【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿开采设备，具体为一种煤矿开采中的智能化液压锚杆。
技术介绍
1、煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。煤矿，是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。煤矿范围，包括地上地下以及相关设施的很大区域，是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。
2、目前现有的煤矿开采用锚杆在使用过程中，当锚孔开孔完成后，需对锚孔进行检测，确保锚孔打孔深度到位，锚孔内壁无阻碍后，打入锚杆进行定位，传统的检测连同清理方式是将打孔钻再次伸入锚孔中，对锚孔进行再次钻孔，但是二次钻孔容易对锚孔内壁造成二次伤害，从而仍然存在锚孔内掉落杂质、阻碍物的可能，影响了锚杆的定位效率。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
3、一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，包括设备架，所述设备架外壁两侧均固定连接有固定座，所述固定座外部固定连接有液压杆，所述液压杆伸缩端固定连接有活动块，两个所述活动块之间共同
4、所述测量机构包括定位筒，所述定位筒内部固定连接有旋转电机，所述定位筒底部固定连接有与旋转电机对应的充电电池，所述旋转电机驱动端固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有激光测距模块。
5、作为本技术所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆的一种优选方案，其中，所述固定座与设备架之间共同固定连接有强化支架，所述强化支架断面呈三角形设置，提高了固定座与设备架之间的连接稳定性，使液压杆工作时更加稳定。
6、作为本技术所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆的一种优选方案，其中，所述设备架顶部开设有滑道，所述滑座与滑道内壁滑动连接，所述设备架两侧均开设有与活动块对应的贯穿槽，在液压杆的伸缩端驱动下，便于确定滑座及其内部锚杆相关设备，定向打锚的钻入稳定性。
7、作为本技术所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆的一种优选方案，其中，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别固定连接于设备架底部两端，所述安装架与外部机械臂对应连接，便于将设备与外部驱动设备连接于一体。
8、作为本技术所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆的一种优选方案，其中，所述滑座顶部开设有与电子测角仪对应的凹槽，所述凹槽内壁以及内底部均设置有防滑胶垫，在打入锚杆前，可在凹槽中放置电子测角仪确定打锚角度，防滑胶垫可提高倾斜时电子测角仪的放置稳定性，当测量结束后开始打锚时，则将电子测角仪取出，避免对电子测角仪造成损坏，影响其准确度，同时采用电子测角仪代替传统的量角器，读数更加方便快捷，便于提高锚杆的打锚效率。
9、作为本技术所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆的一种优选方案，其中，所述限位环两端均固定连接有连接杆，所述连接杆嵌入设备架内部且设备架顶部螺纹连接有锁止栓，所述锁止栓贯穿设备架顶部并与连接杆螺纹连接，便于根据锚杆的尺寸对应更换限位环的尺寸，使锚杆的打锚方向稳定。
10、作为本技术所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆的一种优选方案，其中，所述转盘与定位筒内壁转动连接，所述激光测距模块包括红外激光测距探头和无线信号收发模块，当激光测距模块随转盘而转动时，便于对打出的锚孔进行多角度测距，根据测量数据的不同，便于对打锚深度以及锚孔内是否存在遮挡物等进行测量。
11、与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：
12、本技术通过激光测距模块、锚杆连接头和电子测角仪之间相互配合，在锚孔打孔完成后，可对锚孔内进行激光测距，不但能够对锚孔开孔深度进行检测，确保锚杆的定位深度，同时能够对锚孔中的阻碍进行检测，当数据稳定无异常时，可省去二次清理的步骤，节省了时间和人力，且避免了对锚孔进行二次伤害，提高了煤矿开采的打锚效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，包括设备架（1），其特征在于，所述设备架（1）外壁两侧均固定连接有固定座（2），所述固定座（2）外部固定连接有液压杆（3），所述液压杆（3）伸缩端固定连接有活动块（4），两个所述活动块（4）之间共同固定连接有滑座（5），所述滑座（5）靠近液压杆（3）的一端固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）驱动轴贯穿滑座（5）并固定连接有锚杆转接头（8），所述设备架（1）底部设置有安装架（11），所述滑座（5）顶部设置有电子测角仪（9），所述设备架（1）远离液压杆（3）的一端设置有限位环（12），所述锚杆转接头（8）内部设置有测量机构（15）；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，其特征在于，所述固定座（2）与设备架（1）之间共同固定连接有强化支架（6），所述强化支架（6）断面呈三角形设置。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，其特征在于，所述设备架（1）顶部开设有滑道，所述滑座（5）与滑道内壁滑动连接，所述设备架（1）两侧均开设有与活动块（4）对应的贯穿槽。
4.根据权利要求
5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，其特征在于，所述滑座（5）顶部开设有与电子测角仪（9）对应的凹槽（10），所述凹槽（10）内壁以及内底部均设置有防滑胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，其特征在于，所述限位环（12）两端均固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）嵌入设备架（1）内部且设备架（1）顶部螺纹连接有锁止栓（14），所述锁止栓（14）贯穿设备架（1）顶部并与连接杆（13）螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，其特征在于，所述转盘（19）与定位筒（16）内壁转动连接，所述激光测距模块（20）包括红外激光测距探头和无线信号收发模块。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，包括设备架（1），其特征在于，所述设备架（1）外壁两侧均固定连接有固定座（2），所述固定座（2）外部固定连接有液压杆（3），所述液压杆（3）伸缩端固定连接有活动块（4），两个所述活动块（4）之间共同固定连接有滑座（5），所述滑座（5）靠近液压杆（3）的一端固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）驱动轴贯穿滑座（5）并固定连接有锚杆转接头（8），所述设备架（1）底部设置有安装架（11），所述滑座（5）顶部设置有电子测角仪（9），所述设备架（1）远离液压杆（3）的一端设置有限位环（12），所述锚杆转接头（8）内部设置有测量机构（15）；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，其特征在于，所述固定座（2）与设备架（1）之间共同固定连接有强化支架（6），所述强化支架（6）断面呈三角形设置。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采中的智能化液压锚杆，其特征在于，所述设备架（1）顶部开设有滑道，所述滑座（5）与滑道内壁滑动连接，所述设备架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永庆，刘涛，尚军，
申请(专利权)人：山东路知遥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。