一种便于挂载的电力巡检机器人制造技术

本技术涉及电力巡检机器人技术领域，且公开了一种便于挂载的电力巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方固定连接有连接座，连接座的表面开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有滑动机构，滑动机构上连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块的内部开设有第二滑槽，第二滑槽被滑动连接有第三滑块，第三滑块与第二滑块上固定连接有四个相同的挂载驱动机构，第三滑块与第二滑块的挂载驱动机构相互对称，第一滑块上固定连接有推动组件。本技术可以改变四个挂载驱动机构之间的间距，便于将电力巡检机器人使用在一根电缆线、两根电缆线或导轨上，从而使得电力巡检机器人的适用范围更加广泛，遇到不同的环境都能够适用，提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力巡检机器人，具体为一种便于挂载的电力巡检机器人。

技术介绍

1、随着智能电网的快速发展，对电力设备的巡检工作提出了更高的要求。传统的巡检方式主要依赖于人工，但在配电房、开关室等数量多、范围广、封闭性强、通讯不便的环境下，人工巡检存在诸多困难，如安全隐患大、监测不到位等。因此，电力巡检机器人的出现为电力行业提供了一种新的解决方案。

2、目前公告号为cn206795819u的专利公开了一种轨道式电力巡检机器人，包括：顶置轨道，沿多个巡检布控点设置，所述顶置轨道的底部形成有沿所述顶置轨道的长度方向设置的滑道；位于所述滑道的下方的机器人本体，所述机器人本体上设有滑轮，所述滑轮滑设于所述滑道中；驱动机构，包括齿条和驱动齿轮，所述齿条安装于所述顶置轨道的底部且与所述滑道平行设置，所述驱动齿轮安装于所述机器人本体上且啮合于所述齿条；电动云台，安装于所述机器人本体的底部；用于采集所述各巡检布控点的电力设备的温度信息的热成像设备，安装于所述电动云台；下位机，安装于所述机器人本体且通信连接于所述驱动齿轮、所述电动云台和所述热成像设备；以及上位机，通信连接于所述下位机。上述技术解决了传统的人工巡检效率低，巡检结果不稳定的问题。

3、但是上述轨道式电力巡检机器人仍然存在如下问题：

4、电力巡检机器人只能与一根电缆、两根电缆或导轨进行连接，连接方式较为单一，不够灵活，同时将只挂在一根电缆上的电力巡检机器人更换到其他环境(如两根电缆或导轨上)去使用时并不适用，还需要跟换其他的电力巡检机器人，会耽误巡检工作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种便于挂载的电力巡检机器人，可使电力巡检机器人在多种环境中使用。

2、本技术提供如下技术方案：一种便于挂载的电力巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方固定连接有连接座，连接座的表面开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有滑动机构，滑动机构上连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块的内部开设有第二滑槽，第二滑槽被滑动连接有第三滑块，第三滑块与第二滑块上固定连接有四个相同的挂载驱动机构，第三滑块与第二滑块的挂载驱动机构相互对称，第一滑块上固定连接有推动组件。

3、进一步地，所述滑动机构包括固定在连接座侧面的第一驱动器，驱动器的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的前端与第一滑槽的内壁转动连接，连接座的上表面两侧固定连接有挡板，两块挡板之间固定连接有滑杆，螺纹杆上螺纹连接有第一滑块与第二滑块，并且第一滑块与第二滑块滑动连接在滑杆上。

4、进一步地，所述螺纹杆的前半段为左旋螺纹，后半段为右旋螺纹。

5、进一步地，所述螺纹杆的中间部位套设有固定块，固定块与第一滑槽的内壁固定连接。

6、进一步地，所述挂载驱动机构包括固定在第三滑块上端的固定连接有连接杆，连接杆的侧面固定连接有l形支撑板，连接杆的侧面固定连接有第二驱动器，第二驱动器的输出端固定连接有转轴，转轴上固定连接有转轮。

