【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机测试的，特别是涉及一种拉扭力抗干扰测试装置。
技术介绍
1、近年来，随着无人机市场的快速发展，产业规模也逐渐扩大，应用场景已逐步从消费级无人机向工业级无人机转变。“低空热”的经济现象已日渐明显，在地理测绘、农林植保、巡逻巡检、应急救灾、快递物料等应用领域急需重载应用无人机，而解决载荷问题将成为其快速发展的关键所在。对于重载应用无人机，需要一种具备多功能性、适应不同场景、精准测量、抗干扰性强、模拟真实受力状态的测试平台，从而实现对电机拉力、扭矩、转速、电流、电压、温度、空速、电机效率进行精准测量及评估，以最大可能地模拟电机真实模拟状况。
2、例如公开号为cn116593055a的中国专利文献公开了一种电机拉扭力共轴测试装置，其包括测试座、拉力测试组件及扭力测试组件，测试座内转动设置有中轴，中轴的顶部设置有用于固定电机的载料盘，拉力测试组件包括拉力感应器及转动件，转动件转动设置于中轴上，拉力感应器设置于测试座上，且拉力感应器与中轴共轴设置，并且拉力感应器的测试端与转动件连接，拉力感应器用于检测中轴的轴向力；扭力测试组件包括扭力感应器、扭环及销钉，扭力感应器设置于测试座上，且扭力感应器与中轴共轴设置，扭环设置于扭力感应器的测试端上，销钉设置于中轴上，且销钉与扭环相卡接，中轴用于转动时，以使销钉带动扭环转动，进而使得扭力感应器检测中轴的扭力。进一步地，在测试座内设置直线轴承及转动轴承，然后将中轴安装在直线轴承和转动轴承内，使得中轴相对于测试座转动。如此，电机安装在载料盘上，电机启动后，对中轴施加轴向拉力及扭
3、然而，现有的这种检测装置在实际使用中存在如下问题：对于大负载电机，例如载荷达200kg，扭矩达100n.m的用于重载无人机的电机，在使用现有的这种测试装置时，由于电机的桨叶上下摆动幅度比普通电机的桨叶摆动幅度大，中轴会剧烈震动，这种震动依靠现有的这种转动轴承无法消除，而且使用一段时间后，转动轴承与中轴之间会发生严重磨损，不但需要经常更换中轴，浪费测试人员时间，额外增加物料成本及人工成本。而且，现有测试装置中拉力传感器与中轴之间通过转动件一直处于连接的状态，导致拉力传感器测出的拉力与实际数值存在差异。因此，为了解决上述问题，提出了本申请的拉扭力抗干扰测试装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可以有效抗震动，且能够提高拉力测试及扭力测试的可靠性的拉扭力抗干扰测试装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种拉扭力抗干扰测试装置，包括：
4、支撑组件，所述支撑组件包括套座、直线轴承、传动轴及载料板，所述直线轴承设置于所述套座内，所述传动轴穿设于所述直线轴承内，所述载料板设置于所述直线轴承的顶部；
5、拉力测试组件，所述拉力测试组件包括拉力传感器、传动块、螺套及平面轴承，所述拉力传感器设置于所述套座内，且所述拉力传感器位于所述直线轴承下方，并且所述传动轴穿过所述拉力传感器，所述传动块设置于所述拉力传感器的测试端上，所述螺套设置于所述传动轴上，所述平面轴承设置于所述螺套靠近所述传动块的一侧面上，所述传动轴用于带动所述平面轴承抵接或者远离所述传动块；及
6、扭力测试组件，所述扭力测试组件包括扭力传感器、传动销及两个卸力轴承，所述扭力传感器设置于所述套座内，且所述扭力传感器位于所述传动轴的下方，所述传动销径向地设置于所述传动轴靠近所述扭力传感器的一端上，两个所述卸力轴承分别转动设置于所述传动销的两端，且两个所述卸力轴承均位于所述扭力传感器的测试端内，所述传动轴用于带动所述卸力轴承接触或者远离所述扭力传感器。
7、可选地，所述传动块靠近所述平面轴承的一侧面为光滑结构。
8、可选地，所述平面轴承包括平面垫圈及若干滚珠，所述平面垫圈设置于所述螺套靠近所述传动块的一侧面上，各所述滚珠均转动设置于所述平面垫圈上。
9、可选地，所述螺套靠近所述传动块的一侧面上开设有环形槽，各所述滚珠均位于所述环形槽内。
10、可选地，所述螺套开设有内螺纹，所述传动轴的外侧壁上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相螺合。
11、可选地，所述拉力测试组件还包括轴套，所述轴套设置于所述传动轴上，且所述轴套与所述螺套相抵接。
12、可选地，所述扭力测试组件还包括定位销，所述定位销沿着径向设置于所述传动轴上，所述传动轴用于带动所述定位销与所述传动销同步转动，当所述卸力轴承与所述扭力传感器的测试端抵接时，所述定位销与所述套座相分离，当所述定位销与所述套座相抵接时，所述传动销与所述扭力传感器的测试端相分离。
13、可选地，所述套座包括固定座及固定套，所述直线轴承设置于所述固定座内，所述拉力传感器设置于所述固定座内，所述固定套设置于所述固定座的底部，所述扭力传感器设置于所述固定套内。
14、可选地，所述固定座的内侧壁上开设有避空槽，所述定位销的端部位于所述避空槽内。
