【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷淋养护，具体涉及一种有轨自动喷淋养护系统。
技术介绍
1、在隧道施工过程中，需要对内壁浇筑的混凝土进行喷淋养护。常规的养护方式是通过人工进行喷淋或者使用养护台车进行喷淋。采用人工则需要多人进行操作，劳动强度大，人工控制容易喷洒不均匀。通常也有在管道上固定多喷头喷水养护，但是容易导致喷水压力衰减严重，压力不均衡，养护不均匀。
2、cn 204149309 u公开的种隧道二衬养护除尘喷淋台车，包括门形承重架、行走装置以及喷淋组件；所述喷淋组件包括拱形喷水管以及集水槽；所述拱形喷水管下端依次与加压水泵及储水箱相连；所述集水槽通过回收管与储水箱相连。但是由于台车体积较大、设备成本高，同时适用范围有限，只能适用于隧道尺寸大于台车尺寸的隧道，且台车仅有底部设有让位孔，当有其他较大设备需要通过时，难以避让。因此，急需一种结构简单、紧凑，能够稳定进行喷淋养护的养护机构。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种有轨自动喷淋养护系统，结构简单、紧凑，功能多样，能够稳定进行喷淋养护。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种有轨自动喷淋养护系统，包括车体和一对轨道，所述车体上设置有用于在轨道上移动的行走轮，所述车体上设置有水箱和蓄电池，所述车体顶部设置有水箱的加水口；所述车体上设置有驱动子系统、制动子系统和自动补充子系统，自动补充子系统用于为水箱加水、为蓄电池充电以及用于为水箱中的水加热；所述车体上转动设置有水平伸缩支架，所述水平
3、所述制动子系统包括刹车限位微动开关，当制动子系统的制动装置刹车到位后，自动补充子系统启动，进行加水、充电以及为水加热；
4、所述驱动子系统包括设置在车体的前后两侧的前接近开关和后接近开关，所述前接近开关用于切换移动反向，所述后接近开关用于停止驱动子系统；
5、所述驱动子系统还包括行走电机和减速机构，所述行走电机输出端连接减速机构输入端，所述减速机构输出端连接行走轮；所述驱动子系统还包括行走驱动电路，所述行走驱动电路包括后接近开关常闭触点一端连接启动开关一端，所述启动开关另一端连接电源正极，所述后接近开关常闭触点另一端连接第二继电器常开触点一端、前接近开关常开触点一端和第二继电器常闭触点一端；第二继电器常开触点另一端连接前接近开关常开触点另一端，所述前接近开关常开触点另一端连接第二继电器绕组一端，第二继电器绕组另一端连接电源负极；
6、所述第二继电器常闭触点另一端连接第一继电器绕组一端，第一继电器绕组另一端连接电源负极；第一继电器第一组开关常开触点一端连接启动开关一端，第一继电器第一组开关常闭触点一端连接电源负极，第一继电器第一组开关公共触点一端连接行走电机绕组一端；
7、所述第一继电器第二组开关常开触点一端连接电源负极，第一继电器第二组开关常闭触点一端连接启动开关一端，第一继电器第二组开关公共触点一端连接行走电机绕组另一端。
8、上述方案中：所述水平伸缩支架包括滑杆、竖向杆和横向杆，所述竖向杆固定在车体上，所述横向杆通过转动连接结构安装在竖向杆的顶部；所述横向杆上沿其延伸方向间隔设置有多个锁紧环，所述滑杆同时穿过所有的锁紧环，并通过锁紧环上的锁紧螺栓进行固定；
9、所述摆动喷淋子系统包括固定在固定立柱顶部的摆动电机，所述摆动电机输出轴连接喷淋减速器输入轴，所述喷淋减速器输出轴前后延伸设置，并通过喷淋夹具连接有喷淋组件；所述喷淋组件连通有供水系统，所述供水系统配备有加压泵；所述喷淋减速器输出轴的左右两侧均设置有喷淋限位微动开关，所述喷淋减速器的输出轴上对应两个喷淋限位微动开关均设置有接触弹片，所述喷淋限位微动开关用于切换摆动电机的转动方向；所述喷淋组件包括加长喷管，所述加长喷管的底端通过喷淋夹具与喷淋减速器输出轴可拆卸安装在一起，所述加长喷管的底端设置有活动接头，并通过活动接头与供水系统的水管相连，所述加长喷管的末端可拆卸设置有喷头。
10、上述方案中：两个所述喷淋限位微动开关分别为限位释放开关和限位反转开关，所述限位释放开关常闭触点连接启动开关一端，启动开关另一端连接电源正极，所述限位释放开关公共触点连接限位反转开关常开触点，所述限位反转开关公共触点连接限位自锁继电器绕组一端和喷淋反转继电器绕组一端，所述限位自锁继电器绕组另一端和喷淋反转继电器绕组另一端均连接电源负极，所述限位自锁继电器常开触点一端连接限位反转开关公共触点，所述限位自锁继电器常开触点另一端连接限位反转开关常开触点；
11、所述启动开关一端连接喷淋反转继电器第一组开关的常闭触点和喷淋反转继电器第二组开关的常开触点，所述摆动电机绕组的两端分别连接喷淋反转继电器第一组开关、第二组开关的公共触点，所述电源负极连接喷淋反转继电器第一组开关的常开触点和喷淋反转继电器第二组开关的常闭触点。
