【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线控制，具体而言，涉及一种基于无线控制的多功能救援车控制系统。
技术介绍
1、自然灾害时常发生，比如洪涝、泥石流、地震等等，随着科技的发展，为了提高救援效率，救援队的设备也在逐步更新换代。
2、比如在洪涝灾害时，救援优先级必然是遇难群众，其次才是重要物资，目前无法做到两全，救援遇难群众时可以通过直升机或者气垫船的方式进行救援，由于直升机以及气垫船都需要施救人员驾驶，在救援力量有限时，必然会放弃物资的救援，因此灾害过后会造成财产损失，除了抢救物资之外，向洪涝灾害地区运输救援物资时也会遇到同样的情形。
3、虽然目前国内的自动控制发展迅速，但是目前没有专门针对救援设备的自动控制系统，究其原因在于救援环境恶劣，比如洪涝灾害时，水下以及水面的状况不明，而且水深度不一，水深过浅时，无法采用船体运输的方式进行救援，如果水过深时，又无法采用救援推车进行运输抢险。
4、鉴于此，需要对目前的救援设备进行改造升级，使其能够自动控制减少抢险人员劳动强度的同时能够适用于环境恶劣的灾情救援。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，降低抢险人员的劳动强度且对于恶劣的灾区环境具有较强的适应性。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，包括控制云台、引航无人机组件以及救援车本体；
3、所述救援车本体包括底架、固定设置于所述底架上部的载物框、设置于所述底架底部
4、所述引航无人机组件包括无人机本体、设置于所述无人机本体上的第二摄像头、设置于所述无人机本体上的无人机控制器，所述无人机控制器与所述第二摄像头相电连接；
5、所述控制云台与所述无人机控制器之间设置有第一无线通讯模块，所述无人机控制器与所述救援车控制器之间设置有第二无线通讯模块，所述第一摄像头拍摄的水下图像数据发送至所述救援车控制器，所述救援车控制器将该水下图像数据通过第一无线通讯模块发送至所述无人机控制器，所述无人机控制器将该水下图像数据通过第二无线通讯模块发送至所述控制云台，所述第二摄像头拍摄的水面图像数据发送至所述无人机控制器，所述无人机控制器将该水面图像数据通过所述第一无线通讯模块发送至所述控制云台，所述控制云台的控制指令通过第一无线通讯模块发送至所述无人机控制器，再由所述无人机控制器通过第二无线通讯模块发送至所述救援车控制器，所述救援车控制器基于所述控制指令控制所述尾舵以及所述动力组件。
6、进一步改进的是，所述浮力支撑组件与所述底架之间设置有高度调节机构，所述浮力支撑组件的底部设置有检测水深的第一传感器，所述救援车控制器分别与所述高度调节机构以及所述第一传感器相电连接，所述救援车控制器接收所述第一传感器检测的水深值与预设值对比，基于对比结果控制所述高度调节机构调节所述浮力支撑组件相对所述底架的高度。
7、进一步改进的是，所述浮力支撑组件包括安装架、固定设置于所述安装架底部两侧的多个中空浮箱、设置于两侧所述中空浮箱之间的气囊组件，所述底架上部设置有空气压缩机，所述空气压缩机与所述中空浮箱以及所述气囊组件之间均通过送气管道相连接，所述中空浮箱包括交错设置的密封浮箱以及开口朝下的开口浮箱。
8、进一步改进的是，所述底架或所述载物框上设置有检测载物重量的称重单元，所述救援车控制器基于所述称重单元的检测数据控制所述浮力支撑组件在水中的浮力。
9、进一步改进的是，所述高度调节机构包括设置于所述底架上的电机、仅仅转动设置于所述底架上的升降螺套、固定设置于所述安装架上与所述升降螺套相配合的升降丝杠，所述升降螺套与所述电机的电机轴之间设置有传动结构。
10、进一步改进的是，两侧所述密封浮箱的外侧均设置有喷气嘴，所述喷气嘴均通过阀门与所述密封浮箱相连通，所述底架或所述浮力支撑组件的两侧分别设置有检测水压的第二传感器以及第三传感器，所述救援车控制器基于所述第二传感器以及所述第三传感器两者检测值的差值控制相应侧所述喷气嘴的阀门的逐步开启直至所述第二传感器以及所述第三传感器的检测值趋于相等。
11、进一步改进的是，所述底架上还设置有信标设备，所述无人机本体上设置有与所述信标设备进行无线通讯的无线信号识别装置，所述无人机控制器基于所述无线信号识别装置测定与所述信标设备之间的间距以实时调整无人机的飞行速度。
12、进一步改进的是，所述救援车本体还包括固定设置于所述底架底部的支撑架、固定设置于所述载物框上的推杆。
13、进一步改进的是，所述安装架上设置有将泄气后的气囊进行固定的绑带组件。
14、进一步改进的是，所述动力组件为螺旋桨。
15、本专利技术提供的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，与现有技术相比，其有益效果为：1、该救援车具有推车状态以及船舶状态，载物后，水深过浅地区可以由抢救人员推行，水深过深地区切换至船舶状态自动航行，由此大大降低抢险人员的劳动强度，能够有余力进行重要物资的抢救；
16、2、针对灾区环境恶劣，分别采集水下以及水面的图像，云台控制人员能够及时知晓并规避障碍，无需专门人员在船舶状态下操控，同时保证救援车没有人员载重，提高了物资载重，能够提高物资抢救效率；
17、3、利用无人机进行无线定位、无线测距等方式领航，使得云台控制人员能够远距离操控无需直达灾区现场，减少了现场抢险人员的数量，且现场的抢险人员仅在不涉水的情况下进行操控推车，保障了抢险人员的人身安全；
