本技术公开了一种自动换箱装置及系统。所述装置包括：机架、伺服电机、多个工装组件及设置在机架两端的两组链轮组；其中，链轮组之间通过链条相连；工装组件沿周向间隔设置于链条上，用于放置产品箱；伺服电机设置于机架上，且与一端链轮组连接，以通过伺服电机带动链轮组及链条转动，进而带动工装组件内产品箱转动至预设码箱工位处；以及在码箱完成后，带动码箱后的产品箱转动至下一箱位，及下一个需进行码箱的产品箱转动至预设码箱工位。该装置换箱动作简单，能够适用于快节拍换箱作业，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换箱设备，特别涉及一种自动换箱装置及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动化生产成为了工厂生产的主要模式。在自动化生产应用于产品的生产组装作业时，需要设计自动换箱装置与产品成型装置连线实现产品的在线组装，自动换箱装置的主要作用为：将空的产品箱及时输送到产品成型装置的输出端，并在输出端的产品箱码好产品后及时输送新的空的产品箱至输出端，现有的自动换箱装置大多通过气缸来传递动力。
技术实现思路
1、本申请的专利技术人发现，现有的通过气缸来传递动力的自动换箱装置，稳定性较差，且气缸传动的响应时间较长，无法适用于快节拍换箱。
2、鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动换箱装置及系统。
3、本技术实施例提供的自动换箱装置，包括：机架、伺服电机、多个工装组件及设置在所述机架两端的两组链轮组；
4、所述链轮组之间通过链条相连；
5、所述工装组件沿周向间隔设置于所述链条上，用于放置产品箱；
6、所述伺服电机设置于所述机架上，且与一端链轮组连接，以通过伺服电机带动链轮组及所述链条转动，进而带动所述工装组件内产品箱转动至预设码箱工位处；以及在码箱完成后，带动码箱后的产品箱转动至下一箱位，及下一个需进行码箱的产品箱转动至所述预设码箱工位。
7、在一个可选的实施例中，本技术实施例提供的自动换箱装置，还包括：控制器；
8、所述控制器用于控制所述伺服电机的工作状态。</p>9、在一个可选的实施例中，所述机架的顶端设置有传感器，以用于对预设码箱工位的产品箱进行空箱检测，获得检测信息并将该检测信息传输给所述控制器；
10、相应地，所述控制器还用于根据所述检测信息判断预设码箱工位的产品箱是否为空箱，若否，则发出预警提醒；若是，则发送相关指令给外部装置，以进行码箱作业。
11、在一个可选的实施例中，所述机架上还设置有接近传感器；
12、所述接近传感器用于感应产品箱的位置信号，并将所述位置信号传输给所述控制器；
13、相应地，所述控制器用于控制所述伺服电机的工作状态包括：控制器用于控制所述伺服电机开启并以第一转速运动至预设脉冲值，后控制所述伺服电机以第二转速运动至所述接近传感器能够感应到所述产品箱的位置信号，基于所述位置信号控制所述伺服电机停止工作；其中，第一转速大于所述第二转速。
14、在一个可选的实施例中，所述机架的两侧分别设置有：定位气缸和侧推气缸；
15、所述定位气缸和侧推气缸用于在每次码箱作业前，调节预设码箱工位处的产品箱的左右位置；
16、相应地，所述控制器还用于在控制伺服电机停止工作后，控制定位气缸和侧推气缸工作。
17、在一个可选的实施例中，所述控制器还用于在向侧推气缸发出推出指令后，预设时间内未接收到侧推气缸上检测开关的感应信号的情况下，发出预警提醒。
18、在一个可选的实施例中，所述链轮组沿垂向依次设置；
19、每组链轮组包括：沿水平方向间隔设置的第一链轮和第二链轮；
20、所述第一链轮和第二链轮通过传动轴连接，所述伺服电机与第一链轮和第二链轮中的一个相连；
21、上下对应的第一链轮之间，及上下对应的第二链轮之间分别通过第一链条和第二链条相连。
22、在一个可选的实施例中，所述伺服电机与所述链轮组之间通过第一同步带轮和第二同步带轮实现连接；
23、所述第一同步带轮与伺服电机的电机轴相连，所述第二同步带轮与一侧链轮组相连，且第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带相连。
24、在一个可选的实施例中，所述工装组件包括：托盘和支撑件；
25、所述托盘设置有用于放置产品箱的容置空间；
26、所述支撑件的一端与链条上的弯板固定连接，另一端与托盘的侧壁可转动连接。
27、在一个可选的实施例中，所述支撑件的另一端与所述托盘的侧壁轴承连接；
