本公开涉及一种虚拟编组列车道岔控制方法、系统、设备和介质，属于铁路控制技术领域，方法包括以下步骤：确定虚拟编组列车头车，并对各列车进行优先级排序；下达行车计划；规划行车路径，预测各列车通过各道岔的时间，并向各列车编队头车发送路径信息；向道岔申请一级锁定和附带时间，并向道岔发送待通过的列车信息和各列车优先级信息；控制各列车编队头车向道岔申请二级锁定，二级锁定为列车锁定成功后，列车在规定的时间内通过；计算列车编队通过道岔的通过时间，并根据列车优先级完成各列车二级锁定；使虚拟编组列车通过道岔。本公开解决虚拟编组列车编队在道岔区域进行队形变化的道岔控制问题，确保列车在运行过程中的安全性和效率。
【技术实现步骤摘要】
本公开属于铁路控制，尤其涉及一种虚拟编组列车道岔控制方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、相较于既有的ctcs列控系统或cbtc列车运行控制系统，基于虚拟编组的列车运行控制系统因为其运输组织灵活、运行效率较高，成为当前的研究热点和未来的发展方向。
2、道岔控制是信号系统的重要功能，道岔锁闭之后不能任意转动，只能由征用列车出清岔区之后才能对道岔进行操作，以此来确保列车通过岔区的安全。虚拟编组列车由多个列车单元组成，在运行时可视为一列车，为了保障列车编队能够顺利通过道岔，目前已有的方法是对道岔申请独占锁、共享锁等方式，对道岔资源进行管理，确保虚拟编组列车编队在通过道岔时，道岔不会被其他列车征用。但是该方式下，虚拟编组列车编队始终保持为一个整体，列车编队的队形未发生变化。若将虚拟编队解编后重新编组也是一种可行的方式，但该方式效率较低。
3、虚拟编组列车运输组织方式较为灵活，利用道岔对虚拟编组列车进行队形的变化是一种常用的方式，因此，如何对道岔进行高效的控制和管理来适应虚拟编组队形的变化是一个问题。现有技术方案的缺点：
4、1.不能满足在岔区虚拟编组列车编队队形变化的需求；
5、2.不能满足在岔区虚拟编组列车编队队形变化的效率要求。
6、因此，有必要提供一种新的虚拟编组列车道岔控制方法、系统、设备和介质解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本公开的目的就在于为了解决上述问题而提供一种虚拟编组列车道岔控制方法、系统、设备和介质。</p>2、本公开通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种虚拟编组列车道岔控制方法，包括以下步骤：
4、在多个列车编队头车中确定虚拟编组列车头车，并对当前列车编队中各列车进行优先级排序；
5、向各列车编队头车下达行车计划；
6、为各列车编队规划行车路径，预测各列车通过各道岔的时间，并向各列车编队头车发送路径信息；
7、向道岔申请一级锁定和附带时间，并向道岔发送待通过的列车信息和各列车优先级信息；
8、控制各列车编队头车向道岔申请二级锁定，二级锁定为列车锁定成功后，列车在规定的时间内通过；
9、计算列车编队通过道岔的通过时间，并根据列车优先级完成各列车二级锁定；
10、使虚拟编组列车通过道岔。
11、作为本公开的进一步优化方案，发车时刻相同的列车可组成为一个虚拟编组列车待编编队，列车优先级包括最高优先级、高优先级、次优先级和低优先级；头车为最高优先级；下两站目的地与头车相同的列车为高优先级；下一站目的地与头车相同，第二站目的地与头车不同的列车为次优先级；下一站目的地与头车不同的列车为低优先级。
12、作为本公开的进一步优化方案，所述行车计划包括发车时分、目的地和列车编队里列车信息。
13、作为本公开的进一步优化方案，所述附带时间是以列车发车时刻为基准，考虑列车运行到道岔、道岔转动及锁定、列车通过的时间，直至完全驶出岔区或车站为准的时间段。
14、作为本公开的进一步优化方案，所述一级锁定为已确定的虚拟编组列车头车将虚拟编组列车内各列车编队的原头车锁定，一级锁定之后，只有白名单内的虚拟编组列车头车才能在附带时间内，向道岔申请锁定。
15、作为本公开的进一步优化方案，所述二级锁定为各列车编队头车向道岔申请锁定，锁定方式为列车编队头车锁定，包括列车编队锁定和单车锁定，一旦锁定只有在锁定对象通过之后，列车才能被其他列车锁定。
16、作为本公开的进一步优化方案，相同优先级列车道岔锁定顺序判定包括：
17、若列车的优先级相同，通过计算待通过道岔列车总时间t的最小值来确定锁定顺序，公式如下：
18、ti=∑（t1i+t2i+t3i）；
19、；
20、其中，t1i为列车运行至道岔时间；t2i为道岔转动锁定时间；t3i为列车通过岔区时间。
21、一种虚拟编组列车道岔控制系统，包括：
22、优先级排序模块，用于在多个列车编队头车中确定虚拟编组列车头车，并对当前列车编队中各列车进行优先级排序；
23、计划下达模块，用于向各列车编队头车下达行车计划；
