【技术实现步骤摘要】
本申请涉及食品加工，尤其是涉及一种罐装后瓶内异物识别装置。
技术介绍
1、饮料灌装过程中，灌装设备中的部件或是生产线上的工具、零件可能会发生磨损脱落而意外掉入灌装瓶内，这些异物不仅可能破坏饮料的口感和品质，更重要的是会对人体健康造成潜在危害，致使消费者在饮用含有金属异物的饮料后，出现消化道不适、中毒等严重后果，甚至危及生命。
2、传统的罐装后瓶内异物识别装置包括支撑架、传送带、驱动件以及金属探测器；传送带沿饮料灌装生产线设置并安装于支撑架上，探测器安装于传送带的一侧或上方，驱动件通常设置为驱动电机，驱动电机用于驱动传送带将灌装后的饮料瓶输送至正对金属探测器位置处进行检测；生产线启动后，驱动电机开始工作并带动传送带开始运转，传送带平稳、连续地沿着生产线前进，准备接收灌装完成的饮料瓶，此时金属探测器处于待机状态，等待检测通过的饮料瓶，灌装完成的饮料瓶被逐个放置在传送带上，随着传送带的运动，多个饮料瓶被平稳地输送到生产线的后续环节，当饮料瓶经过金属探测器时，探测器会发出高频电磁波并检测反射回来的信号，如果瓶内存在金属异物，金属物体会改变电磁波的反射特性，探测器接收到的信号发生变化，探测器将信号发送至控制器，由控制器发出警报，操作人员将存在金属异物的瓶子从传送带上拿出并处理。
3、针对上述中的相关技术，由于金属探测器仅能对金属异物进行检测，致使非金属异物如玻璃碎片、塑料颗粒等异物无法被有效识别，影响异物识别装置的识别效果。
技术实现思路
1、为了提高异物识别装置的识
2、本申请提供的一种罐装后瓶内异物识别装置采用如下的技术方案：
3、一种罐装后瓶内异物识别装置，包括复合传感器组件、传送带以及剔除组件；
4、所述传送带沿生产线长度方向设置；
5、所述复合传感器组件包括高频电磁传感器、声波传感器以及光学传感器；
6、所述高频电磁传感器、所述声波传感器以及所述光学传感器均安装于所述传送带一侧，且所述高频电磁传感器、所述声波传感器以及所述光学传感器的光路均正对所述传送带上的饮料瓶设置；
7、所述剔除组件用于将灌装后存在异物的饮料瓶剔除。
8、通过采用上述技术方案，先驱动传送带平稳、连续地沿着生产线前进，传送带对灌装完成的饮料瓶进行逐个接收并平稳输送，随着传送带的运动，多个饮料瓶被平稳地输送到生产线的后续环节，输送过程中，瓶装液体产品逐一经过复合传感器组件的检测区域，当饮料瓶输送至正对各个传感器的光路时，高频电磁传感器会发出高频电磁波并检测反射回来的信号，声波传感器发送声波并检测其反射信号，光学传感器利用光学成像技术，获取瓶内的图像，并通过图像处理算法识别出可能的异物，如果瓶内存在异物，金属物体会改变电磁波的反射特性，高频电磁传感器接收到的信号发生变化，非金属物体则会改变声波及光学成像，使得光学传感器和声波传感器收到变化信号，并将信号发送至控制器，由控制器发出警报，并控制剔除组件将存在异物的饮料瓶从传送带上剔除；设置的罐装后瓶内异物识别装置便于通过复合传感器组件全面识别瓶内的金属及非金属异物，并配合剔除组件将灌装后含异物的饮料瓶准确剔除，有效提高灌装后瓶内异物识别装置的识别效果和识别准确性。
9、优选的，所述传送带包括第一传送板带和第二传送板带，所述第一传送板带与所述第二传送板之间设置有隔板，所述第一传送板带所述第二传送板带的分离处连通设置。
10、通过采用上述技术方案，将传送带分为第一传送板带和第二传送板带，并在其间设置隔板，能够避免多个瓶子同时处于检测区域导致的信号干扰和混淆，实现对瓶装液体产品逐个单独的检测，有利于提高异物识别的精度并提高识别效率。
11、优选的，所述第二传送板带的传送速度大于所述第一传送板带设置。
12、通过采用上述技术方案，由于第二传送板带的速度更快，使得异物识别过程中，如果第一传送板带上的瓶装液体产品被检测出含有异物，便于将不合格的产品由第一传送板带上快捷剔除至第二传送板带上，从而实现对不合格产品的有效分离。
13、优选的，所述第一传送板带与所述第二传送板带相互远离一侧均设置有防护板，所述防护板沿所述传送带长度方向分布。
14、通过采用上述技术方案，设置的防护板能够有效减少饮料瓶在输送过程中的晃动和偏移，防止饮料瓶在传送过程中因为摇晃或外部因素而跌落或摔碎，确保产品传送的平稳性和准确性。
15、优选的，还包括报警器，所述报警器靠近所述复合传感器组件一侧设置，且所述报警器分别与所述高频电磁传感器、所述声波传感器以及所述光学传感器电连接。
16、通过采用上述技术方案，设置的报警器能够在当任何一个传感器检测到瓶内有异物时立即发出警报信号，使得操作人员能够迅速得知异常情况，便于操作人员迅速定位到含有异物的饮料瓶并进行及时处理。
17、优选的，还包括剔除组件，所述剔除组件包括机械手，所述机械手正对所述复合传感器组件设置。
