【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化装配，具体涉及一种目镜座总成组装设备。
技术介绍
1、望远镜的其中一个重要配件为目镜座总成，其是由目镜座、o型圈、止退环和后接圈装配而成。除o型圈外产品都为黑色喷漆，在装配时需要保证表面没有划痕。现有技术中，通常采用人工进行上料及组装，人工组装效率低，且工序较多，需要4道工序才能完成。
技术实现思路
1、本技术针对上述技术问题，目的在于提供一种目镜座总成组装设备。
2、一种目镜座总成组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有可转动的主转盘，所述主转盘上沿周向设置有若干产品工装，所述主转盘的周边分别设置有：
3、目镜座工位，具有目镜座上料转盘及可做水平运动和竖向运动的目镜座取料夹爪；
4、o型圈工位，具有o型圈振动盘、可做水平运动的o型圈撑料夹爪、可做水平运动和竖向运动的o型圈取料夹爪以及可做竖向运动的o型圈脱料工装，所述o型圈振动盘的出料口连接o型圈直震送料器进料口，所述o型圈直震送料器的出料口位于所述o型圈撑料夹爪上方，所述o型圈脱料工装位于所述o型圈取料夹爪下方；
5、止退环工位，具有止退环振动盘、可做水平运动的止退环承接座以及可做水平运动和竖向运动的止退环取料夹爪，所述止退环振动盘的出料口通过止退环直震送料器连通止退环承接座；
6、后接圈工位，具有后接圈上料转盘、可做水平运动和竖向运动以及绕竖向转动的后接圈取料夹爪、具有可做伸缩运动的点胶装置；
7、成品出料工位，具有可做水平运动和竖向运动的
8、可选地，所述主转盘采用分割器转盘。
9、可选地，所述目镜座上料转盘与所述后接圈上料转盘采用相同结构的上料转盘，所述上料转盘上沿周向设置有若干产品串棒，所述产品串棒两侧的所述上料转盘设置有上下连通的产品脱料孔；
10、所述目镜座工位、所述后接圈工位上还具有可做竖向运动的产品脱料工装，所述产品脱料工装具有两条脱料侧板，两条所述脱料侧板长度方向为竖向，通过两条所述脱料侧板向上运动穿过所述产品脱料孔将产品串棒上的产品进行提升。
11、可选地，所述o型圈振动盘内设置有剔料机构，所述剔料机构包括：
12、若干光纤传感器，设置在所述o型圈振动盘内靠近出料口的螺旋送料料道内，若干所述光纤传感器呈一排设置；
13、若干气嘴，分布于所述光纤传感器周边，用于将所述光纤传感器处变形的o型圈剔回所述o型圈振动盘内。
14、可选地，所述o型圈撑料夹爪的夹爪与所述o型圈取料夹爪的夹爪之间为上下间隔设置，或在所述o型圈撑料夹爪的夹爪上设置有避让槽。
15、可选地，所述o型圈脱料工装采用脱料盘，所述脱料盘上设置有上下连通的避让口，所述避让口位于所述o型圈取料夹爪下方，所述避让口包括圆形避让口以及若干夹爪避让口，若干所述夹爪避让口沿周向设置在所述圆形避让口周边并连通所述圆形避让口。
16、可选地，所述止退环振动盘内贴有绒布。
17、可选地，所述止退环直震送料器上设置有导向板，所述导向板的厚度小于止退环的卡槽宽度。
18、可选地，所述点胶装置包括：
19、滑台组件；
20、点胶气缸，设置在所述滑台组件上；
21、点胶机，连接所述点胶气缸的伸缩杆，所述点胶机的点胶头通过点胶控制器控制出胶量。
22、可选地，所述工作台上还设置有：
23、后接圈拧紧工位，位于所述后接圈工位侧边，具有可做竖向运动以及绕竖向转动的后接圈拧紧夹爪。
24、可选地，所述后接圈工位和所述后接圈拧紧工位分别具有可做水平伸缩的目镜座夹持夹爪。
25、可选地，所述后接圈取料夹爪、所述后接圈拧紧夹爪通过伺服电机实现绕竖向转动目的。
26、可选地，所述主转盘的周边还设置有：
27、o型圈检测工位，位于所述o型圈工位侧边，具有o型圈检测用电阻尺。
28、可选地，所述主转盘的周边还设置有：
29、止退环检测工位，位于所述止退环工位侧边，具有止退环检测用电阻尺。
30、可选地，所述主转盘的周边还设置有：
31、后接圈检测工位，位于所述后接圈工位或后接圈拧紧工位侧边，具有后接圈检测用电阻尺。
32、可选地，所述成品出料工位还具有不良品输送带以及合格品输送带；
33、所述不良品输送带的出料端下方设置有不良品料盘；
34、所述合格品输送带上沿其运动方向设置有若干合格品料盘，所述合格品输送带的进料端为空盒放置区，所述合格品输送带的出料端为人工取盒位。
35、可选地，所述主转盘的周边还设置有：
36、余料检测工位，位于所述成品出料工位侧边，具有产品检测用光电开关。
37、有益效果：本技术具有如下至少一项或多项优点：
38、1、本技术在对目镜座总成进行装配时，将原有的4个工人减少至1个工人即可实现，并且提高了生产效率，同时也保证了产品的质量一致性。
39、2、采用分割器转盘，保证了目镜座和后接圈表面不会被摩擦产品划痕。
40、3、o型圈通过剔料机构挑选，剔除变形量大的，保证装配持续性。
41、4、止退环通过振动盘挑选，保证卡槽缺口方向一致。
42、5、后接圈通过伺服控制，及与定量点胶配合，后接圈点胶胶量稳定且不会有胶溢出，保证点胶量的一致性，通过伺服旋拧进目镜座，也能保证每个产品的扭力相同。
43、6、将组装完成的产品直接放置到料盘中，省去了中间搬运的工序。
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1.一种目镜座总成组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有可转动的主转盘，所述主转盘上沿周向设置有若干产品工装，其特征在于，所述主转盘的周边分别设置有：
2.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述主转盘采用分割器转盘。
3.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述目镜座上料转盘与所述后接圈上料转盘采用相同结构的上料转盘，所述上料转盘上沿周向设置有若干产品串棒，所述产品串棒两侧的所述上料转盘设置有上下连通的产品脱料孔；
4.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述O型圈振动盘内设置有剔料机构，所述剔料机构包括：
5.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述止退环振动盘内贴有绒布；
6.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述点胶装置包括：
7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述工作台上还设置有：
8.如权利要求7所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述后接圈工位和所
9.如权利要求7所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述主转盘的周边还设置有：
10.如权利要求9所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述成品出料工位还具有不良品输送带以及合格品输送带；
...【技术特征摘要】
1.一种目镜座总成组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有可转动的主转盘，所述主转盘上沿周向设置有若干产品工装，其特征在于，所述主转盘的周边分别设置有：
2.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述主转盘采用分割器转盘。
3.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述目镜座上料转盘与所述后接圈上料转盘采用相同结构的上料转盘，所述上料转盘上沿周向设置有若干产品串棒，所述产品串棒两侧的所述上料转盘设置有上下连通的产品脱料孔；
4.如权利要求1所述的一种目镜座总成组装设备，其特征在于，所述o型圈振动盘内设置有剔料机构，所述剔料机构包括：
5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，王统，王湛奇，
申请(专利权)人：宁波邦宁自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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