12、上述方案中：所述喷淋夹具包括喷淋固定块和夹片，所述喷淋固定块用于与喷淋减速器固定在一起，所述喷淋固定片与夹片用于夹持加长喷管，所述喷淋固定块的一侧设置有夹紧螺纹孔，所述夹片配备有一对夹紧螺栓，并通过夹紧螺栓进行固定；
13、所述喷淋固定块上设置有供喷淋减速器输出轴穿过的通孔，所述喷淋固定块上设置有与通孔垂直设置的抵紧螺纹孔，并通过抵紧螺栓与喷淋减速器输出轴抵紧进行固定。夹紧稳定，不易掉落，同时还能满足对喷淋组件的摆动。
14、上述方案中：所述制动子系统包括安装在车体上的蜗杆、蜗轮、连接件以及竖向设置的制动杆；所述蜗杆通过刹车电机驱动并与蜗轮啮合连接，所述刹车电机为正反转电机，蜗轮与连接件固定连接且蜗轮铰接于车体上，连接件远离蜗轮的一端与制动杆铰接，制动杆的底端通过连杆与车体的制动器连接；
15、所述车体上设置有上下间隔设置的解刹限位微动开关和刹车限位微动开关，所述制动杆上设有上下间隔设置的一对限位横杆，两个所述限位横杆均位于解刹限位微动开关和刹车限位微动开关之间；
16、所述自动补充子系统包括设置在加水站处的水泵开关按钮，所述车体的后侧设置有用于按动水泵开关按钮的伸缩杆，所述加水站处设置有位于车体上方的输水管，当所述刹车限位微动开关检测刹车到位后，伸缩杆伸长并按动水泵开关按钮，启动加水站处的水泵进行加水；
17、所述水箱内设置有水位下限检测仪、水位上限检测仪和加热器，当水箱的水位不足时，水位下限检测仪发出加水提示；水位上限检测仪用于停止加水站处的水泵以及启动加热器进行加热，所述水箱内设置有温控器，所述温控器用于停止加热器加热；
18、所述轨道的后侧设置有充电站，所述充电站包括充电插座，充电插座和输水管均通过支撑架固定在底面上，所述车体的后侧对应充电插座设置有充电插头，充电插头用于为蓄电池充电，所述车体被阻拦结构阻拦后，充电插头恰好插在充电插座上。
19、上述方案中：所述充电插座通过弹簧座安装在充本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有轨自动喷淋养护系统，包括车体(1)和一对轨道(1c)，所述车体(1)上设置有用于在轨道(1c)上移动的行走轮(1a)，其特征在于：所述车体(1)上设置有水箱(212)和蓄电池，所述车体(1)顶部设置有水箱(212)的加水口；所述车体(1)上设置有驱动子系统、制动子系统和自动补充子系统，自动补充子系统用于为水箱加水、为蓄电池充电以及用于为水箱中的水加热；所述车体(1)上转动设置有水平伸缩支架(2)，所述水平伸缩支架(2)的末端设置有向上延伸的固定立柱(2d)，所述固定立柱(2d)的顶部设置有摆动喷淋子系统；
2.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述水平伸缩支架(2)包括滑杆(2c)、竖向杆(2a)和横向杆(2b)，所述竖向杆(2a)固定在车体(1)上，所述横向杆(2b)通过转动连接结构安装在竖向杆(2a)的顶部；所述横向杆(2b)上沿其延伸方向间隔设置有多个锁紧环(2f)，所述滑杆(2c)同时穿过所有的锁紧环(2f)，并通过锁紧环(2f)上的锁紧螺栓进行固定；
3.根据权利要求2所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述喷淋夹具(9)包括喷淋固定块(9a)和夹片(9b)，所述喷淋固定块(9a)用于与喷淋减速器(4b)固定在一起，所述喷淋固定片与夹片(9b)用于夹持加长喷管(4c)，所述喷淋固定块(9a)的一侧设置有夹紧螺纹孔，所述夹片(9b)配备有一对夹紧螺栓，并通过夹紧螺栓进行固定；
5.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述制动子系统包括安装在车体上的蜗杆(21)、蜗轮(22)、连接件(23)以及竖向设置的制动杆(24)；所述蜗杆(21)通过刹车电机驱动并与蜗轮(22)啮合连接，所述刹车电机为正反转电机，蜗轮(22)与连接件(23)固定连接且蜗轮(22)铰接于车体上，连接件(23)远离蜗轮(22)的一端与制动杆(24)铰接，制动杆(24)的底端通过连杆与车体(1)的制动器连接；
6.根据权利要求5所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述充电插座(36c)通过弹簧座安装在充电支架(36)的前侧；所述弹簧座包括后端固定在充电支架(36)上的导向伸缩横杆(36a)，所述导向伸缩横杆(36a)外套设有导向伸缩套(36b)，所述导向伸缩套(36b)的前端固定在充电插座(36c)上，所述导向伸缩套(36b)外还套设有弹簧(36d)，所述弹簧(36d)的两端分别固定在充电支架(36)上和充电插座(36c)上。
