【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家具加工，尤其涉及一种自动打钉机。
技术介绍
1、现有家具加工，木板外侧包完布之后，需将布料的进行收口处理，现有收口处理的做法是将布料压平后钉在床侧板上以完成床侧板的加工。
2、现有自动打钉机如公开号为cn217861822u的一篇中国专利技术专利公开了一种硬包木板自动打钉机，包含一纵向设置的打钉支架和一横向设置的输送支架，所述的打钉支架的上部设有一可拆卸的驱动气缸，所述的驱动气缸的头部设有一可拆卸的钉枪，所述的输送支架的顶部设有若干传动辊，所述的输送支架的内侧边缘设有若干可转动的侧向导轮，所述的输送支架的底部设有一驱动电机和一驱动圆盘，所述的驱动圆盘伸出所述的传动辊，所述的打钉支架上设有一可拆卸的翻边组件。该硬包木板自动打钉机打钉整齐美观，硬包木板的包布齐整美观且无褶皱，特别适合大尺寸的硬包木板的包装作业。
3、上述方案中的自动打钉机在对木板打钉时，木板没有装置固定，打钉准确度低；并且该自动打钉机只有一个操作工位，需等待前一块木板打好钉，才能继续下一块，输送效率和打钉效率都很低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动打钉机，能够自动将工件压入工件槽内并固定，从而使得打钉机在打钉时精确度更高；并且，还能够自动压平工件上的收口包布，确保打钉时将收口包布与工件钉在一起，进一步地提高精确度；此外，打钉机具有三个工位，三个工位同时执行不同的作业，输送效率和打钉效率大大提高。
2、为了实现上述的目的，本专利技术
3、一种自动打钉机，其特征在于：包括转盘机构、工件固定机构、下压机构、打钉机构和顶升机构，其中，
4、转盘机构，设置于安装台上，至少包括可间断性周向转动的转盘；
5、工件固定机构，包括周向设置于转盘上端的工件固定组件，三组工件固定组件在转盘机构的间断性转动带动下，分别在下压工位、打钉工位以及操作工位之间进行转换；工件固定组件上设有用于适配容纳工件的工件槽，工件槽的上端形成出入口，工件固定组件能够打开或遮蔽工件槽的出入口，工件槽的出入口被遮蔽时，工件上的收口包布被压平在工件上，工件槽的上端沿工件的打钉方向形成多个钉孔；
6、下压机构，对应设置于下压工位上的工件固定组件的上方，用于将工件压入工件槽内；
7、打钉机构，对应设置于打钉工位上的工件固定组件的上方，用于沿钉孔的排布方向移动往每个钉孔内打钉；
8、顶升机构，对应设置于操作工位上的工件固定组件的下方，用于将打好钉的工件顶出工件槽。
9、作为优选，所述工件固定组件包括内外相对设置并固定在转盘上的两副支架，两副支架之间设有夹板，夹板与其中一副支架之间形成所述工件槽，夹板由夹持气缸驱动以夹持伸入工件槽内的工件，夹持气缸安装在支架上；两副支架的上方分别滑动设置有用于将工件上端包覆布料叠合压紧的两块挡板，两块挡板上下错位设置，其中上面一块挡板上沿工件槽的长度方向开设有多个钉孔；所述两副支架上分别设有推动气缸，推动气缸的移动端与挡板底部固定连接从而驱动挡板内外移动；
10、当两块挡板相对靠近上下交错遮蔽工件槽的出入口时，上面的挡板上的多个钉孔处于出入口的上方，下面的挡板上在与多个钉孔相对应位置上设有多个凹口以便于枪钉将包覆布料钉在工件上端；当两块挡板相对远离时，工件槽的出入口打开。
11、作为优选，两块挡板包括第一挡板和第二挡板，第一挡板设有多个钉孔，第二挡板的边缘沿其长度方向设有多块压条，相邻的压条之间形成凹口；所述第一挡板的底面高于第二挡板的上端，工件槽的出入口被遮蔽时，压条压于工件收口处的包覆布料上方，凹口对应处于钉孔正下方。
12、作为优选，支架上设有导轨，挡板底部安装有与所述导轨滑动配合的滑块。
13、作为优选，支架上安装有导套，导套内滑动套设有导杆，导杆与夹板固定连接。
14、作为优选，所述下压机构包括固定于安装台上的固定架，以及设置于固定架上的下压气缸，下压气缸的活动端上固定设有压杆，压杆处于工件槽的正上方，下压气缸能够带动压杆向下移动将预装入工件槽出入口的工件压入工件槽内。
15、作为优选，所述固定架上于下压气缸的两侧固定设有套筒，套筒上可滑动穿设有滑杆，滑杆的下端与压杆固定连接。
16、作为优选，所述打钉机构包括设置于安装台上的支撑架，支撑架在工件固定组件上方固定设置有一安装梁，安装梁上安装有伺服电机、滑轨以及与所述滑轨滑动配合的连接支架，伺服电机驱动连接支架沿滑轨往复移动，连接支架上固定安装有码钉枪，码钉枪的枪口位于钉孔的上方。
17、作为优选，伺服电机驱动码钉枪间歇式移动打钉，两次移动间歇之间码钉枪移动的距离与相邻两个钉孔之间的距离相对应，移动间歇时，码钉枪往钉孔内打钉。
18、作为优选，所述顶升机构包括两组顶升组件；顶升组件位于操作工位的下方，包括固定设置于安装台上的固定支架、设置于固定支架上的顶升气缸以及设置于顶升气缸移动端上的推杆，所述转盘上于工件固定组件的下方两侧开设有与工件槽相通的通孔，通孔与推杆对应设置；顶升气缸能够驱动推杆沿通孔顶入工件槽推动工件的上端伸出工件槽的出入口。
19、本专利技术采用上述技术方案，具有以下有益效果：
20、①，打钉机具有工件槽，能够将工件下压并压紧在工件槽中，提高打钉时的精确度。
21、②，打钉机的两块挡板错位设置，能够从两侧压平包布收口，进一步提高打钉的精确度，确保将包布收口钉在工件上，并且两块挡板上的凹口与钉孔对应，从而不影响打钉效果。
22、③，打钉机具有三个工位，一个工位放置和收取工件，一个工位下压并固定工件，一个工位往钉孔内打钉，通过三个工位执行不同的作业，可大大提高工件输送和打钉效率。
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1.一种自动打钉机，其特征在于：包括转盘机构、工件固定机构、下压机构、打钉机构和顶升机构，其中，