18、4、能够自动根据载重情况、水深情况对浮力支撑组件进行调节，能够根据灾区的环境自行调整，功能性强。
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1.一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：包括控制云台、引航无人机组件以及救援车本体；
2.如权利要求1所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述浮力支撑组件与所述底架之间设置有高度调节机构，所述浮力支撑组件的底部设置有检测水深的第一传感器，所述救援车控制器分别与所述高度调节机构以及所述第一传感器相电连接，所述救援车控制器接收所述第一传感器检测的水深值与预设值对比，基于对比结果控制所述高度调节机构调节所述浮力支撑组件相对所述底架的高度。
3.如权利要求2所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述浮力支撑组件包括安装架、固定设置于所述安装架底部两侧的多个中空浮箱、设置于两侧所述中空浮箱之间的气囊组件，所述底架上部设置有空气压缩机，所述空气压缩机与所述中空浮箱以及所述气囊组件之间均通过送气管道相连接，所述中空浮箱包括交错设置的密封浮箱以及开口朝下的开口浮箱。
4.如权利要求3所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述底架或所述载物框上设置有检测载物重量的称重单元，所述救援车控
5.如权利要求3所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述高度调节机构包括设置于所述底架上的电机、仅仅转动设置于所述底架上的升降螺套、固定设置于所述安装架上与所述升降螺套相配合的升降丝杠，所述升降螺套与所述电机的电机轴之间设置有传动结构。
6.如权利要求3所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：两侧所述密封浮箱的外侧均设置有喷气嘴，所述喷气嘴均通过阀门与所述密封浮箱相连通，所述底架或所述浮力支撑组件的两侧分别设置有检测水压的第二传感器以及第三传感器，所述救援车控制器基于所述第二传感器以及所述第三传感器两者检测值的差值控制相应侧所述喷气嘴的阀门的逐步开启直至所述第二传感器以及所述第三传感器的检测值趋于相等。
7.如权利要求1所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述底架上还设置有信标设备，所述无人机本体上设置有与所述信标设备进行无线通讯的无线信号识别装置，所述无人机控制器基于所述无线信号识别装置测定与所述信标设备之间的间距以实时调整无人机的飞行速度。
8.如权利要求1所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述救援车本体还包括固定设置于所述底架底部的支撑架、固定设置于所述载物框上的推杆。
9.如权利要求3所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述安装架上设置有将泄气后的气囊进行固定的绑带组件。
10.如权利要求1所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述动力组件为螺旋桨。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：包括控制云台、引航无人机组件以及救援车本体；
2.如权利要求1所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述浮力支撑组件与所述底架之间设置有高度调节机构，所述浮力支撑组件的底部设置有检测水深的第一传感器，所述救援车控制器分别与所述高度调节机构以及所述第一传感器相电连接，所述救援车控制器接收所述第一传感器检测的水深值与预设值对比，基于对比结果控制所述高度调节机构调节所述浮力支撑组件相对所述底架的高度。
3.如权利要求2所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述浮力支撑组件包括安装架、固定设置于所述安装架底部两侧的多个中空浮箱、设置于两侧所述中空浮箱之间的气囊组件，所述底架上部设置有空气压缩机，所述空气压缩机与所述中空浮箱以及所述气囊组件之间均通过送气管道相连接，所述中空浮箱包括交错设置的密封浮箱以及开口朝下的开口浮箱。
4.如权利要求3所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述底架或所述载物框上设置有检测载物重量的称重单元，所述救援车控制器基于所述称重单元的检测数据控制所述浮力支撑组件在水中的浮力。
5.如权利要求3所述的一种基于无线控制的多功能救援车控制系统，其特征在于：所述高度调节机构包括设置于所述底架上的电机、仅仅转动设置于所述底架上的升...
【专利技术属性】
技术研发人员：简炜明，简世坤，
申请(专利权)人：广东顺和工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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