15、可选地，所述拉力测试组件还包括硅胶片，所述硅胶片套设于所述传动轴上，所述硅胶片用于与所述拉力传感器相抵接。
16、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
17、1、通过将足够长度的直线轴承固定安装在套座内，然后将传动轴适配地穿过直线轴承，只利用直线轴承承托传动轴，减少传动零件的使用，在对大负载电机进行测试时，能够有效抵抗电机产生的震动。
18、2、当电机测试时，传动轴会受到电机作用的扭力而转动，同时受到拉力而上升，对于拉力传感器而言，在平面轴承的作用下，传动轴的扭力不会传递至传动块上，使得拉力传感器只检测传动轴的拉力。对于扭力传感器而言，在传动销两端的卸力轴承的作用下，避免拉力作用在扭力传感器上，使得扭力传感器只检测传动轴的扭力，因此能够提高对电机扭力、拉力的测试精度，避免扭力与拉力在测试过程中相互抗扰。
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1.一种拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述传动块靠近所述平面轴承的一侧面为光滑结构。
3.根据权利要求2所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述平面轴承包括平面垫圈及若干滚珠，所述平面垫圈设置于所述螺套靠近所述传动块的一侧面上，各所述滚珠均转动设置于所述平面垫圈上。
4.根据权利要求3所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述螺套靠近所述传动块的一侧面上开设有环形槽，各所述滚珠均位于所述环形槽内。
5.根据权利要求4所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述螺套开设有内螺纹，所述传动轴的外侧壁上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相螺合。
6.根据权利要求5所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述拉力测试组件还包括轴套，所述轴套设置于所述传动轴上，且所述轴套与所述螺套相抵接。
7.根据权利要求1所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述扭力测试组件还包括定位销，所述定位销沿着径向设置于所述传动轴上，所述传动轴用于带动所述定位销
8.根据权利要求7所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述套座包括固定座及固定套，所述直线轴承设置于所述固定座内，所述拉力传感器设置于所述固定座内，所述固定套设置于所述固定座的底部，所述扭力传感器设置于所述固定套内。
9.根据权利要求8所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述固定座的内侧壁上开设有避空槽，所述定位销的端部位于所述避空槽内。
10.根据权利要求1所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述拉力测试组件还包括硅胶片，所述硅胶片套设于所述传动轴上，所述硅胶片用于与所述拉力传感器相抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述传动块靠近所述平面轴承的一侧面为光滑结构。
3.根据权利要求2所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述平面轴承包括平面垫圈及若干滚珠，所述平面垫圈设置于所述螺套靠近所述传动块的一侧面上，各所述滚珠均转动设置于所述平面垫圈上。
4.根据权利要求3所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述螺套靠近所述传动块的一侧面上开设有环形槽，各所述滚珠均位于所述环形槽内。
5.根据权利要求4所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述螺套开设有内螺纹，所述传动轴的外侧壁上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相螺合。
6.根据权利要求5所述的拉扭力抗干扰测试装置，其特征在于，所述拉力测试组件还包括轴套，所述轴套设置于所述传动轴上，且所述轴套与所述螺套相抵接。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：林侨，梁巨帅，吉志鹏，刘友辉，
申请(专利权)人：惠州好盈电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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