7.根据权利要求5所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述自动补充子系统还包括加热电路，所述加热电路包括刹车限位微动开关(SM21)常开触点一端连接电源正极，水位上限检测仪(215)常开触点一端连接刹车限位微动开关(SM21)常开触点另一端，水位上限检测仪(215)常开触点另外一端连接水位控制继电器(216)绕组一端，水位控制继电器(216)绕组另一端连接电源负极；
8.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述轨道(1c)上方前后间隔设置有阻拦结构(3)；所述阻拦结构(3)均包括阻拦横梁(3a)和对应前接近开关(SQ1)或后接近开关(SQ2)设置的检测片(3c)，所述阻拦横梁(3a)的高度低于车体(1)底部，用于与行走轮(1a)相抵。
9.根据权利要求8所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述检测片(3c)倾斜设置，且靠进车体(1)的一端低于另一端，所述检测片(3c)两端的高度差小于对应的前接近开关(SQ1)或后接近开关(SQ2)的检测距离。
10.根据权利要求8所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述阻拦横梁(3a)的两端通过滑动支脚分别滑动连接在两个轨道(1c)上，所述滑动支脚的底部设置有卡在轨道(1c)上的滑块(3b)，所述滑动...
【技术特征摘要】
1.一种有轨自动喷淋养护系统，包括车体(1)和一对轨道(1c)，所述车体(1)上设置有用于在轨道(1c)上移动的行走轮(1a)，其特征在于：所述车体(1)上设置有水箱(212)和蓄电池，所述车体(1)顶部设置有水箱(212)的加水口；所述车体(1)上设置有驱动子系统、制动子系统和自动补充子系统，自动补充子系统用于为水箱加水、为蓄电池充电以及用于为水箱中的水加热；所述车体(1)上转动设置有水平伸缩支架(2)，所述水平伸缩支架(2)的末端设置有向上延伸的固定立柱(2d)，所述固定立柱(2d)的顶部设置有摆动喷淋子系统；
2.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述水平伸缩支架(2)包括滑杆(2c)、竖向杆(2a)和横向杆(2b)，所述竖向杆(2a)固定在车体(1)上，所述横向杆(2b)通过转动连接结构安装在竖向杆(2a)的顶部；所述横向杆(2b)上沿其延伸方向间隔设置有多个锁紧环(2f)，所述滑杆(2c)同时穿过所有的锁紧环(2f)，并通过锁紧环(2f)上的锁紧螺栓进行固定；
3.根据权利要求2所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：两个所述喷淋限位微动开关(4d)分别为限位释放开关(sm2)和限位反转开关(sm1)，所述限位释放开关(sm2)常闭触点连接启动开关(sb1)一端，启动开关(sb1)另一端连接电源正极，所述限位释放开关(sm2)公共触点连接限位反转开关(sm1)常开触点，所述限位反转开关(sm1)公共触点连接限位自锁继电器(km32)绕组一端和喷淋反转继电器(km31)绕组一端，所述限位自锁继电器(km32)绕组另一端和喷淋反转继电器(km31)绕组另一端均连接电源负极，所述限位自锁继电器(km32)常开触点一端连接限位反转开关(sm1)公共触点，所述限位自锁继电器(km32)常开触点另一端连接限位反转开关(sm1)常开触点；
4.根据权利要求2所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特征在于：所述喷淋夹具(9)包括喷淋固定块(9a)和夹片(9b)，所述喷淋固定块(9a)用于与喷淋减速器(4b)固定在一起，所述喷淋固定片与夹片(9b)用于夹持加长喷管(4c)，所述喷淋固定块(9a)的一侧设置有夹紧螺纹孔，所述夹片(9b)配备有一对夹紧螺栓，并通过夹紧螺栓进行固定；
5.根据权利要求1所述的一种有轨自动喷淋养护系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：余仕全，胡蝶，文兴宝，李海周，许冲，任泽荣，李勇，熊军，何亮，方兵，罗勇，周恒江，陈晓，王泽南，冯元宝，王棣，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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