【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具,具体为一种卷帘式码垛夹具。
技术介绍
1、卷帘式码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2、公开号为cn115924519a的中国专利公开了一种卷帘式机器人夹具,包括:支架,支架上设有两组链条以及驱动机构,支架两侧均设有夹板以及伸缩机构,设置在夹板面向包装盒一侧上的压板,压板上设有滑动插在滑槽内的滑块,本申请中通过挡板限制,增加了滑块与挡板接触的压力,从而增加了两者之间接触的摩擦力,使滑块下移的阻力,用于降低压板与包装箱下降的速度,使包装箱落到码垛区域上时带有的冲击力减小,对包装箱和包装箱中的产品进行保护。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:通过挡板的设置用于降低压板与包装箱下降的速度,但是同时会降低纸箱码垛的效率,使得纸箱不能快速的被放置在码垛区域。
技术实现思路
1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种卷帘式码垛夹具。
2、本技术的技术方案:一种卷帘式码垛夹具,包括码垛机本体,其上两组对称设置的链条传送机构之间可拆卸设置有多组帘杆;以及稳定机构,其设置有四组,其中两组稳定机构对称设置在码垛机本体两侧的伸缩机构输出端,用于对包装箱的左右两侧进行限位导向,另外两组稳定机构分别设置在码垛机本体的进料口处的阻挡架上,以及码垛机本体中的档杆上,此两组稳定机构用于对包装箱的前后
3、优选的,链条传送机构上设置有多组拆装机构,拆装机构用于帘杆的拆装,拆装机构包括连接座,其设置在链条传送机构上;以及拆装座,其转动连接连接座,拆装座内部安装有弹性件二,帘杆滑动连接拆装座并且与弹性件二抵接连接,帘杆与拆装座的连接处通过螺栓限位连接。
4、优选的,帘杆设为实心杆,帘杆两端均开设有与螺栓相适配的插孔。
5、优选的,稳定机构包括安装板,其设置在伸缩机构的输出端并且位于码垛机本体内部,安装板上设置有多组弹性件一;安装座,其安装在多组弹性件一另一端之间;转辊,其设置有多组,多组转辊设置在安装座内部,多组转辊之间设置有传动组件,传动组件通过安装在安装座顶端的电机驱动转动;以及传送带,其套设在多组转辊之间,传送带通过多组转辊驱动转动,传送带与包装箱抵接连接。
6、优选的,传动组件设为链传动组件,安装座顶端开设有与传动组件相适配的通道。
7、优选的,传送带上设置有若干组凸起,凸起设为橡胶凸起。
8、与现有技术相比,本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:本技术通过四组稳定机构的设置,便于从包装箱的前后左右四个方向将其夹持,提升稳定性,便于对多组包装箱进行码垛,并且稳定机构可以将多组包装箱快速向下输送,提升包装箱码垛效率,并且有效避免其在下落到码垛区域时发生振动造成松散或者损伤,进一步提升码垛效率;通过拆装机构的设置便于对帘杆快速拆装更换,给使用提供了便利。
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1.一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,链条传送机构(103)上设置有多组拆装机构,拆装机构用于帘杆(303)的拆装,拆装机构包括
3.根据权利要求2所述的一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,帘杆(303)设为实心杆,帘杆(303)两端均开设有与螺栓(304)相适配的插孔。
4.根据权利要求1所述的一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,稳定机构(2)包括
5.根据权利要求4所述的一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,传动组件(205)设为链传动组件,安装座(203)顶端开设有与传动组件(205)相适配的通道。
6.根据权利要求4所述的一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,传送带(206)上设置有若干组凸起(207),凸起(207)设为橡胶凸起。
【技术特征摘要】
1.一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,链条传送机构(103)上设置有多组拆装机构,拆装机构用于帘杆(303)的拆装,拆装机构包括
3.根据权利要求2所述的一种卷帘式码垛夹具,其特征在于,帘杆(303)设为实心杆,帘杆(303)两端均开设有与螺栓(304)相适配的插孔。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚宇茏,杨勇,何琼琳,
申请(专利权)人:广州长仁工业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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