【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达探测,特别是涉及一种探地雷达装置。
技术介绍
1、探地雷达是利用天线发射和接收高频电磁波来探测介质内部物质特性和分布规律的一种无损探测技术,主要用于公路、桥梁、隧道、矿井等领域探测、地质勘探和研究,以及地下管线等金属和非金属目标的检测。
2、目前,探地雷达装置在使用时,往往将发射装置、接收装置、采集装置和显示装置等集中安装在汽车上或特制的行走装置上,以满足快速探测的需要。但是,这种现有探地雷达装置既无法实现探测数据的实时处理,也无法对检测出的目标进行精确定位,降低了探测精度。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种新型的探地雷达装置,以解决上述现有探地雷达装置既无法实现探测数据的实时处理,也无法对检测出的目标进行精确定位,从而降低了探测精度的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供了如下方案:
3、本技术提供一种探地雷达装置,包括移动装置和设置于所述移动装置上的探测装置,所述移动装置用于带动所述探测装置移动,所述探测装置包括探地单元、电池模组、gnss定位模组和总控模组,所述探地单元和所述gnss定位模组均与所述总控模组通讯连接,所述探地单元、所述gnss定位模组和所述总控模组均与所述电池模组电连接;其中,所述探地单元、所述gnss定位模组、所述总控模组和所述电池模组外分别由一封装盒封装。
4、优选地,所述移动装置包括移动小车和设置于所述移动小车上的升降架,所述gnss定位模组、所述电池模组和所述探地单元设置于所述升降架
5、优选地,所述移动小车上配置有里程计,所述里程计与所述总控模组通讯连接。
6、优选地,所述移动小车上配置有可升降的推车把手,所述总控模组设置于所述推车把手上。
7、优选地,所述总控模组的两端通过支架与所述推车把手转动连接,所述总控模组的两端与所述支架之间均设置有调节旋钮,所述调节旋钮用于调节所述总控模组相对所述支架的倾斜角度。
8、优选地,所述gnss定位模组和所述电池模组均设置于所述探地单元的上方。
9、优选地,所述探测装置还配置有人机交互界面,所述人机交互界面与所述总控模组通讯连接。
10、优选地,所述人机交互界面集成设置于所述总控模组上;或者,所述人机交互界面与所述总控模组分体设置。
11、优选地,所述探地单元包括发射天线、接收天线及主机,所述发射天线用于向地下发射高频脉冲电磁波信号,所述接收天线用于接收反射的电磁波信号;所述探地单元的所述封装盒与所述升降架之间设置有防震弹簧。
12、优选地,所述升降架底部通过减震弹簧支架与所述移动小车相连。
13、优选地,所述探测装置还包括可扩充模组,所述可扩充模组包括可扩充模组封装盒,所述可扩充模组封装盒内用于安装附加模组。
14、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果:
15、本技术提出的探地雷达装置集检测、控制和显示功能于一体,实现了功能高度集成,便于携带,也更适合户外勘探,有利于提高工作效率。同时,探地单元、gnss定位模组、总控模组和电池模组分别由一封装盒封装,实现了探地单元、gnss定位模组、总控模组、电池模组各个模块的分组,可通过总控模组进行各个模组的调试,从而解决了现有探测雷达不便携带及不易调试等问题。
16、此外,本技术通过将探地单元与gnss定位模组集成,可以有效提升雷达探测过程中定位的精确度,能够提供更加精确的位置信息,为城市管网漏水定位提供便利。
17、此外,本技术中人机交互界面的设置可通过触摸方式与设备进行交互,显示界面包括实时采集图像,以及数据实时位置,还可通过进行数据处理从而对图像进行优化。人机交互界面能够对采集数据进行实时处理,有助于提高工作效率。
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1.一种探地雷达装置,其特征在于,包括移动装置和设置于所述移动装置上的探测装置,所述移动装置用于带动所述探测装置移动,所述探测装置包括探地单元、电池模组、GNSS定位模组和总控模组,所述探地单元和所述GNSS定位模组均与所述总控模组通讯连接,所述探地单元、所述GNSS定位模组和所述总控模组均与所述电池模组电连接;其中,所述探地单元、所述GNSS定位模组、所述总控模组和所述电池模组外分别由一封装盒封装。
2.根据权利要求1所述的探地雷达装置,其特征在于,所述移动装置包括移动小车和设置于所述移动小车上的升降架,所述GNSS定位模组、所述电池模组和所述探地单元设置于所述升降架上。
3.根据权利要求2所述的探地雷达装置,其特征在于,所述移动小车上配置有里程计,所述里程计与所述总控模组通讯连接。
4.根据权利要求2所述的探地雷达装置,其特征在于,所述移动小车上配置有可升降的推车把手,所述总控模组设置于所述推车把手上。
5.根据权利要求4所述的探地雷达装置,其特征在于,所述总控模组的两端通过支架与所述推车把手转动连接,所述总控模组的两端与所述支
6.根据权利要求2~5任意一项所述的探地雷达装置,其特征在于,所述GNSS定位模组和所述电池模组均设置于所述探地单元的上方。
7.根据权利要求1~5任意一项所述的探地雷达装置,其特征在于,所述探测装置还配置有人机交互界面,所述人机交互界面与所述总控模组通讯连接。
8.根据权利要求2~5任意一项所述的探地雷达装置,其特征在于,所述探地单元包括发射天线、接收天线及主机,所述发射天线用于向地下发射高频脉冲电磁波信号,所述接收天线用于接收反射的电磁波信号;所述探地单元的所述封装盒与所述升降架之间设置有防震弹簧。
9.根据权利要求2~5任意一项所述的探地雷达装置,其特征在于,所述升降架底部通过减震弹簧支架与所述移动小车相连。
10.根据权利要求1~5任意一项所述的探地雷达装置,其特征在于,所述探测装置还包括可扩充模组,所述可扩充模组包括可扩充模组封装盒,所述可扩充模组封装盒内用于安装附加模组。
...【技术特征摘要】
1.一种探地雷达装置,其特征在于,包括移动装置和设置于所述移动装置上的探测装置,所述移动装置用于带动所述探测装置移动,所述探测装置包括探地单元、电池模组、gnss定位模组和总控模组,所述探地单元和所述gnss定位模组均与所述总控模组通讯连接,所述探地单元、所述gnss定位模组和所述总控模组均与所述电池模组电连接;其中,所述探地单元、所述gnss定位模组、所述总控模组和所述电池模组外分别由一封装盒封装。
2.根据权利要求1所述的探地雷达装置,其特征在于,所述移动装置包括移动小车和设置于所述移动小车上的升降架,所述gnss定位模组、所述电池模组和所述探地单元设置于所述升降架上。
3.根据权利要求2所述的探地雷达装置,其特征在于,所述移动小车上配置有里程计,所述里程计与所述总控模组通讯连接。
4.根据权利要求2所述的探地雷达装置,其特征在于,所述移动小车上配置有可升降的推车把手,所述总控模组设置于所述推车把手上。
5.根据权利要求4所述的探地雷达装置,其特征在于,所述总控模组的两端通过支架与所述推车把手转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:段福洲,赵沛宁,孙振涛,赵深浩,
申请(专利权)人:首都师范大学,
类型:新型
国别省市:
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