18、通过采用上述技术方案，设置的机械手能够在传感器检测到瓶内有异物时，迅速且精准地定位并抓取到不合格的瓶装液体产品并运送至第二传送板带上进行处理，确保真正含有异物的产品被剔除，避免误剔除或漏剔除的情况发生，同时机械手的操作速度快、精度高，能够快速地完成剔除动作，有利于提高整个生产线的剔除效率。
19、优选的，所述剔除组件包括安装座、气缸以及推板；
20、所述安装座设置于所述第一传送板带远离所述第二传送板带一侧；
21、所述气缸的活塞杆与所述推板固定连接，另一端固定连接于所述安装座上；
22、所述安装座、所述气缸以及所述推板均正对所述第一传送板带与所述第二传送板带的连通处设置。
23、通过采用上述技术方案，由于气缸的活塞杆与推板固定连接，通过精确控制气缸的伸缩动作，可以实现对剔除动作的精准控制，迅速、准确地将不合格产品由第一传送板带推向第二传送板带上，且机械剔除的方式更快速、更稳定，有利于提高生产线的剔除效率；同时剔除组件的设置具备一定的通用性，便于通过调整安装座、气缸和推板的位置和参数，从而适应不同尺寸和形状的瓶装液体产品，有利于提高装置对各种生产线的适应性。
24、优选的，所述推板远离所述气缸一侧呈与饮料瓶侧壁相适配的弧形状设置。
25、通过采用上述技术方案，弧形推板的设置使得推板与饮料瓶的侧壁紧密贴合，有效避免因推板与饮料瓶形状不匹配而导致的剔除偏差，有利于提高剔除精度并减少推板在剔除过程中对瓶身的冲击和摩擦，降低瓶身损坏的风险。
26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
27、1.设置的罐装后瓶内异物识别装置便于通过复合传感器组件全面识别瓶内的金属及非金属异物，并配合剔除组件将灌装后含异物的饮料瓶准确剔除，有效提高灌装后瓶内异物识别装置的识别效果和识别准确性。
28、2.设置的剔除组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：包括复合传感器组件(1)、传送带(2)以及剔除组件(3)；
2.根据权利要求1所述的罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：所述传送带(2)包括第一传送板带(21)和第二传送板带(22)，所述第一传送板带(21)与所述第二传送板之间设置有隔板(23)，所述第一传送板带(21)所述第二传送板带(22)的分离处连通设置。
3.根据权利要求2所述的罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：所述第二传送板带(22)的传送速度大于所述第一传送板带(21)设置。
4.根据权利要求3所述的罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：所述第一传送板带(21)与所述第二传送板带(22)相互远离一侧均设置有防护板(24)，所述防护板(24)沿所述传送带(2)长度方向分布。
5.根据权利要求1所述的罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：还包括报警器(14)，所述报警器(14)靠近所述复合传感器组件(1)一侧设置，且所述报警器(14)分别与所述高频电磁传感器(11)、所述声波传感器(12)以及所述光学传感器(13)电连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：包括复合传感器组件(1)、传送带(2)以及剔除组件(3)；
2.根据权利要求1所述的罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：所述传送带(2)包括第一传送板带(21)和第二传送板带(22)，所述第一传送板带(21)与所述第二传送板之间设置有隔板(23)，所述第一传送板带(21)所述第二传送板带(22)的分离处连通设置。
3.根据权利要求2所述的罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：所述第二传送板带(22)的传送速度大于所述第一传送板带(21)设置。
4.根据权利要求3所述的罐装后瓶内异物识别装置，其特征在于：所述第一传送板带(21)与所述第二传送板带(22)相互远离一侧均设置有防护板(24)，所述防护板(24)沿所述传送带(2)长度方向分布。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：西安冰峰饮料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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