【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种数据的采集方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着人们对车辆驾驶需求的不断提升，自动驾驶在车辆驾驶中的作用越来越重要。而自动驾驶往往需要使用海量的数据进行机器学习和算法模型训练，因此数据的获取对于自动驾驶技术的发展来说至关重要。
2、目前，大多数厂家通常是通过自建测试车队来模拟特定驾驶场景，由测试采集工程师对其进行数据采集，以获取用于学习和训练自动驾驶的数据。但是，该方式在数据采集的过程中并未考虑到驾驶员的主观驾驶体验，且由于模拟的是特定驾驶场景，导致采集的数据所覆盖的场景也十分有限。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种数据的采集方法、装置、电子设备、存储介质和车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据的采集方法，所述方法包括：获取驾驶员的驾驶状态数据；根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态；所述驾驶状态表征所述驾驶员是否情绪异常；根据所述驾驶状态，采集车辆在行驶过程中的驾驶相关数据。
3、可选地，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：在所述驾驶状态数据处于预设参数范围内的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
4、可选地，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：确定所述驾驶状态数据对应的目标参数；在所述目标参数大于或等于预设参数阈值的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
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6、可选地，所述方法还包括：获取每个所述驾驶状态数据对应的权重值；所述根据多个所述状态参数，确定所述目标参数包括：根据所述权重值对所述状态参数进行加权求和，得到所述目标参数。
7、可选地，所述驾驶状态数据包括以下至少一个数据：面部特征数据；方向盘握力数据；生理特征数据；驾驶姿态数据；以及语音特征数据。
8、可选地，所述驾驶状态数据包括驾驶员的语音音频，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：识别所述语音音频，得到对应的语音文本；根据所述语音文本，确定所述驾驶员的驾驶状态。
9、可选地，所述根据所述语音文本，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：在所述语音文本中存在预设关键词的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
10、可选地，所述根据所述语音文本，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：确定所述语音文本中存在预设关键词的关键词数量；在所述关键词数量大于或等于预设数量阈值的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
11、可选地，所述根据所述驾驶状态，采集车辆在行驶过程中的驾驶相关数据包括：在所述驾驶状态为情绪异常状态的情况下，采集所述车辆从指定时刻之后预设时间段内的驾驶相关数据，所述指定时刻包括当前时刻或历史时间中的任意时刻。
12、可选地，所述驾驶相关数据包括以下至少一个数据：车辆周边环境数据；车辆驾驶数据；驾驶员状态数据；以及车辆行驶路线。
13、根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据的采集装置，所述装置包括：获取模块，被配置为获取驾驶员的驾驶状态数据；确定模块，被配置为根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态；所述驾驶状态表征所述驾驶员是否情绪异常；采集模块，被配置为根据所述驾驶状态，采集车辆在行驶过程中的驾驶相关数据。
14、可选地，所述确定模块，被配置为在所述驾驶状态数据处于预设参数范围内的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
15、可选地，所述确定模块，被配置为确定所述驾驶状态数据对应的目标参数；在所述目标参数大于或等于预设参数阈值的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
16、可选地，在所述驾驶状态数据包括多个的情况下，所述确定模块，被配置为针对每个所述驾驶状态数据，确定所述驾驶状态数据对应的状态参数；所述状态参数用于表征所述驾驶状态数据是否处于预设参数范围内；根据多个所述状态参数，确定所述目标参数。
17、可选地，所述获取模块，还被配置为获取每个所述驾驶状态数据对应的权重值；所述确定模块，被配置为根据所述权重值对所述状态参数进行加权求和，得到所述目标参数。
18、可选地，所述驾驶状态数据包括以下至少一个数据：面部特征数据；方向盘握力数据；生理特征数据；驾驶姿态数据；以及语音特征数据。
19、可选地，所述驾驶状态数据包括驾驶员的语音音频，所述确定模块，被配置为识别所述语音音频，得到对应的语音文本；根据所述语音文本，确定所述驾驶员的驾驶状态。
20、可选地，所述确定模块，被配置为在所述语音文本中存在预设关键词的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
21、可选地，所述确定模块，被配置为确定所述语音文本中存在预设关键词的关键词数量；在所述关键词数量大于或等于预设数量阈值的情况下，确定所述驾驶员的驾驶状态为情绪异常状态。
22、可选地，所述采集模块，被配置为在所述驾驶状态为情绪异常状态的情况下，采集所述车辆从指定时刻之后预设时间段内的驾驶相关数据，所述指定时刻包括当前时刻或历史时间中的任意时刻。
23、可选地，所述驾驶相关数据包括以下至少一个数据：车辆周边环境数据；车辆驾驶数据；驾驶员状态数据；以及车辆行驶路线。
24、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在调用所述存储器上存储的可执行指令时，实现本公开第一方面所提供的数据的采集方法的步骤。
25、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的数据的采集方法的步骤。
26、根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括本公开第三方面所提供的电子设备。
27、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先，获取驾驶员的驾驶状态数据。其次，根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态。最后，根据所述驾驶状态，采集车辆在行驶过程中的驾驶相关数据。通过上述方法，能够在车辆驾驶的过程中，根据驾驶员的驾驶状态数据，确定驾驶员的驾驶状态，也即驾驶员的主观驾驶体验。并根据驾驶员的驾驶状态，采集车辆在行驶过程中的驾驶相关数据。本公开充分的考虑到了驾驶员的主观驾驶体验，结合驾驶员的主观驾驶体验对车辆行驶过程中的驾驶相关数据进行采集，不局限于特定驾驶场景，只要是车辆在行驶过程中，都可以执行上述操作，极大了提高了数据采集量以及采集的数据所覆盖的场景，提高了数据采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述驾驶状态数据包括多个的情况下，所述确定所述驾驶状态数据对应的目标参数包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态数据包括以下至少一个数据：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态数据包括驾驶员的语音音频，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音文本，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音文本，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
10.根据权利要求1所述的
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶相关数据包括以下至少一个数据：
12.一种数据的采集装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
15.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求13所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述驾驶状态数据包括多个的情况下，所述确定所述驾驶状态数据对应的目标参数包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态数据包括以下至少一个数据：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶状态数据包括驾驶员的语音音频，所述根据所述驾驶状态数据，确定所述驾驶员的驾驶状态包括：
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁勇，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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