【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性编织条生产，更具体地说，本技术涉及一种新型吸附抓取结构。
技术介绍
1、柔性编织条是一种具有较高的弯曲和扭转能力，易于形变的编织材料，因其良好的适应性和紧固性，在各种需要稳定捆绑和包装的行业中得到广泛应用，主要用于铁丝、电缆和胶管等材料的缠绕包装。
2、目前在柔性编织条进行生产时，需要频繁的将柔性编织条抓取，以将其移动至加工区域，但是由于柔性编织条长度较长，并且由于其柔性的特质，使得传统的抓取结构在对编织条进行抓取时，编织条的两端向下脱垂，抓取的编织条在两端受力不均时，容易脱落，导致柔性编织条无法稳定被的抓取，因此需要对其进行改进和优化。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种新型吸附抓取结构，具有柔性编织条生产的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型吸附抓取结构，包括安装块，所述安装块的底部固定安装有立柱，所述立柱的底部固定安装有固定板，所述固定板共有两组，且位于立柱底部的前后两侧；
3、两组所述固定板之间转动安装有转动轴，后侧所述固定板的外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和转动轴固定连接，所述转动轴的外壁固定安装有负载挂钩，所述立柱的左侧固定安装有气缸，所述气缸的输出轴和针式吸盘外壳固定连接，所述针式吸盘外壳的左侧固定开设有进气口，所述进气口的下方固定开设有排气口，所述针式吸盘外壳的内部活动安装有压块，所述压块的底部固定安装有针脚。
4、作为本技术的一种优选技术方案
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述压块的内部固定开设有两组供导向杆活动安装的槽孔，所述压块的顶部和针式吸盘外壳的内壁之间通过弹簧弹性连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述针式吸盘外壳顶部的左右两侧均固定安装有伸缩杆，两组所述针式吸盘外壳的另一端和气缸固定连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述负载挂钩的顶端固定安装有针头，负责抓取柔性编织条。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述针式吸盘外壳的底部固定安装有防护板，防止刺伤。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、本技术通过气缸的运作驱动针式吸盘外壳向下移动，此时气体通过进气口进入针式吸盘外壳的内部，使压块向下移动，将柔性编织条抓取，最后通过伺服电机的运作，使针头将柔性编织条抓取，与传统装置相比，该装置通过针脚将柔性编织条吸附，在通过针头对柔性编织条抓取，使该装置能够稳定的抓取柔性编织条，避免编织条脱落，提高了生产效率。
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1.一种新型吸附抓取结构，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的底部固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的底部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)共有两组，且位于立柱(2)底部的前后两侧；
2.根据权利要求1所述的一种新型吸附抓取结构，其特征在于：所述针式吸盘外壳(10)内部的前后两侧固定安装有导向杆(17)，所述导向杆(17)共有两组均安装在针式吸盘外壳(10)的顶部内壁，两组所述导向杆(17)的外壁弹性设置有弹簧(18)。
3.根据权利要求1所述的一种新型吸附抓取结构，其特征在于：所述压块(13)的内部固定开设有两组供导向杆(17)活动安装的槽孔(16)，所述压块(13)的顶部和针式吸盘外壳(10)的内壁之间通过弹簧(18)弹性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型吸附抓取结构，其特征在于：所述针式吸盘外壳(10)顶部的左右两侧均固定安装有伸缩杆(9)，两组所述针式吸盘外壳(10)的另一端和气缸(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型吸附抓取结构，其特征在于：所述负载挂钩(6)的顶端固定安装有针头(7)
6.根据权利要求1所述的一种新型吸附抓取结构，其特征在于：所述针式吸盘外壳(10)的底部固定安装有防护板(15)，防止刺伤。
...【技术特征摘要】
1.一种新型吸附抓取结构，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的底部固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的底部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)共有两组，且位于立柱(2)底部的前后两侧；
2.根据权利要求1所述的一种新型吸附抓取结构，其特征在于：所述针式吸盘外壳(10)内部的前后两侧固定安装有导向杆(17)，所述导向杆(17)共有两组均安装在针式吸盘外壳(10)的顶部内壁，两组所述导向杆(17)的外壁弹性设置有弹簧(18)。
3.根据权利要求1所述的一种新型吸附抓取结构，其特征在于：所述压块(13)的内部固定开设有两组供导向杆(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑远，万斌，李金鹏，
申请(专利权)人：上海艾驰克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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