【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv，具体涉及一种可清障轨道导向销装置。
技术介绍
1、轨道导向销装置是一种机械连接件，通常安装在各种产线运输设备的底部或侧面，与预设的轨道或路径上的导向槽或导向孔相配合。它的主要功能是引导各种产线运输设备沿着正确的方向行驶，防止其偏离轨道或路径，从而确保稳定性和准确性。由于导向槽安装在产线上，导槽内部会不可避免的掉入螺栓螺母等障碍物，因此需要在导向销前加装清账装置用于清理这些障碍物。
2、采用轨道导向方式的agv或其他产线运输设备，存在无法清理轨道导向槽内部障碍物的问题。这些障碍物会干扰导向销与导向槽的配合，导致agv偏离轨道或无法正常运行。由于轨道导向槽通常设计得较为狭窄，位于设备底部或侧面，难以直接观察和清理。现有技术常采用清障毛刷清理运行线路上的障碍物，或是直接采用轨道导向销推动障碍物前进。但如果导向槽内部存在较大较重障碍物(如掉入轨道导向槽内的螺母、螺栓等)，可能会出现障碍物与轨道导向槽卡死的情况，此时清障毛刷清理不动卡死的障碍物，如果agv继续前进，导向销接触到卡死的障碍物，会出现导向销折断的问题。为此需要设计一款既具备清障能力，当遇到卡死障碍物又能及时刹停的清障装置。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种可清障轨道导向销装置，用于解决无法清理较大较重障碍物和障碍物导致导向销折断卡死等问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可清障轨道导向销装置，包括：导向销组件、清障销组件和开关组件，所述导向销组件设置
3、所述导向销组件包括导向销座、清障销安装板、导向销和安拆设备，所述导向销座、所述清障销安装板嵌套在所述导向销外圈，所述安拆设备和所述导向销座螺栓连接；
4、所述清障销组件包括安装支架、清障销、转轴、转臂、拉伸弹簧、销轴和扭簧，所述安装支架内侧镂空，所述转臂设置在所述转轴外侧，所述转轴设置在所述安装支架一端，且所述转轴和所述安装支架可转动连接，所述拉伸弹簧连接所述安装支架和所述转臂，所述销轴连接所述清障销和所述转臂，所述扭簧设置在所述销轴处；
5、所述开关组件包括开关支架和检测开关，所述检测开关设置在所述开关支架外侧底部。
6、优选地，所述导向销座和所述清障销安装板上下端设置有两个套筒，所述套筒内侧设置有弹性挡圈，所述套筒外侧设置有深沟球轴承，所述导向销座、所述清障销安装板、所述套筒和所述深沟球轴承安装在所述导向销上组成轴系。
7、优选地，所述安拆设备设置有安装板，所述安装板设置为l型，所述安装板短侧顶部设置有调节手柄，所述安装板短侧顶部还设置有锁紧螺母和调节螺钉，所述调节螺钉和所述锁紧螺母螺纹连接。
8、优选地，所述安装支架顶部设置有弹簧安装架，所述安装支架侧边设置有若干螺纹孔，所述弹簧安装架两侧边和所述螺纹孔通过螺栓连接。
9、优选地，所述拉伸弹簧两端设置有弹簧压盖，所述弹簧压盖用于和所述转臂、所述弹簧安装架固定连接。
10、优选地，所述转轴和所述安装支架之间设置有无油衬套。
11、优选地，所述销轴设置为b型销轴。
12、优选地，所述销轴处还设置有开口销，所述开口销为末端倒角开口销。
13、优选地，所述清障销底部还设置有清障销延长段。
14、优选地，所述检测开关外圈设置有薄螺母，所述开关支架顶部设置有紧定螺钉。
15、本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
16、由于可清障轨道导向销装置具有双节单向通过结构，当障碍物卡死在轨道中无法自动清理时，清障销能正向越过障碍物，避免了清障销折断的情况发生；当需要agv倒车清理卡死的障碍物时，清障销也可以反向摆动越过障碍物，而不会出现倒车时清障销被障碍物卡住而动弹不得的情况；
17、得益于清障销组件和开关组件的组合使用，当遇到障碍物卡死在轨道中无法自动清理时，通过清障销摆动越过卡死的障碍物，同时触发感应开关，可实现agv或其它输送设备自动停车；
18、可清障轨道导向销装置可同时满足自动清理轨道中障碍物、遇到卡死无法清理障碍物自动停停车，以及倒车露出障碍物的需求。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种可清障轨道导向销装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
6.根据权利要求5述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种可清障轨道导向销装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种可清障轨道导向销装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李春霖，杨名远，田金锋，刘灿江，
申请(专利权)人：机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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