【技术实现步骤摘要】
本技术涉及筒形件装夹，具体涉及用于卷筒拼焊的装夹工装。
技术介绍
1、目前，针对高温合金和钛合金等价格比较高的材料，筒形件大多数由2段或3段拼焊成型，采取人工先压紧一条焊缝，焊接成型后，再翻转过来压紧其他焊缝，由于都是先压紧一条焊缝，焊接完成后，再压紧其余焊缝，无法实现整个卷筒的自动装夹，不适用于自动化产线。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种用于卷筒拼焊的装夹工装，以解决人工压紧筒形件的每段造成无法实现卷筒的每段自动装夹的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种用于卷筒拼焊的装夹工装，包括：旋转变位机，包括机架、旋转部件及旋转驱动件，旋转驱动件设置在机架上，旋转驱动件与旋转部件连接，以驱动旋转部件旋转；支撑机构，设置在旋转部件上且适于支撑待焊接的至少两个弧形板；压紧机构，设置在旋转部件上，压紧机构包括与至少两个弧形板一一对应设置的至少两对压紧单元，每对压紧单元适于将一个弧形板的两个焊接侧压紧在支撑机构上；定位机构，设置在旋转部件上，定位机构包括与至少两个弧形板一一对应设置的至少两个定位单元，每个定位单元适于对一个弧形板进行定位。
3、有益效果：装夹两个弧形板时，先将一个弧形板通过机械手放置在支撑机构上，然后通过一个定位单元对该弧形板定位，定位后通过一对压紧单元将该弧形板的两个焊接侧压紧在支撑机构上，然后通过旋转驱动件驱动旋转部件旋转180度；接着将另一个弧形板放置在支撑机构上，通过另一个定位单元对另一个弧形板定位，定位后通过另一对压紧单元将另一个弧
4、在一种可选的实施方式中，装夹工装还包括伸缩机构，伸缩机构包括至少四个滑动件和与滑动件连接的滑动驱动机构，滑动驱动机构驱动至少四个滑动件沿旋转部件的径向方向移动，支撑机构包括至少四个支撑部件，至少四个滑动件与至少四个支撑部件一一对应连接，每个压紧单元和每个定位单元设置在对应的滑动件上。
5、有益效果：通过滑动件的滑动实现支撑部件、压紧机构、定位机构在径向方向的移动，进而可以装夹不同尺寸的弧形板，使得装夹工装可以兼容不同尺寸的多种产品，柔性高。
6、在一种可选的实施方式中，滑动驱动机构包括滑动驱动件、锥齿轮传动机构和至少四个滚珠丝杠机构，滑动驱动件设置在旋转部件上，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮和至少四个从动锥齿轮，每个滚珠丝杠机构包括螺杆和与螺杆螺纹连接的螺母，每个从动锥齿轮连接一个螺杆，每个螺母连接一个滑动件。
7、有益效果：一个滑动驱动件通过锥齿轮传动机构和至少四个滚珠丝杠机构驱动至少四个滑动件同时运动，滑动驱动件的数量少，节约成本，也可以保证若干滑动件同步运动。
8、在一种可选的实施方式中，压紧机构还包括至少两个压紧架，每个压紧架固定有与相邻的两个焊接侧所对应的两个压紧单元，每个压紧架上的两个压紧单元之间形成焊接空间，每个压紧单元包括若干压紧组件，每个压紧组件包括压紧驱动件和与压紧驱动件的驱动端连接的若干压紧板，压紧驱动件固定在对应的压紧架上。
9、有益效果：将与相邻的两个焊接侧所对应的两个压紧单元固定在一个压紧架上，可以简化压紧机构的结构，降低成本。
10、在一种可选的实施方式中，每个压紧组件还包括移动板、若干弹性件、若干导杆和若干直线轴承，移动板与压紧驱动件连接，若干弹性件、若干导杆及若干直线轴承一一对应设置，若干直线轴承固定在移动板上，导杆的一端穿设在直线轴承中且另一端与对应的压紧板连接，弹性件套设在对应的导杆上且位于压紧板和移动板之间。
11、有益效果：弹性件的设置使得压紧板与弧形板接触时实现浮动接触，避免压紧板与弧形板硬碰硬接触造成弧形板损坏的情况。
12、在一种可选的实施方式中，装夹工装还包括锁紧机构，每个压紧架和其所对应的支撑部件固定在一个滑动件上，锁紧机构具有将对应的压紧架和支撑部件锁紧的锁紧状态及使对应的压紧架和支撑部件解除锁紧的解除状态，锁紧机构处于解除状态时，压紧架和其所对应的支撑部件之间形成供卷筒下料的下料空间。
13、有益效果：锁紧机构设置在对应的压紧架和支撑部件之间，起到固定两者的作用，在取焊接完成的卷筒时将调节锁紧机构处于解除状态，方便将卷筒下料。