28、所述托盘的前后两端设置有限位部，以对产品箱进行前后限位。
29、基于同一种专利技术构思，本技术实施例还提供一种自动换箱系统，包括：机械手、产品成型装置及上述的自动换箱装置；
30、所述机械手用于夹取利用产品成型装置生产的产品，并将所述产品码放于，位于预设码箱工位处的所述工装组件内的产品箱中。
31、本技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
32、本技术实施例提供的自动换箱装置，包括：机架、伺服电机、多个工装组件及设置在机架两端的两组链轮组；其中，链轮组之间通过链条相连；工装组件沿周向间隔设置于链条上，用于放置产品箱；伺服电机设置在机架上，且与一端链轮组连接，以通过伺服电机的运动带动链轮组转动，进而带动工装组件内产品箱转动至预设码箱工位处；以及在码箱完成后，带动码箱后的产品箱转动至下一箱位，及下一个需进行码箱的产品箱转动至预设码箱工位。本实施例的自动换箱装置，结构简单，该结构通过电机带动链条进行转动即可实现循环式换箱，换箱动作简单顺畅没有复杂动作；且该装置利用伺服电机进行传动，传动效率高，响应速度快，能够提高生产效率适用于快节拍换箱作业。
33、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
34、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
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【技术保护点】
1.一种自动换箱装置，其特征在于，包括：机架、伺服电机、多个工装组件及设置在所述机架两端的两组链轮组；
2.如权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，还包括：控制器；
3.如权利要求2所述的自动换箱装置，其特征在于，所述机架的顶端设置有传感器，以用于对预设码箱工位的产品箱进行空箱检测，获得检测信息并将该检测信息传输给所述控制器；
4.如权利要求2所述的自动换箱装置，其特征在于，所述机架上还设置有接近传感器；
5.如权利要求4所述的自动换箱装置，其特征在于，所述机架的两侧分别设置有：定位气缸和侧推气缸；
6.如权利要求5所述的自动换箱装置，其特征在于，所述控制器还用于在向侧推气缸发出推出指令后，预设时间内未接收到侧推气缸上检测开关的感应信号的情况下，发出预警提醒。
7.如权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述链轮组沿垂向依次设置；
8.如权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，所述伺服电机与所述链轮组之间通过第一同步带轮和第二同步带轮实现连接；
9.如权利要求1-8任一所述的自动换箱装置，其特征在于，所述工装组件包括：托盘和支撑件；
10.如权利要求9所述的自动换箱装置，其特征在于，所述支撑件的另一端与所述托盘的侧壁轴承连接；
11.一种自动换箱系统，其特征在于，包括：机械手、产品成型装置及如权利要求1-10任一所述的自动换箱装置；
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【技术特征摘要】
1.一种自动换箱装置，其特征在于，包括：机架、伺服电机、多个工装组件及设置在所述机架两端的两组链轮组；
2.如权利要求1所述的自动换箱装置，其特征在于，还包括：控制器；
3.如权利要求2所述的自动换箱装置，其特征在于，所述机架的顶端设置有传感器，以用于对预设码箱工位的产品箱进行空箱检测，获得检测信息并将该检测信息传输给所述控制器；
4.如权利要求2所述的自动换箱装置，其特征在于，所述机架上还设置有接近传感器；
5.如权利要求4所述的自动换箱装置，其特征在于，所述机架的两侧分别设置有：定位气缸和侧推气缸；
6.如权利要求5所述的自动换箱装置，其特征在于，所述控制器还用于在向侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春洋，王涛，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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