2.根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述工件固定组件包括内外相对设置并固定在转盘（1）上的两副支架，两副支架之间设有夹板（5），夹板（5）与其中一副支架之间形成所述工件槽（2），夹板（5）由夹持气缸（50）驱动以夹持伸入工件槽内的工件，夹持气缸（50）安装在支架上；两副支架的上方分别滑动设置有用于将工件上端包覆布料叠合压紧的两块挡板，两块挡板上下错位设置，其中上面一块挡板上沿工件槽（2）的长度方向开设有多个钉孔（3）；所述两副支架上分别设有推动气缸，推动气缸的移动端与挡板底部固定连接从而驱动挡板内外移动；
3.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：两块挡板包括第一挡板（61）和第二挡板（62），第一挡板（61）设有多个钉孔（3），第二挡板（62）的边缘沿其长度方向设有多块压条（25），相邻的压条（25）之间形成凹口（26）；所述第一挡板（61）的底面高于第二挡板（62）的上端，工件槽（2）的出入口（200）被遮蔽时，压条（25）压于工
4.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：支架上设有导轨（9），挡板底部安装有与所述导轨（9）滑动配合的滑块（10）。
5.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：支架上安装有导套（12），导套（12）内滑动套设有导杆（11），导杆（11）与夹板（5）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述下压机构包括固定于安装台（100）上的固定架（13），以及设置于固定架（13）上的下压气缸（14），下压气缸（14）的活动端上固定设有压杆（15），压杆（15）处于工件槽（2）的正上方，下压气缸（14）能够带动压杆（15）向下移动将预装入工件槽（2）出入口（200）的工件压入工件槽（2）内。
7.根据权利要求6所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述固定架（13）上于下压气缸（14）的两侧固定设有套筒（16），套筒（16）上可滑动穿设有滑杆（17），滑杆（17）的下端与压杆（15）固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述打钉机构包括设置于安装台（100）上的支撑架（18），支撑架（18）在工件固定组件上方固定设置有一安装梁（19），安装梁（19）上安装有伺服电机、滑轨以及与所述滑轨滑动配合的连接支架（20），伺服电机驱动连接支架（20）沿滑轨往复移动，连接支架（20）上固定安装有码钉枪（300），码钉枪（300）的枪口位于钉孔（3）的上方。
9.根据权利要求8所述的一种自动打钉机，其特征在于：伺服电机驱动码钉枪（300）间歇式移动打钉，两次移动间歇之间码钉枪（300）移动的距离与相邻两个钉孔（3）之间的距离相对应，移动间歇时，码钉枪（300）往钉孔（3）内打钉。
10.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述顶升机构包括两组顶升组件；顶升组件位于操作工位的下方，包括固定设置于安装台（100）上的固定支架（21）、设置于固定支架（21）上的顶升气缸（22）以及设置于顶升气缸（22）移动端上的推杆（23），所述转盘（1）上于工件固定组件的下方两侧开设有与工件槽（2）相通的通孔（24），通孔（24）与推杆（23）对应设置；顶升气缸（22）能够驱动推杆（23）沿通孔（24）顶入工件槽（2）推动工件的上端伸出工件槽（2）的出入口（200）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动打钉机，其特征在于：包括转盘机构、工件固定机构、下压机构、打钉机构和顶升机构，其中，
2.根据权利要求1所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述工件固定组件包括内外相对设置并固定在转盘（1）上的两副支架，两副支架之间设有夹板（5），夹板（5）与其中一副支架之间形成所述工件槽（2），夹板（5）由夹持气缸（50）驱动以夹持伸入工件槽内的工件，夹持气缸（50）安装在支架上；两副支架的上方分别滑动设置有用于将工件上端包覆布料叠合压紧的两块挡板，两块挡板上下错位设置，其中上面一块挡板上沿工件槽（2）的长度方向开设有多个钉孔（3）；所述两副支架上分别设有推动气缸，推动气缸的移动端与挡板底部固定连接从而驱动挡板内外移动；
3.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：两块挡板包括第一挡板（61）和第二挡板（62），第一挡板（61）设有多个钉孔（3），第二挡板（62）的边缘沿其长度方向设有多块压条（25），相邻的压条（25）之间形成凹口（26）；所述第一挡板（61）的底面高于第二挡板（62）的上端，工件槽（2）的出入口（200）被遮蔽时，压条（25）压于工件收口处的包覆布料上方，凹口（26）对应处于钉孔（3）正下方。
4.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：支架上设有导轨（9），挡板底部安装有与所述导轨（9）滑动配合的滑块（10）。
5.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：支架上安装有导套（12），导套（12）内滑动套设有导杆（11），导杆（11）与夹板（5）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动打钉机，其特征在于：所述下压机构包括固定于安装台（100）上的固定架（13），以及设置于固定架（13）上的下压气缸（14），下压气...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，陈育昌，张强，
申请(专利权)人：安吉恒宜家具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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