14、在一种可选的实施方式中，锁紧机构包括锁紧摆杆、锁紧驱动件及锁紧块，锁紧驱动件固定在压紧架上，锁紧块固定在支撑部件上，锁紧摆杆的一端与锁紧驱动件的驱动端连接且另一端可与锁紧块锁紧或分离。
15、有益效果：通过锁紧摆杆与锁紧块配合或分离实现压紧架和支撑部件两者的连接或分离，锁紧机构的结构简单，易于实现。
16、在一种可选的实施方式中，旋转部件包括第一旋转盘、第二旋转盘以及若干连接杆，第一旋转盘和第二旋转盘相对设置且通过若干连接杆连接，第一旋转盘与旋转驱动件连接。
17、有益效果：通过两个旋转盘和若干连接杆来支撑若干支撑部件，结构更稳定、可靠。
18、在一种可选的实施方式中，每个定位单元包括相对设置的两套定位组件，在每个定位单元中，两套定位组件与一个弧形板的两个焊接侧一一对应设置，每个定位组件包括可活动的定位件和定位驱动件，定位驱动件的驱动端与定位件连接。
19、有益效果：每个定位单元中设有两套定位组件，可以限制一个弧形板的两侧，即弧形板的每个焊接侧通过一套定位组件定位，使得每个弧形板的定位更准确、可靠。
20、在一种可选的实施方式中，机架可移动地设置。
21、有益效果：机架可移动地设置，可以实现旋转变位机的移动，方便人工观察，也可以方便布置抓取机械手和焊接设备等。
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1.一种用于卷筒拼焊的装夹工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述装夹工装还包括伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)包括至少四个滑动件(601)和与所述滑动件(601)连接的滑动驱动机构(602)，所述滑动驱动机构(602)驱动至少四个所述滑动件(601)沿所述旋转部件(202)的径向方向移动，所述支撑机构(5)包括至少四个支撑部件，至少四个所述滑动件(601)与至少四个所述支撑部件一一对应连接，每个所述压紧单元和每个所述定位单元设置在对应的滑动件(601)上。
3.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于，所述滑动驱动机构(602)包括滑动驱动件(6021)、锥齿轮传动机构和至少四个滚珠丝杠机构，所述滑动驱动件(6021)设置在所述旋转部件(202)上，所述锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮(6022)和至少四个从动锥齿轮(6023)，每个所述滚珠丝杠机构包括螺杆(6024)和与所述螺杆(6024)螺纹连接的螺母(6025)，每个所述从动锥齿轮(6023)连接一个所述螺杆(6024)，每个所述螺母(6025)连接一个所述滑动件
4.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于，所述压紧机构(3)还包括至少两个压紧架(301)，每个所述压紧架(301)固定有与相邻的两个所述焊接侧所对应的两个所述压紧单元，每个所述压紧架(301)上的两个所述压紧单元之间形成焊接空间，每个所述压紧单元包括若干压紧组件(302)，每个所述压紧组件(302)包括压紧驱动件(3021)和与所述压紧驱动件(3021)的驱动端连接的若干压紧板(3022)，所述压紧驱动件(3021)固定在对应的所述压紧架(301)上。
5.根据权利要求4所述的装夹工装，其特征在于，每个所述压紧组件(302)还包括移动板(3023)、若干弹性件、若干导杆(3024)和若干直线轴承(3025)，所述移动板(3023)与所述压紧驱动件(3021)连接，若干所述弹性件、若干所述导杆(3024)及若干所述直线轴承(3025)一一对应设置，若干所述直线轴承(3025)固定在所述移动板(3023)上，所述导杆(3024)的一端穿设在所述直线轴承(3025)中且另一端与对应的所述压紧板(3022)连接，所述弹性件套设在对应的所述导杆(3024)上且位于所述压紧板(3022)和所述移动板(3023)之间。
6.根据权利要求4所述的装夹工装，其特征在于，所述装夹工装还包括锁紧机构(7)，每个所述压紧架(301)和其所对应的支撑部件固定在一个所述滑动件(601)上，所述锁紧机构(7)具有将对应的压紧架(301)和所述支撑部件锁紧的锁紧状态及使对应的压紧架(301)和所述支撑部件解除锁紧的解除状态，所述锁紧机构(7)处于所述解除状态时，所述压紧架(301)和其所对应的所述支撑部件之间形成供卷筒下料的下料空间。
