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置以及第一旋转驱动装置；所述第一直线驱动装置的驱动方向平行于第二方向，所述第一旋转驱动装置固定安装于所述第一直线驱动装置的输出端；所述第二直线驱动装置固定安装于所述第一旋转驱动装置的输出端，所述第一旋转驱动装置驱动所述第二直线驱动装置绕平行于上下方向的轴线旋转；所述第二直线驱动装置的驱动方向平行于上下方向；所述第三直线驱动装置安装于所述第二直线驱动装置的输出端，所述第三直线驱动装置的驱动方向平行于第一方向，所述焊接机固定安装于所述第三直线驱动装置的输出端。
17、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具驱动齿条设置于所述翻转空间的中部。
18、作为上述技术方案的进一步改进，所述工件夹持组件设有直线行程、快速翻转行程、慢速翻转行程，所述直线行程、所述快速翻转行程、所述慢速翻转行程自所述翻转空间的外侧至内侧依次排布，所述夹具驱动齿条位于所述慢速翻转行程内，所述工件夹持组件在所述快速翻转行程内的翻转速度大于在所述慢速翻转行程的最大翻转速度。
19、作为上述技术方案的进一步改进，所述慢速翻转行程的两端分别设为第一端和第二端，所述第一端与所述快速翻转行程对接，在所述第二端时，所述工件夹持组件的翻转速度为零，所述第一端和所述第二端之间的速度呈线性变化。
20、双工位逆变器焊接设备使用方法，应用于如上述任一项所述的双工位逆变器焊接设备，所述使用方法包括以下步骤：
21、上料：将逆变器外壳以及端盖放置于工件夹持组件；
22、焊接：焊接工件夹持组件处的逆变器外壳及端盖；
23、翻转：驱动工件夹持组件向翻转空间内侧运动；
24、驱动夹持架体翻转90度；
25、驱动工件夹具翻转180度；
26、驱动工件夹持组件向翻转空间外侧运动；
27、驱动夹持架体继续翻转90度；
28、放端盖：将端盖放置于工件夹持组件的逆变器外壳上；
29、取成品：将成品取出；
30、两个工件夹持组件分别设为第一夹持组件和第二夹持组件，所述使用方法循环执行以下步骤：
31、第一夹持组件取成品、第一夹持组件上料；第二夹持组件放端盖、第二夹持组件焊接；
32、第一夹持组件焊接；第二夹持组件反向翻转；
33、第一夹持组件正向翻转；第二夹持组件取成品、第二夹持组件上料、第二夹持组件焊接；
34、第一夹持组件放端盖、第一夹持组件焊接；第二夹持组件正向翻转；
35、第一夹持组件取成品、第一夹持组件上料；第二夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.双工位逆变器焊接设备，其特征在于：具有第一方向、第二方向和上下方向；
2.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述齿条驱动装置为电动直线驱动装置。
3.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述翻转空间固定设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽均沿第一方向延伸；所述夹持架体凸出有第一定位凸起，所述第一定位凸起沿第二方向延伸，所述第一定位凸起与所述第一定位槽插接并滑移连接；所述工件夹具凸出有第二定位凸起，所述第二定位凸起沿上下延伸，所述第二定位凸起与所述第二定位槽插接并滑移连接。
4.根据权利要求3所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述第一定位槽和所述第二定位槽朝向所述翻转空间的内侧的开口均呈喇叭状。
5.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述交错轴传动系统包括两个相互啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述夹持架体转动连接。
6.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述焊接驱动结构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线
7.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述夹具驱动齿条设置于所述翻转空间的中部。
8.根据权利要求7所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述工件夹持组件设有直线行程、快速翻转行程、慢速翻转行程，所述直线行程、所述快速翻转行程、所述慢速翻转行程自所述翻转空间的外侧至内侧依次排布，所述夹具驱动齿条位于所述慢速翻转行程内，所述工件夹持组件在所述快速翻转行程内的翻转速度大于在所述慢速翻转行程的最大翻转速度。
9.根据权利要求8所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述慢速翻转行程的两端分别设为第一端和第二端，所述第一端与所述快速翻转行程对接，在所述第二端时，所述工件夹持组件的翻转速度为零，所述第一端和所述第二端之间的速度呈线性变化。
10.双工位逆变器焊接设备使用方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.双工位逆变器焊接设备，其特征在于：具有第一方向、第二方向和上下方向；
2.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述齿条驱动装置为电动直线驱动装置。
3.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述翻转空间固定设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽均沿第一方向延伸；所述夹持架体凸出有第一定位凸起，所述第一定位凸起沿第二方向延伸，所述第一定位凸起与所述第一定位槽插接并滑移连接；所述工件夹具凸出有第二定位凸起，所述第二定位凸起沿上下延伸，所述第二定位凸起与所述第二定位槽插接并滑移连接。
4.根据权利要求3所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述第一定位槽和所述第二定位槽朝向所述翻转空间的内侧的开口均呈喇叭状。
5.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述交错轴传动系统包括两个相互啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述夹持架体转动连接。
6.根据权利要求1所述的双工位逆变器焊接设备，其特征在于：所述焊接驱动结构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置以及第一旋转驱动装置；所述第一直线驱动装置的驱动方向平行于第二方向，所述第一旋转驱动装置固定安装于所述第一直线驱动装置的输出端；所述第二直线驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建锋，郭东林，罗健智，
申请(专利权)人：广东亚盈铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。