【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于输送物品的输送车。
技术介绍
1、例如，在日本特开2022-003858号公报(专利文献1)中，公开了与输送车相关的技术。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内示出的符号是专利文献1的符号。
2、专利文献1的输送设备(100)具备：行驶轨道(2)，其沿着行驶路径(1)配置；以及输送车(物品输送车3)，其被行驶轨道(2)引导而沿着行驶路径(1)行驶。另外，在输送设备(100)，沿着行驶路径(1)配设有供电线(11)，并且设置有多个物品处理部(p)。输送车以非接触的方式从该供电线(11)接受驱动用电力，从而在行驶路径(1)行驶，向这些物品处理部(p)输送物品。
技术实现思路
1、关于如专利文献1那样的输送设备，如果例如由于停电或电源单元的故障等而无法向供电线供给电力，则存在输送车由于行驶所必需的电力不足而在行驶轨道上突然停止的情况。如果输送车像这样突然停止，则较大的负荷容易施加至输送车本身，并且较大的加速度容易作用于输送中的物品。由此，有可能产生输送车的寿命变短或容易产生输送中的物品的损伤这样的问题。
2、于是，期望实现即使在电源供给中产生不良状况的情况下也能够恰当地停止的输送车。
3、本公开所涉及的输送车是输送物品的输送车，
4、前述输送车具备：行驶装置，其具备行驶驱动部；控制装置，其控制前述行驶装置；以及电源单元，其接受来自外部的电力供给，至少将电力供给至前述行驶装置和前述控制装置，
5、将从前述电源单元供给至前述
6、前述控制装置监测前述对象电压，在前述输送车的行驶中，在前述对象电压成为被设定成比前述电源单元的正常动作中的电压更低且比前述必要下限电压高的值的判定阈值以下的情况下，执行使前述输送车的行驶速度下降而使前述输送车的行驶停止的减速停止处理。
7、依据本构成，即使在由于停电或电源单元的故障等导致的电源供给的不良状况而供给至行驶装置的电压(对象电压)下降而低于必要下限电压的情况下，也能够在该电压成为判定阈值的阶段开始输送车的减速。因此，通过使对象电压比必要下限电压更低，能够避免行驶装置不能进行动作、输送车突然停止。
8、这样，能够避免输送车的突然停止，因而例如能够缓和较大的加速度作用于输送中的物品等不良影响。
9、根据对于参照附图而说明的例示性且非限定性的实施方式的以下的记载，输送车的进一步的特征和优点变得明确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输送车，其是输送物品的输送车，
2.根据权利要求1所述的输送车，其中，
3.根据权利要求1所述的输送车，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送车，其中，
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送车，
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送车，
【技术特征摘要】
1.一种输送车，其是输送物品的输送车，
2.根据权利要求1所述的输送车，其中，
3.根据权利要求1所述的输送车，
4.根据权利...
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