7.根据权利要求6所述的装夹工装，其特征在于，所述锁紧机构(7)包括锁紧摆杆(701)、锁紧驱动件(702)及锁紧块(703)，所述锁紧驱动件(702)固定在所述压紧架(301)上，所述锁紧块(703)固定在所述支撑部件上，所述锁紧摆杆(701)的一端与所述锁紧驱动件(702)的驱动端连接且另一端可与所述锁紧块(703)锁紧或分离。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装夹工装，其特征在于，所述旋转部件(202)包括第一旋转盘(2021)、第二旋转盘(2022)以及若干连接杆(2023)，所述第一旋转盘(2021)和所述第二旋转盘(2022)相对设置且通过若干所述连接杆(2023)连接，所述第一旋转盘(2021)与所述旋转驱动件连接。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的装夹工装，其特征在于，每个所述定位单元包括相对设置的两套定位组件，在每个所述定位单元中，两套所述定位组件与一个所述弧形板的两个焊接侧一一对应设置，每个所述定位组件包括可活动的定位件和定位驱动件，所述定位驱动件的驱动端与所述定位件连接。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的装夹工装，其特征在于，所述机架(201)可移动地设置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于卷筒拼焊的装夹工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装夹工装，其特征在于，所述装夹工装还包括伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)包括至少四个滑动件(601)和与所述滑动件(601)连接的滑动驱动机构(602)，所述滑动驱动机构(602)驱动至少四个所述滑动件(601)沿所述旋转部件(202)的径向方向移动，所述支撑机构(5)包括至少四个支撑部件，至少四个所述滑动件(601)与至少四个所述支撑部件一一对应连接，每个所述压紧单元和每个所述定位单元设置在对应的滑动件(601)上。
3.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于，所述滑动驱动机构(602)包括滑动驱动件(6021)、锥齿轮传动机构和至少四个滚珠丝杠机构，所述滑动驱动件(6021)设置在所述旋转部件(202)上，所述锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮(6022)和至少四个从动锥齿轮(6023)，每个所述滚珠丝杠机构包括螺杆(6024)和与所述螺杆(6024)螺纹连接的螺母(6025)，每个所述从动锥齿轮(6023)连接一个所述螺杆(6024)，每个所述螺母(6025)连接一个所述滑动件(601)。
4.根据权利要求2所述的装夹工装，其特征在于，所述压紧机构(3)还包括至少两个压紧架(301)，每个所述压紧架(301)固定有与相邻的两个所述焊接侧所对应的两个所述压紧单元，每个所述压紧架(301)上的两个所述压紧单元之间形成焊接空间，每个所述压紧单元包括若干压紧组件(302)，每个所述压紧组件(302)包括压紧驱动件(3021)和与所述压紧驱动件(3021)的驱动端连接的若干压紧板(3022)，所述压紧驱动件(3021)固定在对应的所述压紧架(301)上。
5.根据权利要求4所述的装夹工装，其特征在于，每个所述压紧组件(302)还包括移动板(3023)、若干弹性件、若干导杆(3024)和若干直线轴承(3025)，所述移动板(3023)与所述压紧驱动件(3021)连接，若干所述弹性件、若干所述导杆(3024)及若干所述直线轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆国，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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