24、路径规划模块，用于为各列车编队规划行车路径，预测各列车通过各道岔的时间，并向各列车编队头车发送路径信息；
25、一级锁定模块，用于向道岔申请一级锁定和附带时间，并向道岔发送待通过的列车信息和各列车优先级信息；
26、二级锁定模块，用于控制各列车编队头车向道岔申请二级锁定，二级锁定为列车锁定成功后，列车在规定的时间内通过；
27、时间计算模块，用于计算列车编队通过道岔的通过时间，并根据列车优先级完成各列车二级锁定；
28、岔道通行模块，用于使虚拟编组列车通过道岔。
29、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
30、存储器，用于储存计算机程序；
31、处理器，用于执行存储器所储存的程序，实现虚拟编组列车道岔控制方法。
32、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现虚拟编组列车道岔控制方法。
33、本公开的有益效果在于：
34、本公开解决虚拟编组列车编队在道岔区域进行队形变化的道岔控制问题，确保列车在运行过程中的安全性和效率。
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【技术保护点】
1.一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，发车时刻相同的列车可组成为一个虚拟编组列车待编编队，列车优先级包括最高优先级、高优先级、次优先级和低优先级；头车为最高优先级；下两站目的地与头车相同的列车为高优先级；下一站目的地与头车相同，第二站目的地与头车不同的列车为次优先级；下一站目的地与头车不同的列车为低优先级。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，所述行车计划包括发车时分、目的地和列车编队里列车信息。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，所述附带时间是以列车发车时刻为基准，结合列车运行到道岔、道岔转动及锁定、列车通过的时间，直至完全驶出岔区或车站为准的时间段。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，所述一级锁定为已确定的虚拟编组列车头车将虚拟编组列车内各列车编队的原头车锁定，一级锁定之后，只有白名单内的虚拟编组列车头车才能在附带时间内，向道岔申请锁定。
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p>6.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，所述二级锁定为各列车编队头车向道岔申请锁定，锁定方式为列车编队头车锁定，包括列车编队锁定、单车锁定和连续单车/多车锁定，一旦锁定只有在锁定对象通过之后，列车才能被其他列车锁定。7.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，相同优先级列车道岔锁定顺序判定包括：
8.一种虚拟编组列车道岔控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的虚拟编组列车道岔控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，发车时刻相同的列车可组成为一个虚拟编组列车待编编队，列车优先级包括最高优先级、高优先级、次优先级和低优先级；头车为最高优先级；下两站目的地与头车相同的列车为高优先级；下一站目的地与头车相同，第二站目的地与头车不同的列车为次优先级；下一站目的地与头车不同的列车为低优先级。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，所述行车计划包括发车时分、目的地和列车编队里列车信息。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，所述附带时间是以列车发车时刻为基准，结合列车运行到道岔、道岔转动及锁定、列车通过的时间，直至完全驶出岔区或车站为准的时间段。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟编组列车道岔控制方法，其特征在于，所述一级锁定为已确定的虚拟编组列车头...
【专利技术属性】
技术研发人员：王舟帆，李亚光，崔俊锋，刘岭，王琦，杨明春，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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