7、进一步地，所述第一驱动器与第二驱动器均为电机，且均为正反转电机。

8、进一步地，所述推动组件为电动伸缩杆，其输出端与连接杆固定连接。

9、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：

10、这种便于挂载的电力巡检机器人，通过滑动机构与推动组件的共同作用，可以改变四个挂载驱动机构之间的间距，便于将电力巡检机器人使用在一根电缆线、两根电缆线或导轨上，在两根电缆上使用相比于在一根电缆上使用更加的稳定，从而使得电力巡检机器人的适用范围更加广泛，遇到不同的环境都能够适用，提高巡检效率。

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【技术保护点】

1.一种便于挂载的电力巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方固定连接有连接座(2)，连接座(2)的表面开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)内设置有滑动机构(4)，滑动机构(4)上连接有第一滑块(5)与第二滑块(6)，第一滑块(5)的内部开设有第二滑槽(7)，第二滑槽(7)被滑动连接有第三滑块(8)，第三滑块(8)与第二滑块(6)上固定连接有四个相同的挂载驱动机构(9)，第三滑块(8)与第二滑块(6)的挂载驱动机构(9)相互对称，第一滑块(5)上固定连接有推动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述滑动机构(4)包括固定在连接座(2)侧面的第一驱动器(401)，第一驱动器(401)的输出端固定连接有螺纹杆(402)，螺纹杆(402)的前端与第一滑槽(3)的内壁转动连接，连接座(2)的上表面两侧固定连接有挡板(403)，两块挡板(403)之间固定连接有滑杆(404)，螺纹杆(402)上螺纹连接有第一滑块(5)与第二滑块(6)，并且第一滑块(5)与第二滑块(6)滑动连接在滑杆(404)上。>

3.根据权利要求2所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(402)的前半段为左旋螺纹，后半段为右旋螺纹。

4.根据权利要求2或3所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(402)的中间部位套设有固定块(11)，固定块(11)与第一滑槽(3)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述挂载驱动机构(9)包括固定在第三滑块(8)上端的固定连接有连接杆(901)，连接杆(901)的侧面固定连接有L形支撑板(902)，连接杆(901)的侧面固定连接有第二驱动器(903)，第二驱动器(903)的输出端固定连接有转轴(904)，转轴(904)上固定连接有转轮(905)。

6.根据权利要求4所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述挂载驱动机构(9)包括固定在第三滑块(8)上端的固定连接有连接杆(901)，连接杆(901)的侧面固定连接有L形支撑板(902)，连接杆(901)的侧面固定连接有第二驱动器(903)，第二驱动器(903)的输出端固定连接有转轴(904)，转轴(904)上固定连接有转轮(905)。

7.根据权利要求6所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述第一驱动器(401)与第二驱动器(903)均为电机，且均为正反转电机。

8.根据权利要求5所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述推动组件(10)为电动伸缩杆，其输出端与连接杆(901)固定连接。

9.根据权利要求6或7所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述推动组件(10)为电动伸缩杆，其输出端与连接杆(901)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种便于挂载的电力巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方固定连接有连接座(2)，连接座(2)的表面开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)内设置有滑动机构(4)，滑动机构(4)上连接有第一滑块(5)与第二滑块(6)，第一滑块(5)的内部开设有第二滑槽(7)，第二滑槽(7)被滑动连接有第三滑块(8)，第三滑块(8)与第二滑块(6)上固定连接有四个相同的挂载驱动机构(9)，第三滑块(8)与第二滑块(6)的挂载驱动机构(9)相互对称，第一滑块(5)上固定连接有推动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述滑动机构(4)包括固定在连接座(2)侧面的第一驱动器(401)，第一驱动器(401)的输出端固定连接有螺纹杆(402)，螺纹杆(402)的前端与第一滑槽(3)的内壁转动连接，连接座(2)的上表面两侧固定连接有挡板(403)，两块挡板(403)之间固定连接有滑杆(404)，螺纹杆(402)上螺纹连接有第一滑块(5)与第二滑块(6)，并且第一滑块(5)与第二滑块(6)滑动连接在滑杆(404)上。

3.根据权利要求2所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(402)的前半段为左旋螺纹，后半段为右旋螺纹。

4.根据权利要求2或3所述的一种便于挂载的电力巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆(402)的中间部位套设有固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，胡小东，王力，易海，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：