【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人车，具体而言，涉及一种具有自动顶开门的货箱及无人车。
技术介绍
1、在快递配送中心的分练配送模块中，位于上一层的包裹从地面舱门运到下一层的无人车货箱内，例如二层的包裹从二层的地面舱门运到一层的无人车货箱内。无人车货箱的顶门需要自动打开以接收包裹，目前顶门在自动打开过程中，传感器容易接收错误信号，导致出现顶门未打开到位的情况，从而影响了包裹投递至货箱内部的准确率，例如可能导致部分包裹投递至货箱的外部。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有自动顶开门的货箱及无人车，以在一定程度上解决现有技术中存在的传感器容易接收错误信号而导致出现顶门未打开到位的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、一种具有自动顶开门的货箱，包括箱体、顶门、伸缩装置和顶门到位传感器；
4、所述顶门包括本体部、折边部和反射部；所述折边部的一端与所述箱体铰接，另一端与所述本体部的一端连接；所述反射部的第一端与所述本体部连接，相对应的第二端与所述折边部连接；可选地，所述反射部的至少一部分能够位于所述顶门到位传感器的探测路径上；
5、所述伸缩装置连接在所述本体部与所述箱体之间，使得所述本体部远离或者靠近所述箱体，以驱使所述顶门开门或关门；
6、所述顶门到位传感器与所述箱体连接；所述顶门处于关门状态时，所述折边部位于所述顶门到位传感器的探测路径上；所述顶门处于开门过程时，所述顶门到位传感器用于检测与所述顶门之间的距离到
7、在上述任一技术方案中，可选地，所述折边部通过铰链与所述箱体连接，所述铰链的铰接轴位于所述箱体的外部；
8、在垂直于所述铰接轴的平面上，所述反射部的第一端与所述铰接轴之间的距离，小于在所述顶门到位传感器的探测路径上所述顶门到位传感器与所述本体部之间的最大距离，且大于弯折处与所述铰接轴之间的距离，其中所述弯折处为所述本体部与所述折边部的相交处；
9、在垂直于所述铰接轴的平面上，所述反射部的第二端与所述铰接轴之间的距离，小于所述顶门到位传感器的探测路径与所述铰接轴之间的最小距离。
10、在上述任一技术方案中，可选地，在垂直于所述铰接轴的平面上，所述预设开门距离，小于在所述顶门到位传感器的探测路径上所述顶门到位传感器与所述本体部之间的最大距离，且大于所述反射部的第一端与所述铰接轴之间的距离。
11、在上述任一技术方案中，可选地，在所述顶门开关门过程中，所述伸缩装置的伸缩方向与所述本体部之间的夹角小于90°。
12、在上述任一技术方案中，可选地，所述的具有自动顶开门的货箱还包括与所述箱体连接的关门传感器；
13、所述顶门处于关门状态时，所述关门传感器与所述本体部抵接并发送关门到位信息。
14、在上述任一技术方案中，可选地，所述箱体连接有容纳所述顶门到位传感器的开门保护罩；
15、和/或，所述箱体连接有容纳所述关门传感器的关门保护罩。
16、在上述任一技术方案中，可选地，所述开门保护罩固定连接在所述箱体的顶面上；所述顶门处于关门状态时，所述开门保护罩靠近所述折边部的一侧设置有与所述顶门到位传感器的探测路径对应的通槽；
17、所述关门保护罩固定连接在所述箱体的侧面上；所述关门保护罩的顶部具有通孔，所述关门传感器的触点穿过并伸出所述通孔。
18、在上述任一技术方案中，可选地，所述顶门到位传感器包括光电传感器；
19、所述关门传感器包括行程开关。
20、在上述任一技术方案中，可选地，所述反射部为平面板、曲面板或者异形板。
21、在上述任一技术方案中，可选地，所述伸缩装置位于所述箱体内，且通过支架与所述箱体连接；
22、所述伸缩装置采用电动、气动或者液压方式控制。
23、无人车包括上述的具有自动顶开门的货箱。
24、本技术的有益效果主要在于：
25、本技术提供的具有自动顶开门的货箱及无人车，包括箱体、顶门、伸缩装置和顶门到位传感器；通过伸缩装置驱使顶门的本体部远离箱体，并在顶门到位传感器与顶门之间的距离到达预设开门距离后发送开门到位信息；通过反射部连接本体部与折边部，在开门过程中折边部、反射部和本体部依次位于顶门到位传感器的探测路径上，以避免本体部与折边部的相交处被顶门到位传感器监测到，从而避免因为本体部与折边部的相交处相距顶门到位传感器的距离可能到达预设开门距离而发送错误的开门到位信息，有效避免或者降低了顶门到位传感器发送的错误信号，有效保障了顶门打开到位的准确率。
26、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
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1.一种具有自动顶开门的货箱，其特征在于，包括箱体、顶门、伸缩装置和顶门到位传感器；
2.根据权利要求1所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，所述折边部通过铰链与所述箱体连接，所述铰链的铰接轴位于所述箱体的外部；
3.根据权利要求2所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，在垂直于所述铰接轴的平面上，所述预设开门距离，小于在所述顶门到位传感器的探测路径上所述顶门到位传感器与所述本体部之间的最大距离，且大于所述反射部的第一端与所述铰接轴之间的距离。
4.根据权利要求1所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，在所述顶门开关门过程中，所述伸缩装置的伸缩方向与所述本体部之间的夹角小于90°。
5.根据权利要求1所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，还包括与所述箱体连接的关门传感器；
6.根据权利要求5所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，所述箱体连接有容纳所述顶门到位传感器的开门保护罩；
7.根据权利要求6所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，所述开门保护罩固定连接在所述箱体的顶面上；所述顶门处于关门状态时，所
8.根据权利要求5所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，所述顶门到位传感器包括光电传感器；
9.根据权利要求1所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，所述反射部为平面板、曲面板或者异形板；
10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的具有自动顶开门的货箱。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动顶开门的货箱，其特征在于，包括箱体、顶门、伸缩装置和顶门到位传感器；
2.根据权利要求1所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，所述折边部通过铰链与所述箱体连接，所述铰链的铰接轴位于所述箱体的外部；
3.根据权利要求2所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，在垂直于所述铰接轴的平面上，所述预设开门距离，小于在所述顶门到位传感器的探测路径上所述顶门到位传感器与所述本体部之间的最大距离，且大于所述反射部的第一端与所述铰接轴之间的距离。
4.根据权利要求1所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在于，在所述顶门开关门过程中，所述伸缩装置的伸缩方向与所述本体部之间的夹角小于90°。
5.根据权利要求1所述的具有自动顶开门的货箱，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：游仲夏，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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